Сымның орталық кранының арасындағы немесе екі сымның арасындағы (орталық кран болмаған кезде) бөліктің орамасы.
Екі көршілес фаза қозған кезде, жүктемесіз қозғалтқыштың айналу бұрышы
Бағасықадамдық қозғалтқыштарүздіксіз қадамдық қозғалыс.
Қорғасын сымдар ажыратылған кезде біліктің үздіксіз айналусыз төтеп бере алатын максималды моменті.
Біліктің максималды статикалық моментіқадамдық қозғалтқышноминалды токпен қозған үздіксіз айналусыз төтеп бере алады.
Белгілі бір жүктемемен қоздырылған қадамдық қозғалтқыш іске қосыла алатын және десинхрондалмай жұмыс істей алатын максималды импульс жиіліктері.
Белгілі бір жүктемені басқаратын қоздырылған қадамдық қозғалтқыштың жете алатын және десинхрондалуды болдырмайтын максималды импульс жиіліктері.
Қоздырылған қадамдық қозғалтқыштың белгілі бір импульстік жиілікте іске қосыла алатын және десинхрондалуды болдырмайтын максималды моменті.
Белгілі бір импульс жиілігі мен белгіленген шарттарда басқарылатын қадамдық қозғалтқыштың десинхрондалуға төтеп бере алатын және оны сақтай алатын максималды момент.
Рецепт бойынша жүктемесі бар қадамдық қозғалтқыш іске қосыла, тоқтата немесе кері қарай жұмыс істей алатын және десинхрондалуды болдырмайтын импульс жиілігінің диапазоны.
Қозғалтқыш білігі 1000 айн/мин тұрақты жылдамдықпен қозғалған кезде фаза бойынша өлшенген ең жоғары кернеу.
Теориялық және нақты интегралдық бұрыштар (позициялар) арасындағы айырмашылық.
Теориялық және нақты бір қадамды бұрыш арасындағы айырмашылық.
CW және CCW үшін тоқтату позицияларының айырмашылығы.
Ұсақтағыштың тұрақты ток жетегінің тізбегі - қазіргі уақытта жақсы өнімділікке және көбірек қолданысқа ие жетек режимінің бір түрі. Негізгі идея - өткізгіш фазалық ораманың ток номиналы ... қарамастан сақталады.қадамдық қозғалтқышқұлыпталған күйде немесе төмен немесе жоғары жиілікте жұмыс істейді. Төмендегі суретте тек бір фазалық жетек тізбегі көрсетілген, ал басқа фаза бірдей болатын турағыштың тұрақты ток жетек тізбегінің схемалық диаграммасы көрсетілген. Фазалық ораманың қосылуы мен өшірілуі VT1 және VT2 ауыстырып-өшіру түтіктерімен бірлесіп басқарылады. VT2 эмиттеріне R дискреттік кедергісі қосылған, ал кедергідегі қысымның төмендеуі фазалық ораманың I тогына пропорционалды.
Басқару импульсі UI жоғары кернеуде болған кезде, VT1 және VT2 қосқыш түтіктерінің екеуі де қосылады, ал тұрақты ток көзі орамаға қуат береді. Ораманың индуктивтілігінің әсерінен дискретизация кедергісі R кернеуі біртіндеп артады. Берілген кернеудің мәні Ua асып кеткенде, компаратор төмен деңгейді шығарады, сондықтан қақпа да төмен деңгейді шығарады. VT1 өшіріледі және тұрақты ток көзі өшіріледі. Дискретизация кедергісі R кернеуі берілген Ua кернеуінен аз болғанда, компаратор жоғары деңгейді шығарады және қақпа да жоғары деңгейді шығарады, VT1 қайтадан қосылады және тұрақты ток көзі орамаға қайтадан қуат бере бастайды. Фазалық орамадағы ток берілген Ua кернеуімен анықталған мәнде қайта-қайта тұрақтанады.
Тұрақты кернеулі жетекті пайдаланған кезде, қорек көзінің кернеуі қозғалтқыштың номиналды кернеуіне сәйкес келеді және тұрақты болып қалады. Тұрақты кернеулі жетектер тұрақты токты жетектерге қарағанда қарапайым және арзан, олар қозғалтқышқа тұрақты тұрақты ток берілуін қамтамасыз ету үшін қорек кернеуін реттейді. Тұрақты кернеулі жетектер үшін жетек тізбегінің кедергісі максималды токты шектейді, ал қозғалтқыштың индуктивтілігі токтың көтерілу жылдамдығын шектейді. Төмен жылдамдықтарда кедергі токтың (және айналу моментінің) пайда болуының шектеуші факторы болып табылады. Қозғалтқыштың айналу моменті мен орналасуын басқару жақсы және ол бірқалыпты жұмыс істейді. Дегенмен, қозғалтқыштың жылдамдығы артқан сайын, индуктивтілік пен токтың көтерілу уақыты токтың мақсатты мәніне жетуіне кедергі келтіре бастайды. Сонымен қатар, қозғалтқыштың жылдамдығы артқан сайын артқы ЭҚК де артады, бұл қорек көзінің көбірек кернеуі тек артқы ЭҚК кернеуін жеңу үшін ғана пайдаланылатынын білдіреді. Сондықтан, тұрақты кернеулі жетектің негізгі кемшілігі - қадамдық қозғалтқыштың салыстырмалы түрде төмен жылдамдығында пайда болатын айналу моментінің тез төмендеуі.
Биполярлы қадамдық қозғалтқыштың басқару тізбегі 2-суретте көрсетілген. Ол екі фаза жиынтығын басқару үшін сегіз транзисторды пайдаланады. Биполярлы жетек тізбегі бір уақытта төрт сымды немесе алты сымды қадамдық қозғалтқыштарды басқара алады. Төрт сымды қозғалтқыш тек биполярлы жетек тізбегін пайдалана алса да, жаппай өндіріс қолданбаларының құнын айтарлықтай төмендете алады. Биполярлы қадамдық қозғалтқыштың басқару тізбегіндегі транзисторлар саны бір полярлы жетек тізбегінен екі есе көп. Төрт төменгі транзистор әдетте тікелей микроконтроллермен басқарылады, ал жоғарғы транзистор қымбатырақ жоғарғы жетек тізбегін қажет етеді. Биполярлы жетек тізбегінің транзисторы тек қозғалтқыш кернеуін көтеруі керек, сондықтан оған бір полярлы жетек тізбегі сияқты қысқыш тізбек қажет емес.
Бірполярлы және биполярлы - қадамдық қозғалтқыштар қолданылатын ең көп қолданылатын жетек тізбектері. Бір полярлы жетек тізбегі қадамдық қозғалтқыштың екі фаза жиынтығын басқару үшін төрт транзисторды пайдаланады, ал қозғалтқыш статорының орамасының құрылымы аралық крандары бар екі катушка жиынтығын қамтиды (айнымалы ток катушкасының аралық кран O, BD катушкасы) Аралық кран m), және бүкіл қозғалтқыштың сыртқы қосылымы бар алты желісі бар. Айнымалы ток жағы қуаттандыра алмайды (BD аяқталады), әйтпесе магнит полюсіндегі екі катушка тудыратын магнит ағыны бір-бірін жоққа шығарады, тек катушканың мыс шығыны пайда болады. Шын мәнінде, ол тек екі фазадан тұратындықтан (айнымалы ток орамалары бір фазалы, BD орамасы бір фазалы), дәл тұжырым екі фазалы алты сымды болуы керек (әрине, қазір бес желі бар, ол екі жалпы желіге қосылған). Қадамдық қозғалтқыш.
Бір фазалы, қуат қосылған орамасы тек бір фазалы, фазалық тогы тізбектей ауысып, айналу қадам бұрышын жасайды (әртүрлі электр машиналары, 18 градус 15 7,5 5, аралас қозғалтқыш 1,8 градус және 0,9 градус, келесі 1,8 градус осы қоздыру әдісіне сілтеме жасайды және әрбір импульс келгенде айналу бұрышының реакциясы дірілдейді. Егер жиілік тым жоғары болса, ескірген импульсті жасау оңай.
Екі фазалы қоздыру: екі фазалы бір мезгілде айналым тогы, сонымен қатар фазалық токтарды кезекпен ауыстыру әдісін қолданады, екінші фазалық қарқындылықтың қадам бұрышы 1,8 градус, екі сектаның жалпы тогы 2 есе, ал ең жоғары бастапқы жиілік артады, жоғары жылдамдықты, қосымша, шамадан тыс өнімділікті алуға болады.
1-2 Қоздыру: Бұл фазалық қоздыруды, екі фазалы қоздыруды, іске қосу тогын кезектестіріп орындау әдісі, әрқайсысы әрқашан ауысып тұрады, сондықтан қадам бұрышы 0,9 градус, қоздыру тогы үлкен және артық өнімділік жақсы. Максималды іске қосу жиілігі де жоғары. Әдетте жартылай қоздыру жетегі деп аталады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 6 шілде