Бөлшектерді сымның ортаңғы шүмегінің немесе екі сымның арасындағы орамасының (ортаңғы шүмексіз кезде).
Екі көрші фаза қозғалған кезде бос қозғалтқыштың айналмалы бұрышы
ставкасықадамдық қозғалтқышүздіксіз қадам қозғалысы.
Қорғасын сымдары ажыратылған кезде білік үздіксіз айналусыз төзе алатын максималды момент.
Ең үлкен статикалық момент, білік ақадамдық қозғалтқышноминалды токпен қозғалған үздіксіз айналусыз төтеп бере алады.
Белгілі бір жүктемесі бар қозған қадамдық қозғалтқыш іске қосылатын және синхронизацияланбайтын максималды импульстік жылдамдықтар.
Белгілі бір жүктемені басқаратын қозған қадамдық қозғалтқыштың максималды импульстік жылдамдықтарына жетуі мүмкін және десинхронизацияланбайды.
Қоздырылған қадамдық қозғалтқыш белгілі бір импульстік жылдамдықта іске қосылатын және десинхронизацияны сақтай алатын максималды момент.
Белгіленген жағдайларда және белгілі бір импульстік жылдамдықта басқарылатын қадамдық қозғалтқыштың максималды моменті синхронизацияланбайды.
Белгіленген жүктемесі бар қадамдық қозғалтқыштың импульс жиілігі диапазоны іске қосылуы, тоқтауы немесе қайталануы және синхронизацияланбауы мүмкін.
Қозғалтқыш білігін 1000 айн/мин тұрақты жылдамдықпен жүргізген кезде фаза бойынша өлшенетін кернеудің шыңы.
Теориялық және нақты интегралдық бұрыштар (позициялар) арасындағы айырмашылық.
Теориялық және нақты бір қадамдық бұрыш арасындағы айырмашылық.
CW және CCW үшін тоқтату позицияларының арасындағы айырмашылық.
Ұсақтауыштың тұрақты ток жетек тізбегі қазіргі уақытта жақсырақ жұмыс істейтін және көбірек қолданылатын жетек режимінің бір түрі болып табылады. Негізгі идея - өткізгіш фазалық орамның ағымдағы номиналдылығы, не болғанына қарамастан сақталадықадамдық қозғалтқышқұлыпталған күйде немесе төмен немесе жоғары жиілікте жұмыс істейді. BellowFigure – ұсақтағыштың тұрақты ток жетек тізбегінің принципиалды диаграммасы, онда тек бір фазалық жетек тізбегі көрсетілген, ал басқа фазасы бірдей. Фазалық орамды қосу-өшіру VT1 және VT2 коммутациялық түтіктерімен бірге басқарылады. VT2 эмитенті R дискреттік кедергімен қосылған, ал кедергідегі қысымның төмендеуі фазалық орамның I тоғына пропорционал.
Басқару импульсі UI жоғары кернеуде болғанда, VT1 және VT2 қосқыш түтіктері қосылады және тұрақты ток көзі ораманы қамтамасыз етеді. Орамның индуктивтілігінің әсерінен сынама кедергісі R кернеуі біртіндеп артады. Берілген кернеудің мәні Ua асып кеткенде, компаратор төмен деңгейді шығарады, осылайша қақпа да төмен деңгейді шығарады. VT1 өшірілген және тұрақты ток көзінен ажыратылған. Диспетчерлік кедергі R бойынша кернеу берілген кернеуден аз Ua болғанда, компаратор жоғары деңгейді шығарады, ал ысырма да жоғары деңгейде шығарады, VT1 қайтадан қосылады және тұрақты ток көзі орамаға қайтадан қуат бере бастайды. Қайта-қайта фазалық орамдағы ток берілген Ua кернеуімен анықталған мәнде тұрақтанады.
Тұрақты кернеу жетекті пайдаланған кезде қуат көзінің кернеуі қозғалтқыштың номиналды кернеуіне сәйкес келеді және тұрақты болып қалады. Тұрақты кернеу жетектері қозғалтқышқа бекітілген тұрақты токпен қамтамасыз ету үшін қоректену кернеуін реттейтін тұрақты ток жетектеріне қарағанда қарапайым және арзанырақ. Тұрақты кернеу жетегі үшін жетек тізбегінің кедергісі максималды токты шектейді, ал қозғалтқыштың индуктивтілігі токтың көтерілу жылдамдығын шектейді. Төмен жылдамдықта қарсылық ток (және момент) генерациясының шектеуші факторы болып табылады. Қозғалтқыштың жақсы айналу моменті мен орналасуын басқаруы бар және біркелкі жұмыс істейді. Дегенмен, қозғалтқыш жылдамдығы артқан сайын, индуктивтілік пен токтың көтерілу уақыты токтың мақсатты мәніне жетуіне жол бермеу үшін басталады. Сонымен қатар, қозғалтқыш жылдамдығы артқан сайын, артқы ЭҚК де артады, яғни көбірек қуат көзінің кернеуі артқы ЭҚК кернеуін жеңу үшін ғана пайдаланылады. Сондықтан тұрақты кернеу жетегінің негізгі кемшілігі қадамдық қозғалтқыштың салыстырмалы түрде төмен жылдамдығында өндірілетін моменттің тез төмендеуі болып табылады.
Биполярлы қадамдық қозғалтқыштың қозғаушы тізбегі 2-суретте көрсетілген. Ол фазалардың екі жиынтығын жүргізу үшін сегіз транзисторды пайдаланады. Биполярлы жетек тізбегі бір уақытта төрт сымды немесе алты сымды қадамдық қозғалтқыштарды басқара алады. Төрт сымды қозғалтқыш тек биполярлы жетек тізбегін пайдалана алатынына қарамастан, ол жаппай өндіріс қосымшаларының құнын айтарлықтай төмендете алады. Биполярлы сатылы қозғалтқыштың жетек тізбегіндегі транзисторлар саны бірполярлы жетек тізбегінен екі есе көп. Төменгі төрт транзистор әдетте микроконтроллер арқылы тікелей басқарылады, ал жоғарғы транзистор үшін жоғары баға жоғары жетек тізбегі қажет. Биполярлы жетек тізбегінің транзисторы тек қозғалтқыш кернеуін көтеруі керек, сондықтан оған бірполярлы жетек тізбегі сияқты қысқыш тізбегі қажет емес.
Бірполярлы және биполярлы қозғалтқыштар жиі қолданылатын жетек тізбектері болып табылады. Бір полярлы жетек тізбегі қадамдық қозғалтқыштың екі фаза жиынтығын жүргізу үшін төрт транзисторды пайдаланады, ал қозғалтқыш статорының орамасының құрылымы аралық шүмектері бар катушкалардың екі жинағынан тұрады (Айнымалы ток катушкасының аралық шүмегі O, BD катушкасы) Аралық кран m), және бүкіл қозғалтқыштың сыртқы қосылымы бар жалпы алты желісі бар. Айнымалы ток жағы қуат бере алмайды (BD соңы), әйтпесе магниттік полюстегі екі катушкалар тудыратын магнит ағыны бірін-бірі жоққа шығарады, тек катушканың мыс шығыны пайда болады. Бұл шын мәнінде тек екі фаза болғандықтан (айнымалы ток орамдары бір фаза, BD орамасы бір фаза), дәл мәлімдеме екі фазалы алты сымды болуы керек (әрине, қазір бес желі бар, ол екі жалпы желіге қосылған) қадамдық қозғалтқыш.
Бір фазалы, қосу орамасы тек бір фаза, айналу қадамдық бұрышын тудыратын фазалық токты дәйекті түрде ауыстырады (әртүрлі электр машиналары, 18 градус 15 7,5 5, аралас қозғалтқыш 1,8 градус және 0,9 градус, келесі 1,8 градус осы қоздыру әдісіне сілтеме жасалады, ал әрбір айналу бұрышы кезінде жауап v.ib болса. тым жоғары, ескіргенін жасау оңай.
Екі фазалы қоздыру: екі фазалы бір мезгілде айналым тогы, сонымен қатар фазалық токтарды кезекпен ауыстыру әдісін пайдаланады, екінші фазалық қарқынды қадам бұрышы 1,8 градус, екі сектаның жалпы тогы 2 есе, ал ең жоғары іске қосу жиілігі артады, алуға болады Жоғары жылдамдық, қосымша, шамадан тыс өнімділік.
1-2 Қозу: Бұл фазалық қозуды, екі фазалы қоздыруды, іске қосу тогын кезекпен орындау әдісі, әрқайсысы екеуі әрқашан ауысады, сондықтан қадам бұрышы 0,9 градус, қоздыру тогы үлкен және шамадан тыс өнімділік жақсы. Максималды іске қосу жиілігі де жоғары. Әдетте жарты жолды қоздыру жетегі ретінде белгілі
Жіберу уақыты: 06 шілде 2023 ж