Кодер дегеніміз не?
Қозғалтқыш жұмысы кезінде ток күші, айналу жылдамдығы және айналмалы біліктің шеңберлік бағытының салыстырмалы орны сияқты параметрлерді нақты уақыт режимінде бақылау қозғалтқыштың күйін анықтайды.моторсүйретілетін корпус пен жабдық, сонымен қатар қозғалтқыш пен жабдықтың жұмыс жағдайларын нақты уақыт режимінде басқару, осылайша қызмет көрсетуді, жылдамдықты реттеуді және басқа да көптеген нақты функцияларды жүзеге асыру.
Мұнда кодтаушыны алдыңғы өлшеу элементі ретінде қолдану өлшеу жүйесін айтарлықтай жеңілдетіп қана қоймай, сонымен қатар дәл, сенімді және қуатты етеді.
Кодер - айналмалы бөлшектердің орналасуы мен ығысуын сандық импульстік сигналдар тізбегіне түрлендіретін айналмалы сенсор, олар басқару жүйесімен жиналып, өңделіп, жабдықтың жұмыс күйін реттеу және өзгерту үшін бірқатар командалар беріледі. Егер кодер беріліс штангасымен немесе бұрандалы бұрандамен біріктірілсе, оны сызықтық қозғалатын бөлшектердің орналасуы мен ығысуының физикалық шамаларын өлшеу үшін де пайдалануға болады.
Кодердің негізгі жіктелуі
Кодер - бұл сигнал деректерін кодтау, түрлендіру, байланыс, беру және сақтау үшін сигнал немесе деректердің дәл өлшеу құрылғыларының механикалық және электрондық тығыз үйлесімі.
Кодер - сигналдар мен деректерді кодтау, түрлендіру, жеткізу, беру және сақтау үшін механикалық және электрондық компоненттерді біріктіретін дәл өлшеу құрылғысы. Әртүрлі сипаттамаларға сәйкес, кодтаушының жіктелуі келесідей: код дискісі және код шкаласы: код шкаласы деп аталатын электр сигналдарына сызықтық ығысу, код дискісі үшін телекоммуникацияға бұрыштық ығысу, - инкрементальды кодтаушы: позицияны, бұрышты және айналым санын және т.б. қамтамасыз ету, бір айналымдағы импульс санына бөлек жылдамдықты анықтау. -Абсолютті кодтаушы: бұрыштық аралықтарда позиция, бұрыш және айналым саны сияқты ақпаратты қамтамасыз ету, әрбір бұрыштық аралыққа бірегей код беріледі.
-Гибридті абсолютті кодтаушылар: Гибридті абсолютті кодтаушылар екі ақпарат жиынтығын шығарады: ақпараттың бір жиынтығы абсолютті ақпарат функциясымен магнит полюстерінің орнын анықтау үшін қолданылады; екінші жиынтығы инкрементті кодтаушылардың шығыс ақпаратымен дәл сәйкес келеді.
Жиі қолданылатын кодтағыштарқозғалтқыштар
Инкременттік энкодер
Фотоэлектрлік түрлендіру принципін тікелей пайдаланып, A, B және Z үш шаршы толқын импульстерін шығара аласыз. A, B екі импульс жиынтығының фазалық айырмашылығы 90o, айналу бағытын оңай анықтауға болады; Z-фазасы әрбір айналымда импульсті анықтайды, тірек нүктесін орналастыру үшін қолданылады. Артықшылықтары: қарапайым құрылыс принципі, орташа механикалық қызмет ету мерзімі ондаған мың сағат немесе одан да көп, кедергіге қарсы күшті қабілет, жоғары сенімділік, ұзақ қашықтыққа беруге жарамды. Кемшіліктері: біліктің айналуының абсолютті позициясы туралы ақпаратты шығара алмайды.
Абсолютті кодтаушылар
Тікелей шығыс сандық сенсоры, сенсор дөңгелек код дискісі радиалды бағытта бірқатар концентрлік код арналарының бойымен орналасқан, әрбір арна жарық мөлдір және жарық өткізбейтін секторлар арасындағы құрам бойынша көршілес код арнасы секторларының саны арасындағы қос қатынас болып табылады, код дискісіндегі код арналары саны код арналарындағы екілік сандардың саны оның код дискісінің биттерінің саны болып табылады, жарық көзінің бүйіріндегі код дискісінде, екінші жағында әрбір код арнасына сәйкес келетін жарыққа сезімтал элемент бар; код дискісі басқа қалыпта болған кезде, жарыққа сезімтал элемент жарыққа сәйкес келетін деңгей сигналын екілік санға түрлендіреді немесе түрлендірмейді. Код дискісі әртүрлі қалыпта болған кезде, әрбір фотосезімтал элемент жарықтандырылғанына немесе түспегеніне сәйкес келетін деңгей сигналын екілік санға түрлендіреді.
Кодердің бұл түрі санауышты қажет етпейтіндігімен және айналмалы біліктің кез келген позициясында позицияға сәйкес келетін бекітілген сандық кодты оқуға болатындығымен сипатталады. Әрине, код арнасы неғұрлым көп болса, ажыратымдылық соғұрлым жоғары болады, N-биттік екілік ажыратымдылығы бар кодтаушы үшін код дискісінде N штрих-код арнасы болуы керек. Қазіргі уақытта 16-биттік абсолютті кодтаушы өнімдері бар.
Кодтағыштың жұмыс принципі
Фотоэлектрлік кодтық пластинаның білігі бар орталықта, қараңғы сызықтар арқылы сақинасы бар, A, B, C, D біріктірілген синусоидалық сигналдардың төрт жиынтығын алу үшін оқуға болатын фотоэлектрлік таратқыш және қабылдағыш құрылғылар бар, әрбір синусоиданың фазалық айырмашылығы 90 градус (360 градусқа арналған шеңберлік толқынға қатысты), сигналды тұрақтандыру үшін күшейтілуі мүмкін A, B екі фазалы үстіне орналастырылған C, D сигналының инверсиясы; және екіншісі нөлдік позицияның анықтамалық позициясы атынан Z-фазалық импульсті шығару үшін әр айналымда.
А және В екі фазалық айырмашылығы 90 градус болғандықтан, алдыңғы жағындағы А фазасымен немесе алдыңғы жағындағы В фазасымен салыстыруға болады, бұл кодтағыштың оң және кері айналуын анықтау үшін нөлдік импульс арқылы кодтағыштың нөлдік анықтамалық орнын алуға болады.
Кодтағыш дискінің материалы шыны, металл, пластиктен жасалған, шыны диск өте жұқа ойылған сызық бойымен шыныға түседі, оның термиялық тұрақтылығы жақсы, дәлдігі жоғары, металл диск тікелей ойылған сызықтан өтпейді, сынғыш емес, бірақ металлдың белгілі бір қалыңдығына байланысты дәлдігі шектеулі және оның термиялық тұрақтылығы шыныға қарағанда әлдеқайда нашар болады, пластикалық диск үнемді, бағасы төмен, бірақ дәлдігі, термиялық тұрақтылығы, қызмет ету мерзімі нашар. Пластикалық дискілер үнемді, бірақ дәлдігі, термиялық тұрақтылығы және қызмет ету мерзімі нашар.
Ажыратымдылық - 360 градус айналу кезінде қанша көлденең немесе көлеңке сызықтар болатынын көрсететін кодтаушы ажыратымдылық деп аталады, индекс ажыратымдылығы немесе тікелей қанша сызық болатынын көрсетеді, әдетте индексте 5 ~ 10 000 жол.
Орынды өлшеу және кері байланысты басқару принциптері
Кодтаушылар көтергіштерде, станоктарда, материалдарды өңдеуде, қозғалтқыштың кері байланыс жүйелерінде және өлшеу және басқару жабдықтарында өте маңызды орын алады. Кодтаушылар оптикалық сигналдарды TTL (HTL) электрлік сигналдарына түрлендіру үшін оптикалық торларды және инфрақызыл жарық көздерін пайдаланады, ол TTL деңгейінің жиілігін және жоғары деңгейлер санын талдау арқылы қозғалтқыштың айналу бұрышы мен орнын көрнекі түрде көрсетеді.
Бұрыш пен позицияны дәл өлшеуге болатындықтан, басқаруды одан да дәл ету үшін кодтаушы мен инверторды пайдаланып тұйық циклді басқару жүйесін құруға болады, сондықтан көтергіштерді, станоктарды және т.б. дәл пайдалануға болады.
Қысқаша мазмұны
Қорытындылай келе, біз кодтаушының құрылымына сәйкес инкрементальды және абсолютті екі түрге бөлінетінін түсінеміз, олар сонымен қатар оптикалық сигналдар сияқты басқа сигналдар, талданатын және басқарылатын электрлік сигналдар болып табылады. Біз жалпы көтергіште өмір сүреміз, станоктар тек қозғалтқыштың дәл реттелуіне негізделген, электрлік сигналдың тұйықталған циклін басқару арқылы кері байланыс арқылы, жиілік түрлендіргіші бар кодтаушы да дәл басқаруға қол жеткізу үшін табиғи мәселе.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 23 ақпан