Кодер дегеніміз не?
Қозғалтқыштың жұмысы кезінде ток, айналу жылдамдығы және айналмалы біліктің айналмалы бағытының салыстырмалы жағдайы сияқты параметрлерді нақты уақыт режимінде бақылау қозғалтқыш күйін анықтайды.моторсүйретіліп жатқан корпус пен жабдықты, сонымен қатар қозғалтқыш пен жабдықтың жұмыс жағдайын нақты уақыт режимінде басқару, осылайша сервоингті, жылдамдықты реттеуді және басқа да көптеген нақты функцияларды жүзеге асырады.
Мұнда кодтарды алдыңғы өлшем элементі ретінде қолдану өлшеу жүйесін айтарлықтай жеңілдетіп қана қоймайды, сонымен қатар дәл, сенімді және қуатты.
Кодер - айналмалы бөлшектердің орнын және орнын ауыстыруды сандық импульстік сигналдар сериясына түрлендіретін айналмалы датчик, олар жабдықтың жұмыс күйін реттеу және өзгерту үшін командалар сериясын беру үшін басқару жүйесімен жиналады және өңделеді. Кодер редуктормен немесе бұрандалы бұрандамен біріктірілсе, оны сызықты қозғалатын бөліктердің орналасуы мен орын ауыстыруының физикалық шамаларын өлшеу үшін де пайдалануға болады.
Кодердің негізгі классификациясы
Кодер – дәл өлшеу құрылғыларының механикалық және электронды жақын комбинациясы, сигнал немесе кодтау, түрлендіру, байланыс, сигнал деректерін беру және сақтау үшін деректер.
Кодер – сигналдар мен деректерді кодтау, түрлендіру, байланысу, беру және сақтау үшін механикалық және электрондық компоненттерді біріктіретін дәлдік өлшеу құрылғысы. Әртүрлі сипаттамаларға сәйкес кодер классификациясы келесідей: кодтық дискі және кодтық шкаласы: кодтық шкала кодтары деп аталатын электрлік сигналдарға сызықтық орын ауыстыру, кодтық дискіге арналған телекоммуникацияларға бұрыштық орын ауыстыру, - инкрементті кодтаушы: бөлектеу жылдамдығын анықтау үшін бір айналымдағы импульстар санына позицияны, бұрышты және айналым санын және т.б. қамтамасыз ету. -Абсолюттік кодтаушы: позиция, бұрыш және бұрыштық қадамдардағы айналымдар саны сияқты ақпаратты қамтамасыз етіңіз, әрбір бұрыштық қадамға бірегей код беріледі.
-Гибридті абсолютті кодтаушылар: Гибридті абсолютті кодтаушылар ақпараттың екі жинағын шығарады: ақпараттың бір жиынтығы абсолютті ақпарат функциясымен магниттік полюстердің орнын анықтау үшін пайдаланылады; басқа жиынтық инкрементті кодтаушылардың шығыс ақпаратымен дәл бірдей.
үшін жиі қолданылатын кодерлерқозғалтқыштар
Инкрементті кодтаушы
Тікелей фотоэлектрлік түрлендіру принципін пайдалана отырып, шаршы толқындар импульстердің үш жиынтығы A, B және Z. A, B екі жиынтық импульстардың фазалық айырмашылығы 90o, айналу бағытын оңай анықтауға болады; Z-фазасы әр айналымда импульс, анықтамалық нүктені орналастыру үшін пайдаланылады. Артықшылықтары: құрылыстың қарапайым принципі, орташа механикалық қызмет ету мерзімі ондаған мың сағат немесе одан да көп, кедергіге қарсы күшті қабілеті, жоғары сенімділігі, алыс қашықтыққа жіберуге жарамды. Кемшіліктері: біліктің айналуының абсолютті позиция ақпаратын шығару мүмкін емес.
Абсолютті кодтаушылар
Тікелей шығыс сандық датчик, концентрлік кодтық арналар санының радиалды бағыты бойынша датчик дөңгелек кодтық дискі, әрбір арна жарық-мөлдір және жарық өткізбейтін секторлар арқылы көршілес кодтық арна секторларының санының құрамы арасындағы қос байланыс кодтық дискідегі кодтық арналар санының арасындағы екілік байланыс болып табылады кодтық арналар саны бойынша екілік цифрлар саны. әрбір кодтық арнаға сәйкес жарыққа сезімтал элемент бар; кодтық диск басқа күйде болғанда, жарыққа сезімтал элемент жарыққа сәйкес немесе екілік санды қалыптастыру үшін сәйкес деңгей сигналын түрлендірмейді. Кодтық диск әртүрлі позицияларда болғанда, әрбір фотосезімтал элемент екілік санды қалыптастыру үшін жарықтандырылған немесе жоқтығына сәйкес сәйкес деңгей сигналын түрлендіреді.
Кодерлердің бұл түрі санауышты қажет етпейтіндігімен және айналмалы біліктің кез келген позициясында позицияға сәйкес келетін бекітілген цифрлық кодты оқуға болатындығымен сипатталады. Әлбетте, кодтық арна неғұрлым көп болса, ажыратымдылық соғұрлым жоғары болады, N-биттік екілік ажыратымдылығы бар кодтауыш үшін код дискісінде N штрих-код арнасы болуы керек. Қазіргі уақытта 16-биттік абсолютті кодтаушы өнімдер бар.
Кодер жұмыс принципі
Күңгірт сызықтар арқылы сақинасы бар фотоэлектрлік код пластинасының білігі бар орталықта A, B, C, D біріктірілген синусты толқындық сигналдардың төрт жиынтығын алу үшін фотоэлектрлік таратқыш және қабылдағыш құрылғылар бар, әрбір синус толқыны 90 градус фазалық айырмашылықпен (A, D, супер 360 градусқа арналған сигнал үшін айналмалы толқынға қатысты), сигналды тұрақтандыру үшін күшейтілуі мүмкін екі фазалы; ал екіншісі нөлдік позицияның атынан Z-фазалық импульсті шығару үшін әрбір айналым.
A, B екі фазалық айырмашылық 90 градус болғандықтан, кодтардың оң және кері айналуын нөлдік импульс арқылы анықтау үшін алдыңғы жағындағы А фазасымен немесе алдыңғы жағындағы В фазасымен салыстыруға болады, сіз кодтаушының нөлдік анықтамалық орнын ала аласыз.
Кодер дискінің материалында шыны, металл, пластмасса бар, шыны дискі шыныға өте жіңішке нақышталған сызықпен салынған, оның термиялық тұрақтылығы жақсы, жоғары дәлдікте, металл дискі нақышталған сызықтан тікелей өтуге және өтпеуге арналған, сынғыш емес, бірақ металдың белгілі бір қалыңдығына байланысты, дәлдігі шектеулі, ал оның термиялық тұрақтылығы дискіден гөрі нашар болады, оның пластикалық мөлшерінен гөрі нашар болады. төмен, бірақ дәлдігі, термиялық тұрақтылығы, өмір сүру ұзақтығы нашар. Пластикалық дискілер үнемді, бірақ дәлдігі, термиялық тұрақтылығы және қызмет ету мерзімі одан да нашар.
Ажыратымдылық - 360 градус айналу кезінде қанша өтпелі немесе күңгірт сызықтарды қамтамасыз ететін кодтаушы ажыратымдылық деп аталады, сонымен қатар индекс ажыратымдылығы деп аталады немесе тікелей қанша жол деп аталады, әдетте бір айналым индексі үшін 5 ~ 10 000 жол.
Позицияны өлшеу және кері байланысты бақылау принциптері
Кодерлер көтергіштерде, станоктарда, материалдарды өңдеуде, қозғалтқыштың кері байланыс жүйесінде және өлшеу және басқару жабдықтарында өте маңызды орын алады. Кодерлер оптикалық сигналдарды қабылдағыш арқылы TTL (HTL) электр сигналдарына түрлендіру үшін оптикалық торларды және инфрақызыл жарық көздерін пайдаланады, ол TTL деңгейінің жиілігін және жоғары деңгейлердің санын талдау арқылы қозғалтқыштың айналу бұрышы мен орнын көрнекі түрде көрсетеді.
Бұрыш пен позицияны дәл өлшеуге болатындықтан, басқаруды дәлірек ету үшін кодер мен инвертормен жабық контурлы басқару жүйесін құруға болады, сондықтан көтергіштерді, станоктарды және т.б. дәл осылай пайдалануға болады.
Түйіндеме
Қорытындылай келе, біз кодер құрылымына қарай инкрементті және абсолютті екі түрге бөлінетінін түсінеміз, олар оптикалық сигналдар сияқты басқа сигналдар да талданатын және басқарылатын электрлік сигналдар болып табылады. Біз жалпы көтергіште өмір сүреміз, станоктар электрлік сигналдың кері байланысы арқылы қозғалтқышты дәл реттеуге негізделген, жиілік түрлендіргіші бар кодтаушы да дәл басқаруға қол жеткізу үшін әрине мәселе болып табылады.
Хабарлама уақыты: 23 ақпан 2024 ж