1. Беріліс қораптары бар қадамдық қозғалтқыштардың себептері
Қадамдық қозғалтқыш статор фазалық тогының жиілігін ауыстырады, мысалы, қадамдық қозғалтқыштың жетек тізбегінің кіріс импульсін өзгертеді, осылайша ол төмен жылдамдықты қозғалысқа айналады. Төмен жылдамдықты қадамдық қозғалтқыш қадамдық нұсқауларды күтіп тұрғанда, ротор тоқтап тұрған күйде болады, төмен жылдамдықты қадамда жылдамдық ауытқулары үлкен болады, бұл кезде, мысалы, жоғары жылдамдықты жұмысқа ауысу жылдамдық ауытқулары мәселесін шеше алады, бірақ айналу моменті жеткіліксіз болады. Яғни, төмен жылдамдықты айналу моментінің ауытқулары және жоғары жылдамдықты айналу моменті жеткіліксіз болады, сондықтан редукторды пайдалану қажет.
2. Қадамдық қозғалтқыш көбінесе қандай редуктормен бірге жүреді
Редуктор - бұл қатты қабыққа салынған беріліс қорабынан, құрт тәрізді беріліс қорабынан және беріліс-құрт тәрізді берілістен тұратын тәуелсіз бөлшектердің бір түрі, ол көбінесе негізгі қозғалтқыш пен жұмыс машинасы арасындағы баяулау беріліс құрылғысы ретінде қолданылады және айналу жылдамдығын сәйкестендіру және негізгі қозғалтқыш пен жұмыс машинасы немесе жетек арасында моментті беру рөлін атқарады;
Беріліс түріне байланысты беріліс редукторларына, құрт редукторларына және планетарлық беріліс редукторларына, ал беріліс сатыларының санына байланысты бір сатылы және көп сатылы беріліс редукторларына бөлуге болатын көптеген редукторлар бар;
Берілістің пішініне сәйкес цилиндрлік беріліс редукторы, конус тәрізді беріліс редукторы және конус тәрізді цилиндрлік беріліс редукторы болып бөлінеді;
Беріліс қорабының орналасу түріне сәйкес, оны кеңейту типті редуктор, шунт типті редуктор және коаксиалды типті редуктор деп бөлуге болады.
Планетарлық редуктор, құрт тәрізді беріліс редукторы, параллель беріліс редукторы, бұрандалы беріліс редукторы.
Ал қадамдық қозғалтқыштың планетарлық беріліс басының дәлдігі туралы не деуге болады?
Беріліс басының дәлдігі қайтару саңылауы деп те аталады, шығысы бекітілген, кірісі сағат тілімен және сағат тіліне қарсы айналады, сондықтан шығыс номиналды момент +-2% айналдыру моментін тудырған кезде, беріліс басының кірісі аз бұрыштық ығысуға ие болады, бұл бұрыштық ығысу қайтару саңылауы болып табылады. Бірлік «доға минуты», яғни градустың алпыс бір бөлігі. Әдеттегі қайтару саңылауы мәні беріліс басының шығыс жағын білдіреді.
Баспалдақ қозғалтқышы бар планетарлық беріліс қорабы жоғары қаттылық, жоғары дәлдік (бір сатылы жұмысқа 1 минут ішінде қол жеткізуге болады), жоғары беріліс тиімділігі (бір сатылы жұмысқа 97%-98%), жоғары момент/көлем қатынасы, техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін және тағы басқа сипаттамаларға ие. «Механикалық инженерия әдебиеті» қоғамдық нөмірі, инженерлік жанармай құю станциясы!
Қадамдық қозғалтқыштың беріліс дәлдігін реттеу мүмкін емес, қадамдық қозғалтқыштың жұмыс бұрышы қадам ұзындығымен және импульстар санымен толығымен анықталады, ал импульстар санын толық санауға болады, дәлдік ұғымында сандық шама жоқ, бір қадам - бір қадам, ал екі қадам - екі қадам.
Қазіргі уақытта оңтайландыруға болатын дәлдік - планетарлық редуктор беріліс қорабының беріліс қайтару саңылауының дәлдігі:
1. Шпиндельдің дәлдігін реттеу әдісі:
Планетарлық редуктор шпинделі айналу дәлдігін реттеу, егер шпиндельдің өңдеу қателігі талаптарға сай келсе, онда редуктор шпинделі айналу дәлдігі әдетте мойынтіректермен анықталады.
Шпиндельдің айналу дәлдігін реттеудің кілті - мойынтірек саңылауын реттеу. Тиісті мойынтірек саңылауын сақтау шпиндель компоненттерінің жұмысы мен мойынтіректердің қызмет ету мерзімі үшін өте маңызды.
Домалау мойынтіректері үшін үлкен саңылау болған кезде, жүктеме күш бағытында домалау денесіне шоғырланып қана қоймай, сонымен қатар мойынтіректің ішкі және сыртқы сақиналық жолымен жанасып, кернеудің шоғырлану құбылысын тудырады, мойынтіректің қызмет ету мерзімін қысқартады, сонымен қатар шпиндельдің орталық сызығының ығысуына әкеледі, бұл шпиндель бөліктерінің дірілдеуін тудыруы мүмкін.
Сондықтан, домалау мойынтіректерін реттеу үшін мойынтіректің ішкі жағында белгілі бір мөлшерде артық жүктеме пайда болуы керек, бұл домалау корпусында және ішкі және сыртқы сақиналардың жанасуында белгілі бір мөлшерде серпімді деформацияны тудырады, осылайша мойынтіректің қаттылығын арттырады.
2. Тазалау әдісін реттеу:
Планетарлық редуктор қозғалыс процесінде үйкеліс тудырады, бұл бөлшектер арасындағы өлшемнің, пішіннің және бетінің сапасының өзгеруіне әкеледі және тозуды тудырады, сондықтан бөлшектер арасындағы саңылау артады, осы кезде бөлшектер арасындағы салыстырмалы қозғалыстың дәлдігін қамтамасыз ету үшін тиісті түзетулер енгізу қажет.
3. Қатені өтеу әдісі:
Бөлшектер дұрыс құрастыру арқылы өз қателіктерін жібереді, сондықтан жабдықтың қозғалыс траекториясының дәлдігін қамтамасыз ету үшін үзіліс кезеңінде өзара ығысу құбылысы пайда болады.
4. Кешенді өтемақы әдісі:
Әртүрлі дәлдік қателерінің біріккен нәтижелерін жою үшін өңдеу дұрыс және қатесіз жұмыс үстелінің реттелуіне сәйкес келетіндей етіп ауыстырылуын қамтамасыз ету үшін құралдарды орнату үшін редуктордың өзін пайдаланыңыз.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 4 шілде