1. Редукторы бар сатылы қозғалтқыштардың пайда болу себептері
Қадамдық қозғалтқыш статор фазасының ток жиілігін ауыстырады, мысалы, қадамдық қозғалтқыштың жетек тізбегінің кіріс импульсін өзгерту, осылайша ол төмен жылдамдықты қозғалысқа айналады. Төмен жылдамдықты қадамдық қозғалтқыш қадамдық нұсқауларды күтуде, ротор тоқтау күйінде, төмен жылдамдықты қадамда, жылдамдық ауытқулары үлкен болады, бұл уақытта жоғары жылдамдықты жұмысқа ауысу сияқты жылдамдықтың ауытқуы мәселесін шешуге болады, бірақ айналу моменті жеткіліксіз болады. Яғни, төмен жылдамдықтағы моменттің ауытқуы, ал жоғары жылдамдықтағы момент жеткіліксіз болады, сондықтан редукторды пайдалану қажет.
2. Қандай редуктормен жиі қадамдық қозғалтқыш
Редуктор – қатты қабықшамен қоршалған тісті беріліс қорабынан, червякты беріліс қорабынан және редукторлы беріліс қорабынан тұратын тәуелсіз бөлшектердің бір түрі, ол көбінесе негізгі қозғағыш пен жұмыс машинасы арасында баяулататын беріліс құрылғысы ретінде пайдаланылады және айналу жылдамдығын сәйкестендіру және жұмыс механизмі мен жұмыс механизмі арасындағы айналу моментін беру рөлін атқарады;
Редукторлардың көптеген түрлері бар, оларды беріліс түріне қарай редуктор, червякты редуктор және планетарлық редуктор, беріліс кезеңдерінің саны бойынша бір сатылы және көп сатылы редукторлар деп бөлуге болады;
Тісті берілістің пішіні бойынша цилиндрлік редуктор, конустық редуктор және конусты – цилиндрлік редуктор болып бөлінеді;
Трансмиссияның орналасу нысаны бойынша кеңейту түріндегі редуктор, шунт түріндегі редуктор және коаксиалды түрдегі редуктор болып бөлінеді.
Қадамдық қозғалтқыш құрастыру редукторы планетарлық редуктор, червякты редуктор, параллель редуктор, бұрандалы редуктор.
Қадамдық қозғалтқыштың планетарлық беріліс дәлдігі туралы не деуге болады?
Редуктордың дәлдігі қайтару саңылауы ретінде де белгілі, шығыс бекітілген, кіріс сағат тілімен және сағат тіліне қарсы бағытта айналады, осылайша шығыс номиналды моментті +-2% моментті шығарғанда, беріліс бағанының кірісі аз бұрыштық орын ауыстыруға ие болады, бұл бұрыштық орын ауыстыру қайтару клиренсі болып табылады. Бірлік «доғалық минут», яғни градустың алпыстан бір бөлігі. Кәдімгі қайтару клиренсінің мәні редуктордың шығыс жағына қатысты.
Қадамдық қозғалтқыштың планетарлық беріліс қорабы жоғары қаттылық, жоғары дәлдік (бір сатылы 1 минут ішінде қол жеткізуге болады), берілістің жоғары тиімділігі (бір сатылы 97%-98%), жоғары момент/көлем қатынасы, техникалық қызмет көрсетусіз және т.б. сипаттамаларына ие. «Машина жасау әдебиеті» қоғамдық нөмірі, инженердің жанармай құю станциясы!
Қадамдық қозғалтқыштың беріліс дәлдігін реттеу мүмкін емес, қадамдық қозғалтқыштың жұмыс бұрышы қадам ұзындығы мен импульстар санымен толығымен анықталады, ал импульстар санын толық санауға болады, цифрлық шама дәлдік тұжырымдамасында жоқ, бір қадам бір қадам, ал екі қадам екі қадам.
Қазіргі уақытта оңтайландыруға болатын дәлдік планетарлық редуктордың беріліс қорабының беріліс қайтару саңылауының дәлдігі болып табылады:
1. Шпиндельдің дәлдігін реттеу әдісі:
Планетарлық редуктор шпиндельінің айналу дәлдігін реттеу, егер шпиндельдің өңдеу қателігінің өзі талапқа сай болса, онда редуктор шпиндельінің айналу дәлдігі негізінен мойынтіректермен анықталады.
Шпиндельдің айналу дәлдігін реттеудің кілті мойынтіректердің аралығын реттеу болып табылады. Мойынтіректердің тиісті аралығын сақтау шпиндель бөліктерінің өнімділігі мен мойынтіректердің қызмет ету мерзімі үшін маңызды.
Домалау мойынтіректері үшін, үлкен саңылау болған кезде, жүктеме тек күш бағыты бойынша домалау денеге шоғырланып қана қоймайды, сонымен қатар мойынтіректердің ішкі және сыртқы сақинасының айналма жолында қатты кернеу концентрациясы құбылысын тудырады, мойынтіректердің қызмет ету мерзімін қысқартады, сонымен қатар шпиндельдің орталық сызығының жылжуына әкеледі, шпиндель бөліктерінің дірілдеуін тудырады.
Сондықтан, мойынтіректің қаттылығын жақсарту үшін домалау корпусында және ішкі және сыртқы сақиналы жолдың контактісінде серпімді деформацияның белгілі бір мөлшерін өндіру үшін мойынтіректің ішкі генерациясының белгілі бір мөлшері артық болатындай етіп, домалау мойынтіректерін реттеу алдын ала жүктелуі керек.
2. Тазалау әдісін реттеу:
Қозғалыс процесінде планетарлық редуктор бөлшектер арасындағы өлшемді, пішінді және бет сапасын өзгертуді тудыратын үйкелісті тудырады және тозуды тудырады, осылайша бөлшектер арасындағы саңылау ұлғаяды, осы уақытта бөлшектер арасындағы салыстырмалы қозғалыстың дәлдігін қамтамасыз ету үшін дұрыс түзетулер ауқымын жасау керек.
3. Қатені өтеу әдісі:
Бөлшектердің өз қателері дұрыс құрастыру арқылы, осылайша қондырғының қозғалыс траекториясының дәлдігін қамтамасыз ету үшін үзіліс кезеңінде өзара ығысу құбылысы.
4. Кешенді өтемақы әдісі:
Әртүрлі дәлдік қателерінің біріктірілген нәтижелерін жою үшін дұрыс және қатесіз жұмыс үстелінің реттеуіне сәйкес өңдеуді тасымалдау үшін құралдарды орнату үшін редуктордың өзін пайдаланыңыз.
Жіберу уақыты: 04.07.2024 ж