Құрт тәрізді беріліс қорабының сатылы қозғалтқышындағы беріліс принципі

Құрт тәрізді беріліс қорабы құрт және құрт дөңгелегінен тұрады, және әдетте құрт белсенді бөлік болып табылады. Құрт тәрізді беріліс қорабында оң және сол жақ бұрандалар бірдей, олар сәйкесінше оң және сол жақ құрт тәрізді берілістер деп аталады. Құрт дегеніміз - құрт дөңгелегімен торланып, сатылы білік тісті жұбын құрайтын бір немесе бірнеше спираль тәрізді тістері бар беріліс қорабы. Индекстеу беті цилиндрлік, конус немесе дөңгелек болуы мүмкін және Архимед құрты, инволюталық құрт, қалыпты түзу профильді құрт және конус тәрізді қапталған цилиндрлік құрттың төрт санаты бар.

 

Құрт тәрізді беріліс қорабының артықшылықтары.

 

✦ Бір сатылы беріліс коэффициенті үлкен, әдетте i=10~100. Қуат берілісін индекстеу механизмінде ең жоғары мән 1500-ден асуы мүмкін.

✦ Сол торлы байланыс - үлкен қуатқа төтеп бере алатын сызықтық жанасу.

✦ Ықшам құрылым, тегіс беріліс және төмен шу.

✦ Құрттың көтеру бұрышы берілістер арасындағы эквивалентті үйкеліс бұрышынан аз болған кезде, ол қарсы жүріспен өздігінен құлыпталады, яғни құрт дөңгелегін тек құрт басқара алады, құрт дөңгелегі емес.

Құрт тәрізді беріліс жетегінің кемшіліктері.

✦Екі ось перпендикуляр болған кезде, екі доңғалақ түйінінің сызықтық жылдамдығы перпендикуляр болады, сондықтан салыстырмалы сырғанау жылдамдығы үлкен, қыздыру және тозу оңай.

✦Төмен тиімділік, әдетте 0,7-ден 0,8-ге дейін; өздігінен бекітілетін құрт тәрізді берілістері бар құрт тәрізді берілістердің тиімділігі одан да төмен, әдетте 0,5-тен төмен.

 

А ма?құрт тәрізді беріліс қорабының қадамдық қозғалтқышыміндетті түрде өздігінен құлыптау функциясы бар ма?

Жоқ, алғышарттар бар. Қорғасын бұрышы < үйкеліс бұрышы болған кезде,құрт тәрізді беріліс қорабының қадамдық қозғалтқышыөздігінен құлыпталуы мүмкін.

Әдетте беріліс қорабының сатылы қозғалтқышы таңдалған кезде, пайдаланушы қуаттың өшуінен қорғауды немесе тежегіш қозғалтқышын пайдалануы керек, сондықтан беріліс қорабының қозғалтқышы тоқтау мақсатына жету үшін тежегішпен таңдалады, бірақ бұл абсолютті тоқтауды білдірмейді, аздап инерция әлі де бар.

Өздігінен құлыптау дегеніміз не?Өздігінен құлыптау тұжырымдамасы мынада: қанша күш іске қосылмаса да, қанша инерция болса да, белсенді бөліктің жұмысы тоқтағанша, бүкіл машина тежелуі мүмкін, құрт тәрізді беріліс қорабы бар қадамдық қозғалтқыш осындай өздігінен құлыптау функциясына ие. Беріліс қорабы бар қадамдық қозғалтқыштар үшін өздігінен құлыптау функциясы жоқ, ал жылдамдық қатынасы 1:30 және одан жоғары құрт тәрізді беріліс қорабы бар редукторлар үшін сенімді өздігінен құлыптау функциясы бар, ал төмендету коэффициенті неғұрлым үлкен болса, өздігінен құлыптау функциясы соғұрлым жақсы болады.

Құрт тәрізді беріліс қорабының сатылы қозғалтқышының өздігінен құлыпталуын қамтамасыз ету үшін төмендету коэффициентін қалай таңдауға болады?

1, құрт тәрізді берілістің үйкеліс коэффициенті 0,6, құрт тәрізді берілістің бағыттаушы бұрышы 3°29′11″-тен аз, бұл өздігінен құлыпталады және керісінше.

2, құрт тәрізді берілістің үйкеліс коэффициенті 0,7, құрт тәрізді берілістің бағыттаушы бұрышы 4°03′57″-тен аз, бұл өздігінен құлыпталады және керісінше.

3, құрт дөңгелегінің үйкеліс коэффициенті 0,8 болғанда, құрттың жетекші бұрышы 4°38′39″-тен аз болады, яғни өздігінен құлыпталады және керісінше.

Құрттың жетекші бұрышы торлы дөңгелектің тістері арасындағы эквивалентті үйкеліс бұрышынан аз болған кезде, төмендететін қадамдық қозғалтқыш механизмі өздігінен құлыпталады, бұл кері өздігінен құлыптауға қол жеткізе алады, яғни тек құрт құрт дөңгелегін басқара алады, бірақ құрт дөңгелегі құртты басқара алмайды. Әдетте ауыр техниканы жобалауда дизайнерлер өздігінен құлыпталатын құрт беріліс механизмін қолдануға бейім, себебі оның кері өздігінен құлыпталуы қауіпсіздікті қорғауда өте маңызды рөл атқара алады.

Червяк дөңгелегі мен червяк берілісінің есептеу формуласы.

1. Беріліс коэффициенті = червяк тістерінің саны ÷ червяк басының саны

2, Орталық қашықтық = (құрт доңғалағының қадамы + құрт тісті доңғалағының қадамы) ÷ 2

3, құрт дөңгелегінің диаметрі = (тістер саны + 2) × модуль

4, құрт дөңгелегінің қадамы = модуль × тістер саны

5, құрт қадамы = құрттың сыртқы диаметрі - 2 × модуль

6, құрт бағыттауышы = π×модуль×бас

7, Спираль бұрышы (бағыттау бұрышы) tgB=(модуль × бас саны)÷ құрт қадамы

8, құрт қорғасыны=π×модуль×бас

9, модуль = индекстеу шеңберінің диаметрі/тістер саны

Құрттың басының саны: бір басты құрт (құртта тек бір спираль бар, яғни құрт бір апта айналады және құрт дөңгелегі бір тіс арқылы айналады); қос басты құрт (құртта екі спираль бар, яғни құрт бір апта айналады және құрт дөңгелегі екі тіс арқылы айналады).

Модуль - бұрандадағы спиральдың өлшемі, яғни модуль неғұрлым үлкен болса, бұрандадағы спираль соғұрлым үлкен болады.

Диаметр коэффициенті - бұранданың қалыңдығы.

Модуль: Берілістің индекстеу шеңбері берілістің әрбір бөлігінің өлшемдерін жобалау және есептеу үшін эталон болып табылады, ал берілістің индекстеу шеңберінің шеңбері = πd = zp, сондықтан индекстеу шеңберінің диаметрі

d=zp/π

Жоғарыдағы теңдеуде π иррационал сан болғандықтан, индекс шеңберін сілтеме ретінде орналастыру ыңғайлы емес. Есептеуді, өндіруді және тексеруді жеңілдету үшін p/π қатынасы енді жасанды түрде кейбір қарапайым мәндер ретінде көрсетілген, ал қатынас модуль (модуль) деп аталады, ол m ретінде өрнектеледі.

Құрт тәрізді беріліс түрлері

Құрттың әртүрлі пішіндеріне сәйкес, құртты цилиндрлік құрт жетегі, сақиналы құрт жетегі және конус тәрізді құрт жетегі деп бөлуге болады. Олардың ішінде цилиндрлік құрт жетегі ең кең таралған болып табылады.

 

Кәдімгі цилиндрлік құрт тісті доңғалақтары көбінесе токарлық станогта түзу шиналы жүзі бар токарлық құралмен кесіледі. Құралды орнату орны мен қолданылатын құралдың өзгеруіне байланысты тік осьтің көлденең қимасында әртүрлі тіс профильдері бар төрт түрлі құрт тісті доңғалақтарын алуға болады: эвольвентті құрт тісті доңғалақтары (ZI типті), Архимед құрт тісті доңғалақтары (ZA типті), қалыпты түзу профильді құрт тісті доңғалақтары (ZN) және конус тәрізді қапталған цилиндрлік құрт тісті доңғалақтары (ZK).

 

Инволютті құрт (ZI типті)- қалақ жазықтығы құрт негізінің цилиндріне жанама, ал ұштарының тістері инволютті, жоғары жылдамдық пен үлкен қуат үшін жарамды.

 

Архимед құрты (ZA түрі)- Ось жазықтығына перпендикуляр тіс профилі Архимед бұрандасы болып табылады, ал осьтен кейінгі жазықтықта тіс профилі түзу, өңдеу қарапайым және дәлдігі төмен. (Осьтік түзу профильді құрт тәрізді беріліс).

Қалыпты түзу профильді құрт (ZN)- модификацияланған тегістеу дөңгелегімен тістерді қайрау үшін пайдалануға болады, өңдеу қарапайым, көбінесе көп басты құрт үшін қолданылады, беріліс тиімділігі 0,9-ға дейін.

 

Беріліс туралы қысқаша түсінікке ие екеніңізді ескере отырыпқағидасықұрт тәрізді беріліс қозғалтқыштары, егер сіз басқа нәрсемен бөліскіңіз келсе, өтінемінбізбен хабарласыңы!

Біз тұтынушыларымызбен тығыз байланыстамыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және сұраныстарын орындаймыз. Біз екіжақты тиімді серіктестіктің негізі өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсету деп санаймыз.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. - қозғалтқыштарды зерттеу мен әзірлеуге, қозғалтқыш қолданбаларына арналған жалпы шешімдерге және қозғалтқыш өнімдерін өңдеу мен өндіруге маманданған кәсіби зерттеу және өндірістік ұйым. Ltd. 2011 жылдан бері микро қозғалтқыштар мен аксессуарларды өндіруге маманданған. Біздің негізгі өнімдеріміз: миниатюралық қадамдық қозғалтқыштар, беріліс қозғалтқыштары, беріліс қозғалтқыштары, су асты қозғалтқыштары және қозғалтқыш драйверлері мен контроллерлері.

Біздің командамыз микромоторларды жобалау, әзірлеу және өндіру саласында 20 жылдан астам тәжірибеге ие және өнімдерді әзірлей алады және тұтынушыларға арнайы қажеттіліктерге сәйкес дизайн жасауға көмектесе алады! Қазіргі уақытта біз негізінен Азия, Солтүстік Америка және Еуропаның жүздеген елдеріндегі, мысалы, АҚШ, Ұлыбритания, Корея, Германия, Канада, Испания және т.б. тұтынушыларға сатамыз. Біздің «тұтастық пен сенімділік, сапаға бағытталған» бизнес философиямыз, «тұтынушы бірінші орында» құндылық нормаларымыз өнімділікке бағытталған инновацияны, ынтымақтастықты, кәсіпорынның тиімді рухын қолдайды, «құру және бөлісу» қағидатын қалыптастырады. Соңғы мақсат - тұтынушыларымыз үшін максималды құндылық жасау.