Червякты беріліс қозғалтқышындағы беріліс принципі

Червякты беріліс қорабы құрт пен червяктан тұрады, жалпы алғанда, ол белсенді бөлік болып табылады. Құрт берілістің оң және сол жақ жіптері бірдей, олар сәйкесінше оң және сол жақ бұрандалар деп аталады. Червяк - бір немесе бірнеше бұрандалы тістері бар, олар біліктің тісті беріліс жұбын құрайтын червяк дөңгелегімен түйіседі. Индекстеу беті цилиндрлік, конустық немесе дөңгелек болуы мүмкін және төрт категорияға бөлінеді: Архимед құрты, эвольвентті құрт, қалыпты түзу профильді құрт және конусты қабықшалы цилиндрлік құрт.

 

Червякты беріліс қорабының артықшылықтары.

 

✦ Бір сатылы беріліс қатынасы үлкен, әдетте i=10~100. Қуатты беру үшін индекстеу механизмінде максимум 1500-ден жоғары болуы мүмкін.

✦ Дәл осындай тор желілік байланыс болып табылады, ол үлкен қуатқа төтеп бере алады.

✦ Шағын құрылым, тегіс беріліс және төмен шу.

✦ Құрттың көтеру бұрышы берілістер арасындағы эквивалентті үйкеліс бұрышынан аз болғанда, ол қарсы соққымен өздігінен бекітіледі, яғни червяк дөңгелегін емес, тек червякты басқара алады.

Червякты беріліс жетектерінің кемшіліктері.

✦Екі ось перпендикуляр болса, екі доңғалақ түйіндерінің сызықтық жылдамдығы перпендикуляр, сондықтан салыстырмалы сырғу жылдамдығы үлкен, жылытуға және тозуға оңай.

✦Төмен тиімділік, әдетте 0,7-ден 0,8-ге дейін; өздігінен құлыпталатын червякты берілістердің тиімділігі одан да төмен, әдетте 0,5-тен аз.

 

жасайды ачервякты берілістің қадамдық қозғалтқышыміндетті түрде өздігінен құлыптау өнімділігі бар ма?

Жоқ, алғышарттар бар. Жетек бұрышы < үйкеліс бұрышы болғандачервякты берілістің қадамдық қозғалтқышыөздігінен құлыпталуы мүмкін.

Әдетте редукторды төмендететін қадамдық қозғалтқыш таңдалған кезде, пайдаланушы электр қуатын бұзудан қорғауды немесе тежегіш қозғалтқышты пайдалануы керек, сондықтан тоқтату мақсатына жету үшін редукторды азайту қозғалтқышы тежегішпен таңдалады, бірақ абсолютті тоқтату дегенді білдірмейді, аздап инерция әлі де бар.

Өзін-өзі құлыптау дегеніміз не?Өзін-өзі құлыптау тұжырымдамасы - бұл қанша күш іске қосылмаса да, қанша инерция болса да, белсенді бөліктің жұмысы тоқтап тұрғанша, бүкіл машина тежеу ​​мүмкін, құрт тісті беріліс механизмі бұл өздігінен құлыптау өнімділігіне ие. Редукторлы қадамдық қозғалтқыштар үшін өздігінен құлыптау өнімділігі жоқ және 1:30 және одан жоғары жылдамдық коэффициенттері бар құрт редукторлары үшін сенімді өздігінен құлыптау өнімділігі бар және азайту коэффициенті неғұрлым үлкен болса, өздігінен құлыптау өнімділігі соғұрлым жақсы болады.

Құрт тісті беріліс қозғалтқышының өздігінен құлыптау өнімділігін қамтамасыз ету үшін азайту коэффициентін қалай таңдауға болады?

1、Червкті берілістің үйкеліс коэффициенті 0,6, червякты берілістің бағыттаушы бұрышы 3°29′11″-ден аз, бұл өздігінен бекітіледі және керісінше.

2、Червкті берілістің үйкеліс коэффициенті 0,7, червякты берілістің бағыттаушы бұрышы 4°03′57″-ден аз, бұл өздігінен бекітіледі және керісінше.

3、Червяк дөңгелегі үйкеліс коэффициенті 0,8 болғанда, құрттың жетекші бұрышы 4°38′39″-ден аз, яғни өздігінен жабылады және керісінше.

Құрттың жетекші бұрышы торлы доңғалақтың тістері арасындағы балама үйкеліс бұрышынан аз болған кезде, редукциялық қадамдық қозғалтқыш механизмі кері өздігінен құлыптауға қол жеткізе алатын өздігінен құлыптауға ие, яғни құрт дөңгелекті тек құрт жүргізе алады, бірақ құрт дөңгелегі құртты жүргізе алмайды. Әдетте ауыр машиналарды жобалау кезінде конструкторлар өздігінен құлыпталуы бар червякты беріліс механизмін пайдаланады, өйткені оның кері өздігінен құлыпталуы қауіпсіздікті қорғауда өте маңызды рөл атқара алады.

Червякты дөңгелектің және червякты берілістің есептеу формуласы.

1. Беріліс коэффициенті = червякты беріліс тістерінің саны ÷ червяк басының саны

2、Орталық қашықтық = (құрт дөңгелек қадамы + червякты беріліс қадамы) ÷ 2

3、Червяк дөңгелегі диаметрі = (тістердің саны + 2) × модуль

4、Құртты дөңгелек қадамы=модуль×тістердің саны

5、Құрт қадамы=құрттың сыртқы диаметрі-2×модуль

6、Құрт бағыттағышы = π×модуль×бас

7、Спираль бұрышы (бағыттаушы бұрыш) tgB=(модуль×бас саны)÷құрт қадамы

8、Құрт қорғасыны=π×модуль×бас

9、Модуль=индекстеу шеңберінің диаметрі/тістердің саны

Құрт бастарының саны: бір басты құрт (құрттың үстінде бір ғана спираль болады, яғни құрт бір апта айналып, құрт дөңгелегі бір тіс арқылы айналады); қос басты құрт (құрттың үстінде екі спираль болады, яғни құрт бір апта айналады, ал құрт дөңгелегі екі тіс арқылы айналады).

Модуль – бұрандадағы спиралдың өлшемі, яғни модуль неғұрлым үлкен болса, бұрандадағы спираль соғұрлым үлкен болады.

Диаметр коэффициенті бұранданың қалыңдығы болып табылады.

Модуль: берілістің индекстеу шеңбері тісті доңғалақтың әрбір бөлігінің өлшемдерін жобалау және есептеу үшін эталон болып табылады, және тісті индекстеу шеңберінің шеңбері = πd = zp, сондықтан индекстеу шеңберінің диаметрі

d=zp/π

Жоғарыда келтірілген теңдеуде π иррационал сан болғандықтан, ол сілтеме ретінде индекстік шеңберді орналастыру үшін қолайлы емес. Есептеуді, өндіруді және тексеруді жеңілдету үшін енді p/π қатынасы кейбір қарапайым мәндер ретінде жасанды түрде көрсетіледі, ал қатынас m түрінде көрсетілген модуль (модуль) деп аталады.

Червякты берілістердің түрлері

Құрттың әртүрлі пішіні бойынша құртты цилиндрлік құрт жетекті, сақиналы құрт жетекті және конустық құрт жетекті бөлуге болады. Олардың ішінде цилиндрлік құрт жетегі ең көп қолданылады.

 

Кәдімгі цилиндрлік құрт тісті доңғалақтарды көбінесе токарлық станокта түзу шинасы бар бұрау құралымен кеседі. Құралды орнату орнының және қолданылатын құралдың өзгеруімен тік осьтің көлденең қимасында әртүрлі тіс профилі бар червякты берілістердің төрт түрін алуға болады: эвольвентті тісті беріліс (ZI типті), Архимед червякты берілістері (ZA типті), қалыпты түзу профильді червякты беріліс (ZN) және конусты конверттелген цилиндрлік дөңгелектер (gZK).

 

Эвольвентті құрт (ZI түрі)- қалақ жазықтығы құрт негізі цилиндріне жанама, ал шеткі тістері эвольвты, жоғары жылдамдық пен үлкен қуат үшін жарамды.

 

Архимед құрты (ZA түрі)- ось жазықтығына перпендикуляр тіс профилі архимед бұрандасы, ал осьтен өткен жазықтықтағы тіс профилі түзу, өңдеу қарапайым және дәлдігі төмен. (Осьтік түзу профильді червякты беріліс).

Қалыпты түзу профиль құрт (ZN)- модификацияланған қайрау шеңберімен тістерді қайрайды, өңдеу қарапайым, көп басты құрт үшін жиі қолданылады, беру тиімділігі 0,9 дейін.

 

Трансляция туралы қысқаша түсінігіңіз бар екенін көре отырыппринципічервякты редукторлар, хабарласқыңыз келетін тағы бір нәрсе болса, өтінемінбізбен хабарласыңы!

Біз тұтынушылармен тығыз қарым-қатынаста боламыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және олардың өтініштері бойынша әрекет етеміз. Біз ұтысқа ие серіктестіктің негізі өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсету деп санаймыз.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. - моторды зерттеу мен әзірлеуге, мотор қолданбаларына арналған жалпы шешімдерге, мотор өнімдерін өңдеуге және өндіруге бағытталған кәсіби ғылыми-өндірістік ұйым. Ltd. 2011 жылдан бастап микро қозғалтқыштар мен керек-жарақтарды өндіруге маманданған. Біздің негізгі өнімдеріміз: миниатюралық қадамдық қозғалтқыштар, редукторлар, редукторлар, су асты қозғалтқыштары және мотор драйверлері мен контроллерлері.

Біздің команданың микро-моторларды жобалау, әзірлеу және өндіруде 20 жылдан астам тәжірибесі бар және өнімдерді әзірлей алады және арнайы қажеттіліктерге сәйкес тапсырыс берушілерге дизайн жасауға көмектеседі! Қазіргі уақытта біз негізінен Азияның, Солтүстік Американың және Еуропаның АҚШ, Ұлыбритания, Корея, Германия, Канада, Испания және т.б. сияқты жүздеген елдеріндегі тұтынушыларға сатамыз. Біздің «тұтастық пен сенімділік, сапаға бағдарланған» бизнес философиясы, «бірінші кезекте тұтынушы» құндылық нормалары өнімділікке бағытталған инновацияларды, ынтымақтастықты, тиімділік рухын қолдайды. тұтынушыларымыз үшін.