Қадамдық қозғалтқышжұмыс принципі
Әдетте қозғалтқыштың роторы тұрақты магнит болып табылады. Статор орамасынан ток өткенде, статор орамасының векторлық магнит өрісі пайда болады. Бұл магнит өрісі роторды ротордың магнит өрістері жұбының бағыты статор өрісінің бағытымен сәйкес келетіндей етіп бұрышпен айналуға мәжбүр етеді. Векторлық айналу кезінде статордың магнит өрісі бұрышпен айналады.
Қадамдық қозғалтқышасинхронды қозғалтқыштың бір түрі, оның жұмыс принципі электрондық тізбекті пайдалану болып табылады, тұрақты ток уақытты бөлісетін қуат көзіне, көп фазалы уақытты басқару тогына айналады, бұл токпен қадамдық қозғалтқыштың қуат көзі үшін қадамдық қозғалтқыш дұрыс жұмыс істей алады, драйвер қадамдық қозғалтқыштың уақытты бөлісетін қуат көзі үшін, көп фазалы уақытты басқару құрылғысы үшін қолданылады.
Әрбір кіріс электрлік импульс болған кезде, қозғалтқыш алға қарай бір қадам бұрышпен айналады. Оның шығыс бұрыштық ығысуы кіріс импульстарының санына пропорционалды, ал жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционалды. Ораманың қоректену ретін өзгертіңіз, қозғалтқыш кері бағытта жұмыс істейді. Осылайша, қадамдық қозғалтқыштың айналуын басқару үшін импульстардың санын, жиілігін және қозғалтқыш орамасының әрбір фазасын қоректену ретін басқара аласыз.
Жалпы қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі қадам бұрышының 3-5% құрайды және ол жинақталмайды.
Қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті жылдамдық артқан сайын төмендейді. Қадамдық қозғалтқыш айналған сайын қозғалтқыш орамасының әрбір фазасының индуктивтілігі кері электрлік потенциал түзеді; жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электрлік потенциал соғұрлым жоғары болады. Оның әсерінен жиілігі (немесе жылдамдығы) бар қозғалтқыш артады және фазалық тогы азаяды, бұл айналу моментінің төмендеуіне әкеледі.
Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта қалыпты жұмыс істей алады, бірақ белгілі бір жылдамдықтан жоғары жылдамдық іске қосылмайды және ысқырық дыбысымен бірге жүреді.
Қадамдық қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни жүктемесіз импульстік жиілік жағдайында қадамдық қозғалтқышты қалыпты түрде іске қосуға болады, егер импульстік жиілік мәннен жоғары болса, қозғалтқыш қалыпты түрде іске қосыла алмайды, қадамнан тыс немесе бітеліп қалуы мүмкін.
Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек. Егер қозғалтқыш жоғары жылдамдықты айналуға қол жеткізгісі келсе, импульстік жиілік үдеу процесіне ие болуы керек, яғни іске қосу жиілігі төмен болады, содан кейін белгілі бір үдеуде қажетті жоғары жиілікке (қозғалтқыш жылдамдығы төмен жылдамдықтан жоғары жылдамдыққа дейін) көтеріледі.
Неліктенқадамдық қозғалтқыштаржылдамдықты азайту арқылы басқару қажет
Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы импульс жиілігіне, ротор тістерінің санына және соққылар санына байланысты. Оның бұрыштық жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционалды және импульспен уақыт бойынша синхрондалады. Осылайша, егер ротор тістерінің саны мен жұмыс істейтін соққылар саны белгілі болса, қажетті жылдамдықты импульс жиілігін басқару арқылы алуға болады. Қадамдық қозғалтқыш синхронды моментінің көмегімен іске қосылатындықтан, қадамды жоғалтпау үшін іске қосу жиілігі жоғары болмайды. Әсіресе қуат артқан сайын, ротордың диаметрі артады, инерция артады, ал іске қосу жиілігі мен максималды жұмыс жиілігі он есеге дейін өзгеруі мүмкін.
Қадамдық қозғалтқыштың іске қосу жиілігінің сипаттамалары қадамдық қозғалтқыштың іске қосылуын тікелей жұмыс жиілігіне жете алмайтындай етіп, іске қосу процесін, яғни төмен жылдамдықтан жұмыс жылдамдығына біртіндеп көтерілуді қамтамасыз етеді. Жұмыс жиілігі бірден нөлге дейін төмендей алмайтын кезде тоқтайды, бірақ жоғары жылдамдықты біртіндеп нөлге дейін төмендету процесін жүзеге асырады.
Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың жұмысы әдетте үдеу, біркелкі жылдамдық, баяулаудың үш кезеңінен өтуі керек, үдеу және баяулау процесі мүмкіндігінше қысқа, тұрақты жылдамдық уақыты мүмкіндігінше ұзақ болуы керек. Әсіресе жылдам жауап беруді қажет ететін жұмыста бастапқы нүктеден соңына дейін жүру үшін қажетті уақыт ең қысқа, бұл ең қысқа үдеу және баяулау процесін және тұрақты жылдамдықтағы ең жоғары жылдамдықты қажет етеді.
Үдеу және баяулау алгоритмі қозғалысты басқарудағы негізгі технологиялардың бірі және жоғары жылдамдық пен жоғары тиімділікке қол жеткізудің негізгі факторларының бірі болып табылады. Өнеркәсіптік басқаруда, бір жағынан, өңдеу процесі тегіс және тұрақты болуы керек, икемділікке аз әсер етуі керек; екінші жағынан, ол жылдам жауап беру уақытын және жылдам реакцияны қажет етеді. Өңдеу тиімділігін арттыру, тегіс және тұрақты механикалық қозғалысқа қол жеткізу үшін басқару дәлдігін қамтамасыз ету алғышартында қазіргі өнеркәсіптік өңдеу негізгі мәселені шешуге бағытталған. Қазіргі қозғалысты басқару жүйелерінде жиі қолданылатын үдеу және баяулау алгоритмдеріне негізінен мыналар жатады: трапеция тәрізді қисық үдеу және баяулау, экспоненциалды қисық үдеу және баяулау, S-тәрізді қисық үдеу және баяулау, параболалық қисық үдеу және баяулау және т.б.
Трапеция қисығының үдеуі және баяулауы
Анықтама: Белгілі бір қатынаспен сызықтық түрде үдеу/баяулау (бастапқы жылдамдықтан нысана жылдамдығына дейін үдеу/баяулау)
Есептеу формуласы: v(t)=Vo+at
Артықшылықтары мен кемшіліктері: Трапеция қисығы қарапайым алгоритммен, аз уақытты қажет ететіндігімен, жылдам жауап беруімен, жоғары тиімділігімен және оңай іске асырылуымен сипатталады. Дегенмен, біркелкі үдеу және баяулау сатылары қадамдық қозғалтқыш жылдамдығының өзгеру заңына сәйкес келмейді, ал айнымалы жылдамдық пен біркелкі жылдамдық арасындағы өтпелі нүкте тегіс бола алмайды. Сондықтан, бұл алгоритм негізінен үдеу және баяулау процесіне қойылатын талаптар жоғары емес қолданбаларда қолданылады.
Экспоненциалды қисықтың үдеуі және баяулауы
Анықтамасы: Экспоненциалды функция бойынша үдеу мен баяулауды білдіреді.
Үдеу мен баяулауды бақылауды бағалау индексі:
1, машинаның траекториясы мен орналасу қателігі мүмкіндігінше аз болуы керек
2, машинаның қозғалыс процесі тегіс, діріл аз және жауап жылдам
3, үдеу және баяулау алгоритмі мүмкіндігінше қарапайым, іске асыруға оңай және нақты уақыт режиміндегі басқару талаптарына сай болуы керек
Егер сіз бізбен байланысып, ынтымақтастық орнатқыңыз келсе, бізбен хабарласудан тартынбаңыз.
Біз тұтынушыларымызбен тығыз байланыстамыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және сұраныстары бойынша әрекет етеміз. Біз екі жаққа да тиімді серіктестік өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсетуге негізделген деп санаймыз.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. - қозғалтқыштарды зерттеу мен әзірлеуге, қозғалтқыш қолданбаларына арналған жалпы шешімдерге және қозғалтқыш өнімдерін өңдеу мен өндіруге маманданған кәсіби зерттеу және өндірістік ұйым. Ltd. 2011 жылдан бері микро қозғалтқыштар мен аксессуарларды өндіруге маманданған. Біздің негізгі өнімдеріміз: миниатюралық қадамдық қозғалтқыштар, беріліс қозғалтқыштары, беріліс қозғалтқыштары, су асты қозғалтқыштары және қозғалтқыш драйверлері мен контроллерлері.
Біздің командамыз микромоторларды жобалау, әзірлеу және өндіру саласында 20 жылдан астам тәжірибеге ие және өнімдерді әзірлей алады және тұтынушыларға арнайы қажеттіліктерге сәйкес дизайн жасауға көмектесе алады! Қазіргі уақытта біз негізінен Азия, Солтүстік Америка және Еуропаның жүздеген елдеріндегі, мысалы, АҚШ, Ұлыбритания, Корея, Германия, Канада, Испания және т.б. тұтынушыларға сатамыз. Біздің «тұтастық пен сенімділік, сапаға бағытталған» бизнес философиямыз, «тұтынушы бірінші орында» құндылық нормаларымыз өнімділікке бағытталған инновацияны, ынтымақтастықты, кәсіпорынның тиімді рухын қолдайды, «құру және бөлісу» қағидатын қалыптастырады. Соңғы мақсат - тұтынушыларымыз үшін максималды құндылық жасау.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 27 маусым