Қадамдық қозғалтқышжұмыс принципі
Әдетте қозғалтқыштың роторы тұрақты магнит болып табылады. Статор орамасы арқылы ток өткенде, статор орамасы векторлық магнит өрісін тудырады. Бұл магнит өрісі ротордың жұп магнит өрісінің бағыты статор өрісінің бағытымен сәйкес келетіндей етіп роторды бұрышпен айналдырады. Статордың векторлық магнит өрісі бұрышқа айналғанда.
Қадамдық қозғалтқышасинхронды қозғалтқыштың бір түрі болып табылады, оның жұмыс принципі электрондық тізбекті пайдалану болып табылады, тұрақты ток уақытты бөлісетін қуат көзіне, көп фазалы уақытты басқару тогы, осы токпен қадамдық қозғалтқышты қоректендіру үшін, қадамдық қозғалтқыш дұрыс жұмыс істей алады, драйвер қадамдық қозғалтқыштың уақытты бөлісетін қуат көзіне арналған, көп фазалы уақыт реттегіші.
Әрбір электр импульсін енгізеді, қозғалтқыш бұрышты бір қадам алға айналдырады. Оның шығыс бұрыштық орын ауыстыруы кіріс импульстерінің санына пропорционал, жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционал. Орамды қуаттандыру тәртібін өзгертіңіз, қозғалтқыш кері болады. Осылайша сіз қадамдық қозғалтқыштың айналуын басқару үшін импульстардың санын, жиілігін және қозғалтқыш орамасының әрбір фазасын қуаттандыру тәртібін басқара аласыз.
Жалпы қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі қадамдық бұрыштың 3-5% құрайды және ол жиналмайды.
Қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті жылдамдық артқан сайын азаяды. Қадамдық қозғалтқыштың айналуы кезінде қозғалтқыш орамасының әрбір фазасының индуктивтілігі кері электрлік потенциалды құрайды; жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электрлік потенциал соғұрлым жоғары болады. Оның әрекетінде жиілігі (немесе жылдамдығы) бар қозғалтқыш артады және фазалық ток азаяды, бұл моменттің төмендеуіне әкеледі.
Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта қалыпты жұмыс істей алады, бірақ белгілі бір жылдамдықтан жоғары болса, іске қосылмайды және ысқырық дыбысымен бірге жүреді.
Қадамдық қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни жүктемесіз импульс жиілігі жағдайында қадамдық қозғалтқыш қалыпты түрде іске қосылуы мүмкін, импульс жиілігі мәннен жоғары болса, қозғалтқыш қалыпты іске қосыла алмайды, қадамнан тыс немесе блокталуы мүмкін.
Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек. Қозғалтқыштың айналу жылдамдығы жоғары болса, импульс жиілігі жеделдету үрдісіне ие болуы керек, яғни іске қосу жиілігі төмен, содан кейін белгілі бір жеделдету кезінде қажетті жоғары жиілікке (қозғалтқыштың жылдамдығы төмен жылдамдықтан жоғары жылдамдыққа дейін) көтеріледі.
Негеқадамдық қозғалтқыштаржылдамдықты азайту арқылы басқару қажет
Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы импульс жиілігіне, ротор тістерінің санына және соққылар санына байланысты. Оның бұрыштық жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционал және импульспен уақыт бойынша синхрондалады. Осылайша, ротор тістерінің саны және жүгіру соққыларының саны белгілі болса, импульс жиілігін басқару арқылы қажетті жылдамдықты алуға болады. Қадамдық қозғалтқыш оның синхронды моментінің көмегімен іске қосылғандықтан, қадамды жоғалтпау үшін іске қосу жиілігі жоғары емес. Әсіресе қуат артқан сайын ротордың диаметрі ұлғаяды, инерция артады және іске қосу жиілігі мен максималды жұмыс жиілігі он есеге дейін ерекшеленуі мүмкін.
Қадамдық қозғалтқыштың іске қосу жиілігінің сипаттамалары, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың іске қосылуы жұмыс жиілігіне тікелей жете алмайды, бірақ іске қосу процесі болуы үшін, яғни төмен жылдамдықтан жұмыс жылдамдығына дейін біртіндеп көтеріледі. Жұмыс жиілігі бірден нөлге дейін төмендей алмайтын кезде тоқтатыңыз, бірақ нөлге дейін жоғары жылдамдықты біртіндеп жылдамдықты азайту үшін.
Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың жұмысы әдетте жеделдету, біркелкі жылдамдық, бәсеңдеудің үш сатысынан өтуі керек, жеделдету және баяулау процесі мүмкіндігінше қысқа, тұрақты жылдамдық уақыты мүмкіндігінше ұзақ. Әсіресе жылдам жауап беруді қажет ететін жұмыста бастапқы нүктеден аяғына дейін жүгіруге кететін уақыт ең қысқа, ол үдеу мен баяулаудың ең қысқа процесін және тұрақты жылдамдықта ең жоғары жылдамдықты қажет етуі керек.
Жеделдету және баяулау алгоритмі қозғалысты басқарудағы негізгі технологиялардың бірі және жоғары жылдамдық пен жоғары тиімділікке қол жеткізудің негізгі факторларының бірі болып табылады. Өндірістік бақылауда, бір жағынан, өңдеу процесі тегіс және тұрақты, аз икемділік әсерімен талап етіледі; екінші жағынан, ол жылдам жауап беру уақытын және жылдам реакцияны қажет етеді. Өңдеу тиімділігін арттыру, бірқалыпты және тұрақты механикалық қозғалысқа қол жеткізу үшін бақылау дәлдігін қамтамасыз ету негізінде ағымдағы өнеркәсіптік өңдеу негізгі мәселені шешу болып табылады. Ағымдағы қозғалысты басқару жүйелерінде жиі қолданылатын үдеу және баяулау алгоритмдері негізінен мыналарды қамтиды: трапеция қисығының үдеуі мен баяулауы, экспоненциалды қисық үдеуі мен баяулауы, S-тәрізді қисық үдеу мен баяулау, параболалық қисық үдеу мен баяулау және т.б.
Трапеция қисығының үдеуі және тежелуі
Анықтама: Белгілі бір қатынаспен сызықты түрде үдеу/баяулау (бастапқы жылдамдықтан мақсатты жылдамдыққа дейін үдеу/баяулау)
Есептеу формуласы: v(t)=Vo+at
Артықшылықтары мен кемшіліктері: Трапеция тәрізді қисық қарапайым алгоритммен, аз уақытты қажет ететіндігімен, жылдам жауап беруімен, жоғары тиімділікпен және оңай іске асырылуымен сипатталады. Дегенмен, біркелкі үдеу және баяулау кезеңдері қадамдық қозғалтқыш жылдамдығын өзгерту заңына сәйкес келмейді және айнымалы жылдамдық пен біркелкі жылдамдық арасындағы ауысу нүктесі тегіс болуы мүмкін емес. Сондықтан бұл алгоритм негізінен жеделдету және баяулау процесіне қойылатын талаптар жоғары емес қолданбаларда қолданылады.
Экспоненциалды қисық үдеуі және баяулауы
Анықтама: экспоненциалды функция арқылы үдеу мен баяулауды білдіреді.
Жеделдету мен баяулауды бақылауды бағалау индексі:
1、Машина траекториясы мен орналасу қатесі мүмкіндігінше аз болуы керек
2、Машинаның қозғалыс процесі тегіс, діріл аз және жауап жылдам
3, жеделдету және баяулау алгоритмі мүмкіндігінше қарапайым, іске асыру оңай және нақты уақыттағы бақылау талаптарына жауап бере алатындай болуы керек.
Егер сіз бізбен байланысып, ынтымақтасқыңыз келсе, бізге хабарласыңыз.
Біз тұтынушылармен тығыз қарым-қатынаста боламыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және олардың өтініштері бойынша әрекет етеміз. Біз ұтысқа ие серіктестік өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсетуге негізделген деп санаймыз.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. - моторды зерттеу мен әзірлеуге, мотор қолданбаларына арналған жалпы шешімдерге, мотор өнімдерін өңдеуге және өндіруге бағытталған кәсіби ғылыми-өндірістік ұйым. Ltd. 2011 жылдан бастап микро қозғалтқыштар мен керек-жарақтарды өндіруге маманданған. Біздің негізгі өнімдеріміз: миниатюралық қадамдық қозғалтқыштар, редукторлар, редукторлар, су асты қозғалтқыштары және мотор драйверлері мен контроллерлері.
Біздің команданың микро-моторларды жобалау, әзірлеу және өндіруде 20 жылдан астам тәжірибесі бар және өнімдерді әзірлей алады және арнайы қажеттіліктерге сәйкес тапсырыс берушілерге дизайн жасауға көмектеседі! Қазіргі уақытта біз негізінен Азияның, Солтүстік Американың және Еуропаның АҚШ, Ұлыбритания, Корея, Германия, Канада, Испания және т.б. сияқты жүздеген елдеріндегі тұтынушыларға сатамыз. Біздің «тұтастық пен сенімділік, сапаға бағдарланған» бизнес философиясы, «бірінші кезекте тұтынушы» құндылық нормалары өнімділікке бағытталған инновацияларды, ынтымақтастықты, тиімділік рухын қолдайды. тұтынушыларымыз үшін.
Жіберу уақыты: 27 маусым 2023 ж