Микро қадамдық қозғалтқыштармен байланысты бірнеше мәселе

1,Қозғалтқыштың биполярлық және униполярлық сипаттамалары қандай?

Биполярлық қозғалтқыштар:

Біздің биполярлы қозғалтқыштарымызда әдетте тек екі фаза бар, А фазасы және В фазасы, және әр фазада бөлек орамасы бар екі шығыс сымы бар. Екі фаза арасында байланыс жоқ. Биполярлы қозғалтқыштарда 4 шығыс сымы бар.

Бір полярлы қозғалтқыштар:

Біздің бірполярлы қозғалтқыштарымыз әдетте төрт фазадан тұрады. Биполярлы қозғалтқыштардың екі фазасы негізінде екі ортақ сызық қосылады.

Егер ортақ сымдар бір-біріне қосылған болса, шығыс сымдар 5 сым болады.

Егер ортақ сымдар бір-біріне жалғанбаған болса, шығыс сымдар 6 сымнан тұрады.

Бір полярлы қозғалтқышта 5 немесе 6 шығыс тізбегі бар.

2,Ең жоғары жұмыс жиілігі/ең жоғары тарту жиілігі қандай??

Максималды жұмыс жиілігі/Максималды тарту жиілігі

Максималды жұмыс жиілігі, сондай-ақ максималды бұрылу жиілігі / максималды тарту жиілігі деп те аталады, бұл қозғалтқыш белгілі бір жүргізу формасы, кернеу және номиналды ток кезінде жүктеме қоспай айнала алатын максималды жиілік.

Ротордың инерциясына байланысты айналмалы қозғалтқыш қозғалмайтын қозғалтқышқа қарағанда айналу үшін аз момент қажет, сондықтан максималды жұмыс жиілігі максималды өздігінен іске қосылу жиілігінен үлкен болады.

3,Қадамдық қозғалтқыштың тарту моменті және тарту моменті дегеніміз не?

Тарту моменті

Тарту моменті - қадамдарды жоғалтпай берілуі мүмкін ең жоғары момент. Ол өзінің мәніне жетеді.

ең төменгі жиілікте немесе жылдамдықта максимум және жиілік артқан сайын азаяды. Егер жүктеме

айналу кезіндегі басқыш қозғалтқыш тарту моментінен асып кетсе, қозғалтқыш басқыштан шығып кетеді

және дәл жұмыс істеу мүмкін болмайды.

Тарту моменті

Тарту моменті - қозғалтқыш берілген жиілікте айнала бастайтын ең үлкен момент

қозғалмайтын күйде. Жүктеме моменті тарту моментінен асып кеткен кезде қадам механизмі айналуды бастай алмайды.

Қозғалтқыш роторының инерциясына байланысты тарту моменті тарту моментінен аз.

4,Қадамдық қозғалтқыштың өздігінен орналасу моменті қандай?

Тұрақтандыру моменті - тұрақтының өзара әрекеттесуіне байланысты қуатсыз күйде болатын момент

магниттер және статор тістері. Қозғалтқышты айналдыру арқылы айтарлықтай бұзылу немесе доңғалақтардың бұралуы сезіледі

Жалпы алғанда, қадамдық қозғалтқыш тарту моментінен асып кеткен кезде синхрондауды жоғалтады

шамадан тыс жүктеме. Қозғалтқыштар көбінесе жоғары тарту моментінің мәндерін пайдаланып таңдалады және бағаланады.

жоғалған сандардың немесе мотордың тоқтап қалуының алдын алу үшін қолданбаға қойылатын талаптар.

5,Қадамдық қозғалтқыштардың жұмыс режимдері қандай?

Толқынды/бір фазалы басқару тек бір фазамен жұмыс істейді

оң жақтағы суретте көрсетілгендей, бір уақытта қосылады. Жасыл түспен көрсетілгендей, жетек А полюсін (оңтүстік полюс) қуаттандырған кезде, ол ротордың солтүстік полюсін тартады. Содан кейін жетек В-ны қуаттандырып, А-ны өшіргенде, ротор 90° айналады және бұл жетек әрбір полюсті бір-бірлеп қуаттандырған кезде жалғасады.

2-2 фазалы жүргізудің атауы екі фаза бір уақытта қосулы болғандықтан берілген. Егер жетек А және В полюстерін оңтүстік полюстер ретінде қуаттандырса (жасыл түспен көрсетілген), онда ротордың солтүстік полюсі екеуіне де бірдей тартылады және екеуінің ортасында тураланады. Қуаттандыру тізбегі осылай жалғасқан сайын, ротор үздіксіз екі полюстің арасына тураланады. 2-2 фазалы жүргізу бір фазалы қосудан гөрі дәлірек шешім бермейді, бірақ ол көбірек айналу моментін шығарады. Бұл біздің сынақтарымызда жиі қолданатын жүргізу әдісі, ол «толық қадамды жүргізу» деп те аталады.

1-2 фазалы жүргізу драйвердің қоздырудың 1-фазалы және 2-фазалы режимдері арасында ауысуының атымен аталған. Жүргізуші А полюсін қуаттандырады, содан кейін А мен В полюстерін қуаттандырады, содан кейін В полюсін қуаттандырады, содан кейін А мен В полюстерін қуаттандырады және т.б. (Оң жақтағы жасыл бөлікте көрсетілген) 1-2 фазалы жүргізу қозғалыстың дәлдігін қамтамасыз етеді. 2 фаза қуаттандырылған кезде қозғалтқыштың айналу моменті көбірек болады. Ескерту: айналу моментінің толқындары алаңдаушылық тудырады, себебі ол резонанс пен діріл тудыруы мүмкін. Толық қадамды жүргізумен/2-2 фазалы жүргізумен салыстырғанда, 1-2 фазалы жетектің қадам бұрышы тек екі есе азаяды және бір айналымды айналдыру үшін екі есе көп қадам қажет, сондықтан 1-2 фазалы жүргізу «жартылай қадамды жүргізу» деп те аталады. 1-2 фазалы жетек ең негізгі бөлімшелік жетек ретінде де қарастырылуы мүмкін.

6,Тиісті қадамдық қозғалтқышты қалай таңдауға болады?

Ең жақсы таңдау үшін, олар

негізгі теориялық ережелерді сақтау қажет:

Бірінші міндет - қолданба үшін дұрыс қадамдық қозғалтқышты таңдау.

1. Қолданба талап ететін ең жоғары айналу моменті/жылдамдық нүктесіне негізделген қозғалтқышты таңдаңыз (ең нашар жағдайға негізделген таңдау)

2. Жарияланған айналу моментінің жылдамдыққа қатысты қисығынан (тарту қисығы) кемінде 30% жобалық шекті пайдаланыңыз.

3. Қолданбаның сыртқы оқиғалармен тоқтап қалмайтынына көз жеткізіңіз.