1, Миниатюралық қадамдық қозғалтқыштардың түрлері қандай? Олардың сипаттамалары қандай?
Ротор құрылымына байланысты үш санатқа бөлінеді. PM типі (тұрақты магнит түрі) қарапайым құрылымға, ең төмен құнына және әдетте 7,5 ° немесе 15 ° қадам бұрышына ие. Оның айналу моменті аз және жоғары дәлдікті қажет етпейтін принтерлер мен камера гимбалдары сияқты қолданбаларға жарамды; VR типті (айнымалы кедергі) роторлар төмен ажыратымдылықтағы (HB типінің жартысына жуығы) және өтпелі сипаттамалары нашар жұмсақ магниттік материалдардан жасалған және қазір сирек қолданылады; HB типі (гибридті) алғашқы екеуінің артықшылықтарын біріктіреді, жалпы қадам бұрышы 1,8 ° немесе 0,9 °, жоғары айналу моменті және жоғары ажыратымдылық, бұл оны микро дәлдіктегі жабдықтар үшін негізгі таңдау етеді.
2, Миниатюралық қадамдық қозғалтқыштың қадам бұрышының дәлдігі қандай? Қателер жинала ма?
Жалпы қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі қадам бұрышының 3%-дан 5%-ға дейінін құрайды және жинақталмайды. Бұл бірнеше жұмыс циклінен кейін де әр қадамның қателіктері соңғы орынға жиналмайтынын білдіреді. Екі фазалы гибридті микро қадамдық қозғалтқыштың әдеттегі дәлдігі 0,18° жетуі мүмкін (1,8° қадам бұрышы үшін).
3, Миниатюралық қадамдық қозғалтқыш қанша айналу моментін шығара алады?
Көздеуіштің ауқымы өте үлкен. PM типті 20 мм-ден төмен машина негізінің өлшемдері үшін ұстау моменті тек 0,02 Н · м болуы мүмкін; NEMA 8 ~ NEMA 11 (20 мм ~ 28 мм) әдетте 0,03 ~ 0,1 Н · м аралығында болады; NEMA 14 ~ NEMA 17 (35 мм ~ 42 мм) 0,2 ~ 0,5 Н · м жетуі мүмкін. 0,8 Н · м-ден асып кету әдетте NEMA 17 немесе одан жоғары негізді қажет етеді, бұл «микро» санатынан тыс.
4, Неліктен жылдамдық артқан сайын қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті төмендейді?
Айналған кезде орама индуктивтілігі кері электр қозғаушы күшін тудырады, ал жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электр қозғаушы күші соғұрлым көп болады, бұл фазалық ток пен шығыс моментінің төмендеуіне әкеледі. Микроқозғалтқыштарда ораманың бұрылыстары аз және индуктивтілігі төмен, бұл бұл әсерді жоғары жылдамдықта айқынырақ етеді.
5, Микро қадамдық қозғалтқыштарды сызықтық қозғалыс үшін пайдалануға бола ма?
Иә. Сызықтық қадамдық қозғалтқыш бұранданы роторға біріктіреді және тікелей сызықтық қозғалысты шығарады, бұл сыртқы беріліс механизмдерінің қажеттілігін жояды. Микро сызықтық қадамдық қозғалтқыштардың жүрісі әдетте 10 мм ~ 200 мм аралығында, тарту күші 0,5 Н ~ 10 Н құрайды. Олар көбінесе инфузиялық сорғыларда, инфузиялық сорғыларда және микрохирургиялық құралдарда қолданылады.
6, Микро қадамдық қозғалтқышты таңдағанда алдымен қандай параметрлер анықталады?
Алдымен, жүктеме моментін және орнату кеңістігін анықтаңыз. Ұстау моменті нақты жүктеме моментінен 1,3 еседен артық болуы керек. Микро қозғалтқыштардың шамадан тыс жүктемеге өте сезімтал екенін ескере отырып, қауіпсіздік коэффициентін 1,4-тен 2 есеге дейін қабылдау ұсынылады. Қолжетімді орнату кеңістігін растаумен қатар, өлшем көбінесе микро құрылғылардағы бірінші шектеу болып табылады.
7, Моментті сақтау мен динамикалық моменттің айырмашылығы неде?
Моментті ұстап тұру - қозғалтқыш қозғалмайтын кезде номиналды токпен ұстап тұра алатын максималды момент, бұл оның статикалық мүмкіндігін көрсетеді. Динамикалық момент - жұмыс кезіндегі нақты шығыс моменті, ол жұмыс кезіндегі орташа токқа байланысты және жылдамдықтың артуымен азаяды. Таңдау кезінде біз тек моментті ұстап тұруға ғана назар аудара алмаймыз, біз момент жиілігінің сипаттамалық қисығына жүгінуіміз керек.
8, Моментке негізделген базалық өлшемді қалай таңдауға болады?
Тәжірибе сілтемесі: NEMA 8~NEMA 17 0,8N · м төмен таңдалуы мүмкін; 0,1N · м төмен, әдетте NEMA 8~NEMA 11 жеткілікті. Микроқолдану сценарийлерінде айналу моментіне сұраныс әдетте 0,5N · м шегінде болады, ал NEMA 14~NEMA 17 негізгі диапазон болып табылады.
9, Миниатюралық қадамдық қозғалтқыштың номиналды тогын қалай түсінуге болады?
Қозғалтқыш тогы (фазалық ток) бір фазалы ораманың екі ұшындағы токтың анықтамалық мәні болып табылады және абсолютті шектеу емес. Оны нақты жұмыс жағдайларына сәйкес номиналды мәннің айналасында реттеуге болады, бірақ номиналды мәннен асып кету қыздыруды күшейтеді, ал номиналды мәннен төмен айналу моментінің жеткіліксіздігіне әкеледі. Микроқозғалтқыштардың орама кедергісі салыстырмалы түрде жоғары, ал әдеттегі қозғаушы тогы 0,2 ~ 1,5 А аралығында болады.
10, Микроқадамдық қозғалтқыштарды таңдағанда инерция сәйкестігі маңызды ма?
Өте маңызды. Жүктеме инерциясының қозғалтқыш роторының инерциясына қатынасы тым жоғары, бұл динамикалық реакцияның нашарлауына және үдеу кезінде қадамның оңай жоғалуына әкелуі мүмкін. Микро қозғалтқыштың роторының инерциясы өте аз, бірақ жүктеме жағындағы инерция (мысалы, бұранда және муфта) қозғалтқыштың өзінен әлдеқайда жоғары болуы мүмкін, сондықтан таңдау кезінде оны есептеу керек.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 14 қыркүйек