Бұл мақалада негізінен талқыланадыТұрақты ток қозғалтқыштары, редукторлы қозғалтқыштаржәнеқадамдық қозғалтқыштар, ал серво қозғалтқыштар дегеніміз біз әдетте жиі кездесетін тұрақты ток микро қозғалтқыштары. Бұл мақала роботтарды жасау үшін жиі қолданылатын әртүрлі қозғалтқыштар туралы жаңадан бастаушыларға арналған.
Қозғалтқыш, әдетте «қозғалтқыш» деп аталады, электромагниттік индукция заңдарына сәйкес электр энергиясын түрлендіретін немесе беретін электромагниттік құрылғы. Электр қозғалтқышы, сондай-ақ қозғалтқыш деп те аталады, тізбекте «M» әрпімен белгіленеді (ескі стандарт «D» болған). Оның негізгі функциясы - тұрмыстық техника немесе әртүрлі машиналар үшін қуат көзі ретінде қозғаушы момент өндіру, ал генератор тізбекте «G» әрпімен белгіленеді.
Миниатюралық тұрақты ток қозғалтқышы
Миниатюралық тұрақты ток қозғалтқышы - бұл біздің тұрақты қозғалтқыштарымыз, электр ойыншықтарымыз, ұстараларымыз және т.б. ішінде. Бұл қозғалтқыштың жылдамдығы тым жоғары, айналу моменті тым аз, әдетте тек екі түйреуіш, екі түйреуішке қосылған оң және теріс батарея іске қосылады, содан кейін оң және теріс батарея, содан кейін қозғалтқышқа қосылған екі түйреуіштің қарама-қарсы жағы да қарама-қарсы бағытта айналады.
Ойыншық көліктердегі миниатюралық тұрақты ток қозғалтқыштары
Микроберіліс қозғалтқышы
Миниатюралық беріліс қозғалтқышы - бұл беріліс қорабы бар миниатюралық тұрақты ток қозғалтқышы, ол жылдамдықты азайтып, моментті арттырады, бұл миниатюралық қозғалтқышты кеңінен қолдануға мүмкіндік береді.
Микроберіліспен беріліс қозғалтқышы
Микро қадамдық қозғалтқыш
Қадамдық қозғалтқыш - электрлік импульстік сигналдарды бұрыштық немесе сызықтық ығысуларға түрлендіретін ашық циклді басқару элементі бар қадамдық қозғалтқыш құрылғысы. Шамадан тыс жүктеме болмаған жағдайда, қозғалтқыштың жылдамдығы, тоқтау позициясы тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстар санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді, қадамдық қозғалтқыш импульстік сигнал алған кезде, ол қадамдық қозғалтқышты белгіленген бағытта бекітілген бұрышқа айналдырады, ол «қадамдық бұрыш» деп аталады, оның айналуы бекітілген бұрышқа дейін қадамдық жұмыс. Дәл орналастыру мақсатына жету үшін бұрыштық ығысу мөлшерін басқару үшін импульстар санын басқаруға болады; сонымен бірге, жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін импульстік жиілікті қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқаруға болады.
Микро қадамдық қозғалтқыш
Серво қозғалтқышы
Серво қозғалтқышы негізінен позициялау үшін импульстарға сүйенеді, негізінен, сіз мұны былай түсінуге болады, серво қозғалтқыш 1 импульс алады, ол бұрышқа сәйкес келетін 1 импульсті айналдырады, осылайша ығысуды жүзеге асырады, себебі серво қозғалтқыштың өзі импульстарды жіберу функциясына ие, сондықтан серво қозғалтқыш әрбір айналу бұрышы үшін сәйкес импульс санын жібереді, осылайша серво қозғалтқыш қабылдаған импульс жаңғырық немесе тұйық цикл түзеді, осылайша жүйе серво қозғалтқышқа қанша импульс жіберілгенін және бір уақытта қанша импульс кері қабылданғанын біледі, осылайша ол қозғалтқыштың айналуын өте дәл басқара алады және осылайша дәл позициялауға қол жеткізе алады, ол 0,001 мм-ге жетуі мүмкін.
Тұрақты ток серво қозғалтқыштары щеткалы және щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді. Щеткалы қозғалтқыш арзан, құрылымы қарапайым, іске қосу моменті үлкен, жылдамдық диапазоны кең, басқару оңай, техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ техникалық қызмет көрсету ыңғайлы емес (көміртекті щеткаларды ауыстыру), электромагниттік кедергілер тудырады және қоршаған ортаға қойылатын талаптарға ие. Сондықтан оны жалпы өнеркәсіптік және азаматтық қолданыстарда шығынға сезімтал пайдалануға болады.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 25 қараша