Бұл мақала негізінен талқыланадыТұрақты ток қозғалтқыштары, беріліс қозғалтқыштары, жәнеқадамдық қозғалтқыштар, және сервоқозғалтқыштар біз әдетте жиі кездесетін тұрақты ток микро қозғалтқыштарына жатады. Бұл мақала тек жаңадан бастаушыларға роботтарды жасау үшін жиі қолданылатын әртүрлі қозғалтқыштар туралы айтуға арналған.
Әдетте «мотор» деп аталатын қозғалтқыш - электромагниттік индукция заңдарына сәйкес электр энергиясын түрлендіретін немесе беретін электромагниттік құрылғы. Электр қозғалтқышы, сонымен қатар қозғалтқыш деп аталады, схемада «M» әрпімен ұсынылған (ескі стандарт «D» болды). Оның негізгі функциясы құрылғылар немесе әртүрлі машиналар үшін қуат көзі ретінде қозғаушы моментті шығару болып табылады, ал генератор тізбектегі «G» әрпімен бейнеленген.
Миниатюралық тұрақты ток қозғалтқышы
Миниатюралық тұрақты ток қозғалтқышы - бұл біздің тегіс уақыт ішінде көбірек қозғалтқыштар, электр ойыншықтар, ұстаралар және т.б. Бұл қозғалтқыштың жылдамдығы тым жоғары, айналу моменті тым кішкентай, әдетте екі түйреуіш, екі түйреуішке қосылған оң және теріс аккумулятор қосылады, содан кейін оң және теріс батарея, содан кейін қозғалтқышқа қосылған екі істіктің қарама-қарсы жағы да кері бағытта айналады.
Ойыншық машиналардағы миниатюралық тұрақты ток қозғалтқыштары
Микро редукторлы қозғалтқыш
Миниатюралық беріліс қозғалтқышы - беріліс қорабы бар миниатюралық тұрақты ток қозғалтқышы, ол жылдамдықты азайтады және моментті арттырады, миниатюралық қозғалтқышты кеңінен қолдануға мүмкіндік береді.
Микро тісті беріліс қозғалтқышы
Микро қадамдық қозғалтқыш
Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстік сигналдарды бұрыштық немесе сызықтық орын ауыстыруларға түрлендіретін ашық контурлы басқару элементі қадамдық қозғалтқыш құрылғысы. Шамадан тыс жүктеме кезінде қозғалтқыштың жылдамдығы, тоқтау күйі тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстардың санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді, қадамдық драйвер импульстік сигнал алған кезде, ол «қадамдық бұрыш» деп аталатын бағыттар бойынша белгіленген бағытта бұрылу үшін қадамдық қозғалтқышты жетектейді, оның айналуы бекітілген бұрышқа қадаммен жұмыс істейді. Импульстердің санын дәл позициялау мақсатына жету үшін бұрыштық жылжу мөлшерін бақылау үшін басқаруға болады; сонымен бірге жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульс жиілігін басқаруға болады.
Микро қадамдық қозғалтқыш
Сервомотор
Серво негізінен орналасу үшін импульстарға сүйенеді, негізінен, оны осылай түсінуге болады, сервоқозғалтқыш 1 импульсті алады, ол орын ауыстыруға жету үшін бұрышқа сәйкес 1 импульсты айналдырады, өйткені сервомотордың өзі импульстарды жіберу функциясына ие, сондықтан сервоқозғалтқыш әрбір айналу бұрышы үшін импульстардың сәйкес санын жібереді, осылайша қозғалтқыштың айналу бұрышы арқылы импульстардың сәйкес санын жібереді. цикл, осылайша, жүйе сервоқозғалтқышқа қанша импульс жіберілгенін және бір уақытта қанша импульстің қайтарылғанын біледі, осылайша ол қозғалтқыштың айналуын өте дәл басқара алады және осылайша 0,001 мм-ге жетуі мүмкін дәл позицияға қол жеткізе алады.
Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары щеткалы және щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді. Қылқалам қозғалтқышы арзан, қарапайым құрылым, үлкен іске қосу моменті, кең жылдамдық диапазоны, басқару оңай, техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ техникалық қызмет көрсету ыңғайлы емес (көміртекті щеткаларды өзгерту), электромагниттік кедергі жасайды және қоршаған ортаға қойылатын талаптар. Сондықтан оны шығынды қажет ететін жалпы өнеркәсіптік және азаматтық қолданбаларда пайдалануға болады.
Жіберу уақыты: 25 қараша 2022 ж