Қадамдық қозғалтқышэлектрлік импульстік сигналдарды бұрыштық немесе сызықтық ығысуларға түрлендіретін ашық циклді басқару қозғалтқышы және кеңінен қолданылатын қазіргі заманғы сандық бағдарламаны басқару жүйелеріндегі негізгі іске қосу элементі болып табылады. Дәл позициялауға қол жеткізу үшін бұрыштық ығысуды басқару үшін импульстар санын басқаруға болады; сонымен бірге жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульс жиілігін басқаруға болады. Жалпы алғанда, дәл сызықтық позициялауға қол жеткізудің кең таралған әдісі - қадамдық қозғалтқышты және сырғанайтын бұрандалы қысқышты бағыттаушы механизмі бар муфта арқылы қосу, ол бұрандалар мен гайкалардың қосылуы арқылы айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа айналдырады.
Сызықтық қадамдық қозғалтқыш бұрандалы қосалқы қозғалтқыш пен қадамдық қозғалтқышты бір блокқа біріктіру үшін бірегей озық технологияны пайдаланады, сондықтан тұтынушылар оны пайдаланған кезде муфталарды орнатудың қажеті жоқ, бұл орнату орнын үнемдеп қана қоймай, сонымен қатар жүйені құрастыру тиімділігін тиімді түрде арттыра алады. Сызықтық қадамдық қозғалтқыштарды құрылымына сәйкес төрт түрге бөлуге болады: сыртқы жетек түрі, тұтқындалмайтын түрі, бекітілген білік түрі және сырғымалы сызықтық қозғалтқыш.
Бұл мақалада тұтқынға алынбағандардың құрылымдық принципі енгізіледі.сызықтық қадамдық қозғалтқыштаржәне соңында оның қолдану артықшылықтарын түсіндіреді.
Тұтқынға түспейтін сызықтық қадамдық қозғалтқыштың принципі
Тұтқын емессызықтық қадамдық қозғалтқышгайка мен қозғалтқыш роторын бір блокқа біріктіреді, бұрандалы білік қозғалтқыш роторының ортасынан өтеді. Қолданылу кезінде жіп тәрізді өзек бекітіліп, айналуға қарсы болады, ал қозғалтқыш қосылғанда және ротор айналғанда, қозғалтқыш жіп тәрізді өзек бойымен сызықтық қозғалыс жасайды. Керісінше, егер қозғалтқыш бекітілген болса және жіп тәрізді өзек бір уақытта айналуға қарсы болса, онда жіп тәрізді өзек сызықтық қозғалыс жасайды.
Тұтқынға түспейтін сызықтық қадамдық қозғалтқыштардың қолдану артықшылықтары
Сырттан басқарылатын сызықтық қадамдық қозғалтқыштар сызықтық бағыттаушылармен қолданылатын қолданба сценарийлерінен айырмашылығы, тұтқындалмайтын сызықтық қадамдық қозғалтқыштардың өзіндік ерекше артықшылықтары бар, олар келесі 3 салада көрініс табады.
Жүйені орнату кезінде үлкен қателіктерге жол береді.
Әдетте, егер сырттан басқарылатын сызықты қадамдық қозғалтқыш пайдаланылса, егер жіпше мен бағыттаушы жол параллель орнатылмаса, жүйенің тоқтап қалу қаупі жоғары. Дегенмен, тұтқындалмайтын сызықты қадамдық қозғалтқыштармен бұл қауіпті мәселені олардың құрылымдық сипаттамаларына байланысты айтарлықтай жақсартуға болады, бұл жүйелік қателіктің артуына мүмкіндік береді.
Жіпше өзегінің критикалық жылдамдығына тәуелсіз.
Сыртқы жетегі бар сызықтық қадамдық қозғалтқыш жоғары жылдамдықты сызықтық қозғалыс үшін таңдалған кезде, ол әдетте талшық шыбығының критикалық жылдамдығымен шектеледі. Дегенмен, тұтқындалмайтын сызықтық қадамдық қозғалтқышта талшық шыбығы бекітіліп, айналуға қарсы жасалады, бұл қозғалтқышқа сызықтық бағыттаушының сырғытпасын басқаруға мүмкіндік береді. Бұранда қозғалмайтындықтан, жоғары жылдамдыққа жеткенде бұранданың критикалық жылдамдығымен шектелмейді.
Орнату кеңістікті үнемдейді.
Қозғалтқыш құрылымының дизайнында гайка орнатылғандықтан, тұтқындалмайтын сызықтық қадамдық қозғалтқыш бұранданың ұзындығынан артық қосымша орын алмайды. Бір бұрандаға бірнеше қозғалтқыш орнатуға болады, және қозғалтқыштар бір-бірінен «өте» алмайды, бірақ олардың қозғалысы бір-бірінен тәуелсіз. Сондықтан, бұл кеңістік талаптары қатаң қолданылатын қолданбалар үшін ең жақсы таңдау.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 16 қараша