Микроредукторлы қозғалтқышқозғалтқыш пен беріліс қорабынан тұрады, қозғалтқыш қуат көзі болып табылады, қозғалтқыштың жылдамдығы өте жоғары, айналу моменті өте аз, қозғалтқыштың айналмалы қозғалысы қозғалтқыш білігіне орнатылған қозғалтқыш тістері (құрттарды қоса алғанда) арқылы беріліс қорабына беріледі, сондықтан қозғалтқыш білігі микроберіліс қорабындағы өте маңызды бөліктердің бірі болып табылады.
I. Қозғалтқыш білігінің материалы
Білік материалын таңдағанда, айналу моментінің өлшемін, өңдеуге жарамдылығын, коррозияға төзімділігін және қозғалтқыш талаптарына сәйкес магнит өткізгіштігін ескеру қажет, материал жоғары сапалы көміртекті болаттан, тот баспайтын болаттан, қорытпалы болаттан, карбюрленген болаттан және т.б. таңдалуы мүмкін. Жиі қолданылатын қозғалтқыш білігінің материалдары келесі түрлерге бөлінеді.
1. Американдық 1141 және 1144 стандартты болат, ең жақын отандық материал - қазіргі уақытта салада ең кең таралған материал болып табылатын №45 болат. Негізгі кемшілігі - оны тот басуы оңай, сондықтан қолданған кезде тот басу мәселесін жеңілдету үшін қосымша тот баспайтын май жағу қажет.
2. Американдық стандартты 416 тот баспайтын болат, ең жақын отандық материал - Y1Cr13. Өңдеу оңай емес, біліктің басы бұрандалы сияқты күрделі ерекшеліктері бар өңдеуге жарамсыз, бағасы 45 болаттан қымбат, 303-тен арзан, кеңінен қолданылады.
3. Американдық стандартты 420 тот баспайтын болат, ең жақын тұрмыстық материал - 2Cr13. Өңдеу оңай емес, білік басы бұрандалы сияқты күрделі ерекшеліктері бар өңдеуге жарамсыз, 45 болаттан қымбат, 416/303-тен арзан, кеңінен қолданылады.
4. American Standard 431 тот баспайтын болат, бұл материал кеңінен қолданылмайды, негізінен тамақпен жанасу кезінде қолданылады. Тамақпен жанасуы мүмкін.
5. American Standard 303 тот баспайтын болат, қымбатырақ, жұмсақ материалмен сипатталады, күрделі пішіндерге оңай өңделеді.
II. Қозғалтқыш білігінің пішіні
Микроредукторлы қозғалтқыштағы қозғалтқыш тістері және беріліс қорабы торындағы бірінші деңгейлі тістер айналмалы қозғалысты беру үшін қолданылады, бұл сөзсіз айналу моментін тудырады, сондықтан қозғалтқыш тістері мен қозғалтқыш білігінің тығыздығы өте маңызды. Қозғалтқыш тістері мен қозғалтқыш білігінің сәйкестігін ескерсек, қозғалтқыш білігінің пішінін айналып өту мүмкін емес.
Қозғалтқыш білігінің пішіндері
A. Жеңіл білік, аз жүктеме мен аз айналу моментіне жарамды.
B. Орташа жүктемеге жарамды жалпақ білік немесе D-тәрізді білік.
C. Орташа жүктемеге жарамды иілген білік.
D. Ауыр жүктеме мен жоғары айналу моментіне жарамды кілт ойығы бар айналмалы білік.
E. Қозғалтқыш білігінің шығыс ұшы құрт тәрізді, бұл қозғалтқыш білігі арнайы, көбінесе турбо құрт тәрізді жетегі үшін қолданылады.
III. Қозғалтқыш білігінің технологиялық талаптары
Микроберіліспен жұмыс істейтін қозғалтқыштарқызмет ету мерзіміне қойылатын талаптар бар, және қозғалтқыш білігінің технологиялық талаптары микроберіліс қозғалтқышының қызмет ету мерзіміне де әсер етеді.
Қозғалтқыш білігінің өңдеу технологиясы бар.
A. Қозғалтқыш білігінің диаметрінің өлшемінің дәлдігі салыстырмалы түрде жоғары, 0,002 мм шегінде қол жеткізуге болады.
B. Тоттың алдын алу және коррозияға төзімділікті арттыру үшін қозғалтқыш білігінің беті көбінесе никельмен гальваникалық қаптамамен қапталады.
C. Қозғалтқыш білігінің беткі кедір-бұдырлығы да өте маңызды, бұл қозғалтқыш тістерімен дәлдікке тікелей әсер етеді.
IV. Жылдамдықты төмендететін жетек білігінің жіктелуі
Қуатына қарай редуктор жоғары қуатты редуктор және төмен қуатты редуктор болып бөлінеді. Әр түрлі қуаттылықтағы, модельдегі және сипаттамадағы редукторлардың шығыс білігі де әртүрлі, ал редуктордың беріліс білігі шығыс білігі және кіріс білігі болып бөлінеді, және екі түрлі біліктің жұмыс істеу принципі төменде егжей-тегжейлі сипатталған.
1. Шығыс білігі
Шығыс білігі - редуктор мен беріліс механизміне қосылған білік, шығыс білігінің шығыс жылдамдығы әлдеқайда баяу, материалына сәйкес шығыс білігі металл шығыс білігіне, пластик шығыс білігіне бөлінеді; пішініне сәйкес реттелетін D-тәрізді білік, дөңгелек білік, қос жалпақ білік, алтыбұрышты білік, бесбұрышты білік, шаршы білік және т.б. болып бөлінеді.
2. Кіріс білігі
Кіріс білігі - беріліс қозғалтқышы мен редуктордың қосылатын беріліс білігі, кіріс білігінің кіріс жылдамдығы мен моменті аз, білік диаметрі; кіріс білігінің бір ұшы бекіту тесігінен өтіп, бекіту қуысына енуі мүмкін, кіріс білігі бекіту қабығындағы беріліспен торлануы мүмкін, бекіту ұясы кіріс білігінің екінші ұшында ашылады, содан кейін редуктор қозғалтқышының қозғалтқыш білігі бекіту ұясына енеді, ал жалпақ кілт ұясы мен қозғалтқыш білігінің арасына жалпақ кілт салынады, бұл қозғалтқыш білігі мен кіріс білігі арасындағы жылдам және тұрақты байланысқа қол жеткізуге мүмкіндік береді. Кіріс білігі, бекіту негізі, бекіту ұясы және жалпақ кілт ұясы арасындағы жоғарыда аталған ынтымақтастық арқылы беріліс қозғалтқышын қозғалтқыш білігі арқылы кіріс білігіне тез қосуға болады, бұл беріліс қозғалтқышын бекіту корпусымен тез орнатуды жеңілдетеді және қызметкерлерді тиеу мен түсіруді ыңғайлы етеді.
3. Редуктордың беріліс білігінің рөлі мен айырмашылығы.
A. белгілі бір мөлшерде қуат беру.
B. Кіріс жылдамдығын айналдыру, шығыс жылдамдығын төмен айналдыру, баяулау мақсатына жету үшін. Үйкеліс кедергісін ескермеу шартында кіріс білігі мен шығыс білігі бірдей қуат береді, ал қуат = момент * жылдамдық, яғни қуат тең болған кезде момент пен жылдамдық кіріс білігінің жылдамдығына тең болады, сондықтан момент аз, тек білік диаметрі кішірек; керісінше, шығыс білігінің жылдамдығы төмен, сондықтан момент үлкен, үлкен білік диаметрін пайдалану керек.
V. Миниатюралық тісті қозғалтқыштың мойынтіректерінің қызу себептері қандай?
Микроредукторлы қозғалтқышҚалыпты жұмыс кезінде мойынтірек қалыптан тыс қызбайды, микроредукторлы қозғалтқыш мойынтірегінің қызып кетуі әдетте келесі себептерге байланысты болады.
1. Миниатюралық редуктор қозғалтқышының мойынтірегінің зақымдануы қозғалтқыш мойынтірегінің қызып кетуіне әкеледі.
2. Мойынтіректе қалыптан тыс бөлшектермен немесе бөгде заттармен араласқан майлау майы мойынтіректің тозуын арттырады.
3. Миниатюралық редуктор қозғалтқышының мойынтірегінде май жетіспейді, егер қозғалтқыш ұзақ уақыт бойы осы күйде болса, үйкеліс күшейіп, мойынтіректің қызып кетуіне әкеледі.
4. Майлау майының сапасы тым нашар, тұтқырлығы жеткіліксіз немесе тұтқырлығы тым жоғары, майлау өнімділігі мойынтіректің қалыптан тыс қызуына әкеледі.
5. Миниатюралық редуктор мойынтірегі мен шығыс білігі, ұшының қақпағы тым бос немесе тым қатты, тым қатты болса, мойынтіректің деформациясына әкеледі, тым бос болса, мойынтіректің ығысуына әкеледі, бұл мойынтіректің қызып кетуіне әкеледі.
6. Мойынтіректер дұрыс орнатылмағандықтан, екі білік түзу сызықта орналаспаса немесе мойынтіректің сыртқы сақинасының тепе-теңдігі бұзылса, мойынтірек сезімтал болмайды, жүктеме ағымы күшейіп, қызады.
VI. Миниатюралық қозғалтқыштың осьтік жұмыс істемеуінің негізгі себептері қандай?
1. Бірінші жағдай - микро қозғалтқыштың білігі мен роторының, ротор өзегінің және білігінің салыстырмалы қозғалысы, егер қандай да бір себептермен өзек тесігі мен микро қозғалтқыш білігінің өзек позициясының саңылауы болса, бұл микро қозғалтқыштың ротор өзегі мен білігінің осьтік және радиалды салыстырмалы позициясының өзгеруіне әкеледі, білікшенің бұрмалануы құбылысы орын алады, сонымен қатар ротор өзегінің осьтік қозғалысына байланысты қозғалтқыш ұшының қақпағы мен ротор ұшының үйкеліс деформациясының немесе статор орамасының толқындарының миниатюралық пайда болуына әкелуі мүмкін.
2. Екінші жағдай - микро қозғалтқыштың осьтік реттеу төсемінің зақымдануы немесе ағып кетуі. Микро қозғалтқышты жобалау және әзірлеу процесінде материалдың жылулық кеңею факторлары негізгі факторлар болып табылады, сондықтан осьтік төсемде белгілі бір саңылау қалады, бірақ бұл осьтік ығысудың бұзылуына тікелей әкеледі, сондықтан төсемнің ағып кетуі немесе төсемнің сапасы ақаулы болса, төсемді жүктеу әдісін қолдану арқылы осьтік тежегіштің істен шығуына, біліктің бұзылуына әкеледі.
3. Үшінші жағдай - микро қозғалтқыштың статор-ротор магниттік орталық сызығын автоматтандыру арқылы туралауды реттеу, нәтижесінде бұрмалау орын алады, микро қозғалтқыштың идеалды күйі - статор мен ротордың магниттік орталық сызығы толығымен қабаттасады, бірақ іс жүзінде микро қозғалтқыштың статор-роторы толық қабаттасып туралауға қол жеткізу қиынырақ, сондықтан микро қозғалтқыш жұмыс процесінде бұл жағдайдан шығады: «туралау - ығысу - туралау - ығысу - ығысу -------» сондықтан автоматты туралауды реттеу процесі, сондықтан қайталанатын реттеу процесі осьтік жүгіріс пайда болады.
4. Өзінің пропеллері жұмыс істеп тұрған микроқозғалтқышқа қатысты желдету процесі микроқозғалтқышқа сәйкес осьтік күш тудырады, егер пропеллердің тепе-теңдігінің әсері жақсы болмаса, бұл микроқозғалтқыштың осьтік қозғалысына да әкеледі.
Микро қозғалтқыштың осьтік жұмысы әсер етеді ме?
Қарапайым тілмен айтқанда, миниатюралық қозғалтқыштың осьтік жұмыс істемеуі миниатюралық қозғалтқыштың дірілдеуіне, шуылына, мойынтіректердің шашырауына, орамаларының жануына әкеліп соқтырса, қызмет ету мерзімі қысқарады. Миниатюралық қозғалтқыштың осьтік қозғалыс мәселесін шешу үшін миниатюралық қозғалтқыш мойынтірегінің сыртқы жиегіне жастықшаны реттеу үшін толқын пішінді жастықша және ұшының шегесін қосуға болады.
VII. Планетарлық редукторлы беріліс қорабының мойынтіректерін қалай конфигурациялауға болады?
Планетарлық редуктор конфигурациялық қозғалтқышы ақылды үй сияқты әртүрлі салаларда қолданылған, сондықтан микро редуктордың мойынтірегі қалай конфигурацияланған?
Әдетте микропланетарлық беріліс қораптары белгілі бір осьтік күшпен спиральды берілістерді пайдаланады, тіпті қос спиральды берілістер мен тік берілістер қолданылса да, осьтік бағытты орналастыру керек. Берілістердің торлы күшінің шамасы мен бағытын анықтауға болады, тек мойынтіректің аралығы мен білікке әсер ететін күштің нүктесін сызу арқылы анықтау керек. Сондықтан келесі мойынтірек таңдауын жасауға болады.
1, Жалпы мойынтіректер - сфералық роликті подшипниктер, бір қатарлы, екі қатарлы конус тәрізді роликті подшипниктер, екі қатарлы цилиндрлік роликті подшипниктер, төрт нүктелі жанаспалы шарлы подшипниктер, шарлы подшипниктер және т.б.
2, бастапқы таңдау үшін мойынтірек сипаттамалары біліктің диаметрін, мойынтірек ұңғымасының өлшемін анықтау болып табылады, кіріс білігінің жылдамдығы жоғарырақ, үлкен жүк көтергіштік сипаттамаларында бірдей ұңғымамен таңдалуы керек, ортаңғы біліктің мойынтірекке әсер ететін екі жұп тісті тор күші бар, үлкенірекке сәйкес, сонымен қатар үлкен жүк көтергіштік сипаттамаларында бірдей ұңғымамен таңдалуы керек.
3, шығыс білігінің жылдамдығы төмен және білік пен мойынтірекке әсер ететін беріліс торының жұбы ғана орташа немесе кіші мойынтіректің жүк көтергіштігінде бірдей тесікті таңдай алады, бірақ шығыс білігі мен машина шпинделі қатты байланыста және соққыда үлкен жүк көтергіштігі бар мойынтіректі таңдау керек.
VIII. Тісті қозғалтқыштың беріліс қорабындағы білік сынған кезде не болады?
Күнделікті жұмыста, редуктордың шығысынан басқа, қозғалтқыш жинағының концентрлілігі жақсы емес, нәтижесінде редуктор білігі сынған, егер редуктордың шығыс білігі сынған болса, келесі себептерден артық емес.
Біріншіден, дұрыс емес таңдау түрі редуктордың жеткіліксіз күш жұмсауына әкеледі. Таңдау кезінде кейбір пайдаланушылар таңдалған редуктордың номиналды шығыс моменті жұмыс талаптарына сай болғанша, шын мәнінде олай емес деп қателеседі, себебі қозғалтқыштың номиналды шығыс моменті редуктор коэффициентіне көбейтілгенде, таспаның мәні өнім үлгілерімен ұсынылған ұқсас редукторлардың номиналды шығыс моментінен аз болады.
Екіншіден, сонымен бірге оның жетек қозғалтқышының шамадан тыс жүктеме сыйымдылығын және қажетті үлкен жұмыс моментін ескеру қажет. Атап айтқанда, кейбір жағдайларда осы нұсқаулықты қатаң сақтау қажет, бұл тек редуктордың ішіндегі берілістерді ғана емес, сонымен қатар редуктордың шығыс білігінің бұралуын да қорғауға бағытталған.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 25 қараша