Қоғамдық денсаулық пен қауіпсіздік күнделікті өмірімізде басты басымдыққа ие болғандықтан, автоматты есік құлыптары барған сайын танымал бола бастады, және бұл құлыптар қозғалысты басқарудың күрделі жүйесіне ие болуы керек. Миниатюралық дәлдікқадамдық қозғалтқыштарбұл ықшам, талғампаз дизайн үшін тамаша шешім. Автоматтыесік құлыптарыбіраз уақыттан бері бар, бастапқыда қонақ үйлер мен кеңселердің коммерциялық аймақтарында басталды. Смартфон пайдаланушылары санының артуымен және ақылды үй технологиясының таралуымен, тұрғын үй автоматикасыесік құлыптарын қолданусонымен қатар танымалдылыққа ие болды. Коммерциялық және тұрғын үй пайдаланушылары арасында батареяларды пайдалану мен электрондық қосылымды пайдалану және RFID пен Bluetooth технологиясын пайдалану сияқты техникалық айырмашылықтар бар.
Дәстүрлі ілмек кілтті құлып цилиндріне салып, оны қолмен бұрап бекітуді/құлпын ашуды талап етеді, бұл әдістің артықшылығы - оның өте қауіпсіз болуы. Адамдар кілттерді жоғалтып алуы немесе жоғалтып алуы мүмкін, ал құлыптарды/кілттерді ауыстыру процесі құралдар мен тәжірибені пайдалануды талап етеді. Электрондық құлыптар кіруді бақылау тұрғысынан икемді және көбінесе бағдарламалық жасақтама арқылы оңай өзгертілуі және жаңартылуы мүмкін. Көптеген электрондық құлыптар қолмен және электрондық құлыпты басқару опцияларын ұсынады, бұл сенімдірек шешім ұсынады.
Шағын электронды құлыптарға арналған кіші диаметрлі қадамдық қозғалтқыштар өлшем шектеулері мен дәл орналасуы бар шешімдер үшін өте қолайлы. Қозғалтқыш инженериясы және меншікті магниттеу технологиялары қазіргі уақытта қолжетімді ең кіші диаметрлі (3,4 мм OD) қадамдық қозғалтқыштардың дамуына түрткі болды. Қолжетімді шектеулі кеңістік үшін дизайн мен материалдарды оңтайландыру үшін озық магниттік және құрылымдық талдау әдістері қолданылады. Миниатюралық қадамдық қозғалтқыштар үшін ең маңызды шешімдердің бірі - қозғалтқыштың қадам ұзындығы, ол нақты ажыратымдылыққа байланысты. Ең көп таралған қадам ұзындықтары 7,5 градус және 3,6 градус, олар сәйкесінше бір айналымда 48 және 100 қадамға сәйкес келеді, ал қадамдық қозғалтқыштардың қадам бұрышы 18 градус. Толық қадамдық (2-2 фазалық қоздыру) жетегімен қозғалтқыш бір айналымда 20 қадам айналады және бұранданың жалпы қадамы 0,4 мм, сондықтан 0,02 мм позицияны басқару дәлдігіне қол жеткізуге болады.
Қадамдық қозғалтқыштарда кішірек қадам бұрышын қамтамасыз ететін беріліс редукторы және қолжетімді моментті арттыратын редуктор болуы мүмкін. Сызықтық қозғалыс үшін қадамдық қозғалтқыштар бұрандаға гайка арқылы қосылады (бұл қозғалтқыштар сызықтық жетектер деп те аталады). Егер электрондық құлып беріліс редукторын пайдаланса, бұранданы үлкен көлбеу болғанның өзінде дәлдікпен жылжытуға болады.
Қадамдық қозғалтқыштың қуат көзінің кіріс бөлігі әртүрлі формада болуы мүмкін, мысалы, FPC қосқыштары, қосқыш терминалдары тікелей PCB-ге дәнекерленуі мүмкін, шығыс бөлігінің итергіш шыбығы пластикалық сырғытпа немесе металл сырғытпа болуы мүмкін және құлыптың жүру талаптарына сәйкес белгілі бір арнайы сырғытпалар болуы мүмкін. Кішкентай қадамдық қозғалтқыш пен жұқа бұрандалардың арқасында өңделген бұранданың ұзындығы шектеулі және құлыптың максималды жүрісі әдетте 50 мм-ден аз. Әдетте, қадамдық қозғалтқыштың тарту күші шамамен 150-ден 300 г-ға дейін болады. Тарту күші жетек кернеуіне, қозғалтқыш кедергісіне және т.б. байланысты өзгереді.
Қорытынды
Тұтынушылардың төмен маржалы және байқалмайтын өнімдерге деген қызығушылығын ескере отырып, миниатюралық қадамдық қозғалтқыштар бұл кішірейетін өлшемді орналастыра алады. Ықшам форма факторынан басқа, қадамдық қозғалтқыштарды басқару оңайырақ, әсіресе дәл позициялау және автоматты құлыптау сияқты төмен жылдамдықты момент талаптары үшін. Дәл осындай функционалдылыққа қол жеткізу үшін басқа қозғалтқыш технологияларына Холл эффектісі сенсорларын немесе күрделі позициялық кері байланысты басқару механизмдерін қосу қажет. Қадамдық қозғалтқыштарды қарапайым микроконтроллерлермен басқаруға болады, бұл жобалау инженерлерін тым күрделі шешімдерге қатысты алаңдаушылықтан арылта алады.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 25 қараша