Тұйық циклқадамдық қозғалтқыштарқозғалысты басқарудың көптеген қолданбаларында өнімділік пен шығын арақатынасын өзгертті. VIC тұйық циклді прогрессивті қозғалтқыштарының табысы қымбат серво қозғалтқыштарды арзан бағамен ауыстыру мүмкіндігін де ашты.қадамдық қозғалтқыштарЖоғары стандартты өнеркәсіптік автоматтандыру қолданбаларының санының артуымен технологиялық жетістіктер қадамдық қозғалтқыштар мен серво қозғалтқыштар арасындағы өнімділік пен шығын арақатынасын өзгертуде.
Қадамдық қозғалтқыштар серво қозғалтқыштарға қарсы
Дәстүрлі түсінікке сәйкес, серво басқару жүйелері 800 айн/мин-нан асатын жылдамдықтар мен жоғары динамикалық жауап қажет болатын қолданбаларда жақсы жұмыс істейді. Қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықтар, төменнен орташаға дейінгі үдеу және жоғары ұстау моменті бар қолданбаларға қолайлырақ.
Сонымен, қадамдық қозғалтқыштар мен серво қозғалтқыштар туралы осы дәстүрлі түсініктің негізі неде? Төменде толығырақ талдап көрейік.
1. Қарапайымдылық және құны
Қадамдық қозғалтқыштар серво қозғалтқыштарға қарағанда арзанырақ қана емес, сонымен қатар оларды іске қосу және күтіп ұстау оңайырақ. Қадамдық қозғалтқыштар тоқтап тұрғанда тұрақты және өз орнын сақтайды (динамикалық жүктемелер кезінде де). Дегенмен, егер белгілі бір қолданбалар үшін жоғары өнімділік қажет болса, қымбатырақ және күрделі серво қозғалтқыштарды пайдалану қажет.
2. Құрылым
Қадамдық қозғалтқыштармагнитті катушкаларды пайдаланып, магнитті бір позициядан екіншісіне біртіндеп тарту үшін сатылы түрде айналдырыңыз. Қозғалтқышты кез келген бағытта 100 позицияға жылжыту үшін тізбекте 100 қадамдық операция орындалуы керек. Қадамдық қозғалтқыштар инкрементальды қозғалыстарға қол жеткізу үшін импульстарды пайдаланады, бұл кері байланыс сенсорларын пайдаланбай дәл позициялауға мүмкіндік береді.
Серво қозғалтқыштың қозғалыс әдісі басқаша. Ол позиция сенсорын - яғни кодтаушыны - магниттік роторға қосады және қозғалтқыштың нақты орнын үздіксіз анықтайды. Серво қозғалтқыштың нақты орны мен басқарылатын орын арасындағы айырмашылықты бақылайды және ток күшін тиісінше реттейді. Бұл тұйықталған циклді жүйе қозғалтқышты дұрыс қозғалыс күйінде ұстайды.
3. Жылдамдық және айналу моменті
Қадамдық және серво қозғалтқыштардың өнімділік айырмашылығы олардың әртүрлі қозғалтқыш дизайн шешімдерінен туындайды.Қадамдық қозғалтқыштарсервоқозғалтқыштарға қарағанда полюстер саны әлдеқайда көп, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың толық айналымы орамдық токтың көбірек алмасуын қажет етеді, бұл жылдамдықтың артуымен айналу моментінің тез төмендеуіне әкеледі. Сонымен қатар, егер максималды айналу моментіне жетсе, қадамдық қозғалтқыш жылдамдықты синхрондау функциясын жоғалтуы мүмкін. Осы себептерге байланысты сервоқозғалтқыштар көптеген жоғары жылдамдықты қолданбаларда артықшылықты шешім болып табылады. Керісінше, қадамдық қозғалтқыштың полюстер санының көп болуы төмен жылдамдықтарда тиімді, егер қадамдық қозғалтқыш бірдей өлшемдегі сервоқозғалтқышқа қарағанда айналу моментінің артықшылығына ие болса.
Жылдамдық артқан сайын, қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті төмендейді
4. Орналастыру
Машинаның нақты орнын әрқашан білу қажет қолданбаларда қадамдық қозғалтқыштар мен серво қозғалтқыштар арасында маңызды айырмашылықтар бар. Қадамдық қозғалтқыштармен басқарылатын ашық циклді қозғалыс қолданбаларында басқару жүйесі қозғалтқыштың әрқашан дұрыс қозғалыс күйінде екенін болжайды. Дегенмен, мәселе туындағаннан кейін, мысалы, тұрып қалған компонентке байланысты қозғалтқыштың тоқтап қалуы сияқты, контроллер машинаның нақты орнын біле алмайды, бұл позицияның жоғалуына әкелуі мүмкін. Серво қозғалтқыштың тұйық циклді жүйесінің өзінің артықшылығы бар: егер ол затпен кептеліп қалса, ол оны бірден анықтайды. Машина жұмысын тоқтатады және ешқашан орнынан тұрмайды.
5. Жылу және энергия тұтыну
Ашық циклді қадамдық қозғалтқыштар тұрақты токты пайдаланады және көп жылу бөледі. Тұйық циклді басқару тек жылдамдық циклі үшін қажетті токты қамтамасыз етеді және осылайша қозғалтқыштың қызу проблемасын болдырмайды.
Салыстыру қорытындысы
Серво басқару жүйелері роботтық қолдар сияқты динамикалық жүктеме өзгерістерін қамтитын жоғары жылдамдықты қолданбаларға ең қолайлы. Екінші жағынан, қадамдық басқару жүйелері 3D принтерлер, конвейерлер, қосалқы осьтер және т.б. сияқты төмен және орташа үдеуді және жоғары ұстау моментін қажет ететін қолданбаларға қолайлы. Қадамдық қозғалтқыштар арзанырақ болғандықтан, олар пайдаланылған кезде автоматтандыру жүйелерінің құнын төмендете алады. Серво қозғалтқыштардың сипаттамаларын пайдалануы қажет қозғалысты басқару жүйелері бұл қымбатырақ қозғалтқыштардың алтынмен тең екенін дәлелдеуі керек.
Тұйықталған циклді басқару жүйесі бар қадамдық қозғалтқыштар
Интеграцияланған электронды басқаруы бар қадамдық қозғалтқыш екі фазалы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышына баламалы және позициялық циклды басқаруды, жылдамдық циклын басқаруды, DQ басқаруын және басқа да алгоритмдерді орындай алады. Тұйық циклды коммутация үшін бір айналымды абсолютті энкодер қолданылады, осылайша кез келген жылдамдықта оңтайлы айналу моментін қамтамасыз етеді.
Аз энергия тұтыну және салқын ұстау
VIC қадамдық қозғалтқыштары энергияны өте тиімді пайдаланады. Әрқашан толық ток пәрменімен жұмыс істейтін және жылу мен шу мәселелерін тудыратын ашық циклді қадамдық қозғалтқыштардан айырмашылығы, ток қозғалыстың нақты жағдайларына, мысалы, үдеу және баяулау кезінде өзгереді. Серво қозғалтқыштарға ұқсас, бұл қадамдық қозғалтқыштардың кез келген сәтте тұтынатын ток қажетті нақты моментке пропорционалды. Қозғалтқыш пен кіріктірілген электрондық басқару тақтасы жұмыс істейтін салқындатқыштың арқасында VIC қадамдық қозғалтқыштары серво қозғалтқыштарымен салыстырғанда жоғары шыңдық моменттерге қол жеткізе алады.
Тіпті жоғары жылдамдықта да VIC қадамдық қозғалтқыштары аз токты қажет етеді
Тұйық циклді технологиядағы жетістіктердің арқасында, қадамдық қозғалтқыштар бұрын тек серво қозғалтқыштарға ғана тиесілі болған жоғары өнімді, жоғары жылдамдықты қолданбаларға ене алады.
Тұйық циклді технологиясы бар қадамдық қозғалтқыштар
Тұйықталған циклді сервотехнологияның артықшылықтарын қадамдық қозғалтқыштарға қолдануға болатын болса ше?
Қадамдық қозғалтқыштардың бағалық артықшылықтарын сезіне отырып, серво қозғалтқыштармен салыстырмалы өнімділікке қол жеткізе аламыз ба?
Тұйықталған циклді басқару технологиясын біріктіру арқылы қадамдық қозғалтқыш серво және қадамдық қозғалтқыштардың артықшылықтарын төмен бағамен қамтитын кешенді өнімге айналады. Тұйықталған циклді қадамдық қозғалтқыштар өнімділік пен энергия тиімділігін айтарлықтай жақсартатындықтан, олар жоғары стандартты қолданбалардың көбеюінде қымбатырақ серво қозғалтқыштарды алмастыра алады.
Төменде тұйықталған циклді басқару жүйесі бар VIC интеграцияланған қадамдық қозғалтқышының мысалы келтірілген, бұл тұйықталған циклді технологиясы бар қадамдық қозғалтқыштардың өнімділігін, артықшылықтары мен кемшіліктерін түсіндіреді.
Дәл сәйкес келетін өнімділік талаптары
Бұзушылықтарды жеңу және сатылардағы жоғалуды болдырмау үшін жеткілікті айналу моментін қамтамасыз ету үшін, ашық циклді қадамдық қозғалтқыштар әдетте айналу моментінің қолданба талап ететін мәннен кемінде 40%-ға жоғары екеніне көз жеткізуі керек. Қазіргі кездегі тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштарда мұндай мәселе жоқ. Бұл қадамдық қозғалтқыштар шамадан тыс жүктеме салдарынан тоқтап қалғанда, олар айналу моментін жоғалтпай жүктемені ұстап тұра береді. Шамадан тыс жүктеме жағдайы жойылғаннан кейін олар жұмысын жалғастырады. Максималды айналу моменті кез келген жылдамдықта кепілдендірілген болуы мүмкін және позиция сенсоры сатылардағы жоғалудың болмауын қамтамасыз етеді. Сондықтан тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштарды қосымша 40% маржаны қажет етпей, тиісті қолданбаның айналу моментінің талаптарына дәл сәйкес келетіндей етіп көрсетуге болады.
Ашық циклді қадамдық қозғалтқыштармен қадамдардың жоғалу қаупіне байланысты жоғары лездік момент талаптарын қанағаттандыру қиын. Дәстүрлі қадамдық қозғалтқыштармен салыстырғанда, VIC тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштары өте жылдам үдеуге, төмен жұмыс шуына және төмен резонансқа қол жеткізе алады. Олар әлдеқайда жоғары өткізу қабілеттіліктерінде жұмыс істей алады және тамаша өнімділікке қол жеткізе алады.
Шкаф жоқ
Toda жетек басқару тақтасын қозғалтқышпен біріктіреді, бұл сымдардың мөлшерін азайтады және енгізу шешімін жеңілдетеді. Бүгінгі таңда сіз шкафсыз машиналарды құрастыра аласыз.
Электрониканы қадамдық қозғалтқыштармен біріктіру күрделілікті азайтады
Тұйықталған цикл технологиясымен тұйықталған қадамдық қозғалтқыштар пайдаланушыларға серво қозғалтқыштың өнімділігі мен қадамдық қозғалтқыштың төмен құнының арқасында тамаша дәлдік пен тиімділікті ұсынады. Арзан қадамдық қозғалтқыштар біртіндеп жоғары бағалы серво қозғалтқыштар басым болатын қолданбаларға еніп келеді.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 10 сәуір