Жабық циклқадамдық қозғалтқыштаркөптеген қозғалысты басқару қолданбаларында өнімділік-шығын арақатынасын өзгертті. VIC жабық контурлы прогрессивті қозғалтқыштардың жетістігі сонымен қатар қымбат сервомоторларды арзанға ауыстыру мүмкіндігін ашты.қадамдық қозғалтқыштар.Өнеркәсіптік автоматтандырудың жоғары стандартты қосымшаларының санының өсуінде технологиялық жетістіктер қадамдық қозғалтқыштар мен сервоқозғалтқыштар арасындағы өнімділік пен құн арақатынасын өзгертеді.
Қадамдық қозғалтқыштар сервомоторларға қарсы
Дәстүрлі даналыққа сәйкес, сервобасқару жүйелері 800 RPM-тен асатын жылдамдықтар және жоғары динамикалық жауап қажет болатын қолданбаларда жақсырақ жұмыс істейді. Қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықпен, төмен және орташа жеделдету және жоғары ұстау моменті бар қолданбалар үшін қолайлы.
Сонымен, қадамдық қозғалтқыштар мен сервоқозғалтқыштар туралы бұл қарапайым даналықтың негізі неде? Оны төменде толығырақ талдап көрейік.
1. Қарапайымдылық және құны
Қадамдық қозғалтқыштар сервоқозғалтқыштарға қарағанда арзан ғана емес, сонымен қатар оларды іске қосу және жөндеу оңайырақ. Қадамдық қозғалтқыштар тоқтаған кезде тұрақты және өз орнын сақтайды (тіпті динамикалық жүктемелерде). Дегенмен, белгілі бір қолданбалар үшін жоғары өнімділік қажет болса, қымбатырақ және күрделі сервомоторларды пайдалану керек.
2. Құрылымы
Қадамдық қозғалтқыштармагнитті бір позициядан келесі орынға біртіндеп тарту үшін магниттік катушкаларды пайдаланып, қадамдық түрде айналдырыңыз. Қозғалтқышты кез келген бағытта 100 позицияға жылжыту үшін схема қозғалтқышта 100 қадамдық әрекетті орындауды талап етеді. Қадамдық қозғалтқыштар қосымша қозғалыстарға қол жеткізу үшін импульстерді пайдаланады, бұл кез келген кері байланыс сенсорларын қолданбай-ақ дәл орналастыруға мүмкіндік береді.
Сервоқозғалтқыштың қозғалыс әдісі әртүрлі. Ол магниттік роторға позиция сенсорын, яғни кодерді қосады және қозғалтқыштың нақты орнын үздіксіз анықтайды. Серво қозғалтқыштың нақты жағдайы мен пәрменді күй арасындағы айырмашылықты бақылайды және соған сәйкес токты реттейді. Бұл тұйық жүйе қозғалтқышты дұрыс қозғалыс күйінде сақтайды.
3. Жылдамдық және айналу моменті
Қадамдық және сервоқозғалтқыштар арасындағы өнімділік айырмашылығы олардың әртүрлі қозғалтқыш дизайн шешімдерінен туындайды.Қадамдық қозғалтқыштарсервомоторларға қарағанда полюстер саны анағұрлым көп, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың толық айналымы орама токтарының көбірек алмасуын талап етеді, нәтижесінде жылдамдықтың жоғарылауы кезінде моменттің тез төмендеуіне әкеледі. Сонымен қатар, егер максималды моментке жетсе, қадамдық қозғалтқыш жылдамдықты синхрондау функциясын жоғалтуы мүмкін. Осы себептерге байланысты сервомоторлар жоғары жылдамдықты қолданбалардың көпшілігінде таңдаулы шешім болып табылады. Керісінше, қадамдық қозғалтқыштың полюстер санының көп болуы, қадамдық қозғалтқыштың бірдей өлшемдегі сервоқозғалтқышқа қарағанда айналу моменті артықшылығы болған кезде төмен жылдамдықта тиімді.
Жылдамдық артқан сайын қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті төмендейді
4. Орналастыру
Қолданбаларда қадамдық қозғалтқыштар мен сервоқозғалтқыштар арасында маңызды айырмашылықтар бар, мұнда машинаның нақты орны әрқашан белгілі болуы керек. Қадамдық қозғалтқыштармен басқарылатын ашық контурлы қозғалыс қолданбаларында басқару жүйесі қозғалтқыш әрқашан дұрыс қозғалыс күйінде болады деп болжайды. Дегенмен, кептеліп қалған құрамдас бөлікке байланысты тоқтап қалған қозғалтқыш сияқты ақаулық туындағаннан кейін контроллер құрылғының нақты орнын біле алмайды, бұл позицияның жоғалуына әкелуі мүмкін. Сервоқозғалтқыштың тұйық контурлы жүйесінің өзі артықшылығы бар: егер ол затпен кептелсе, ол оны бірден анықтайды. Құрылғы жұмысын тоқтатады және ешқашан орнында болмайды.
5. Жылу және энергия шығыны
Ашық контурлы қадамдық қозғалтқыштар тұрақты токты пайдаланады және көп жылу береді. Жабық контурды басқару тек жылдамдық циклі үшін қажетті токты қамтамасыз етеді, сондықтан қозғалтқышты қыздыру мәселесін болдырмайды.
Салыстырмалы қорытынды
Сервобасқару жүйелері роботтық қолдар сияқты динамикалық жүктеме өзгерістерін қамтитын жоғары жылдамдықты қолданбаларға ең қолайлы. Екінші жағынан, қадамдық басқару жүйелері 3D принтерлер, конвейерлер, қосалқы осьтер және т.б. сияқты төмен және орташа жылдамдықты және жоғары ұстау моментін қажет ететін қолданбалар үшін қолайлы. Қадамдық қозғалтқыштар арзанырақ болғандықтан, олар пайдаланылған кезде автоматтандыру жүйелерінің құнын төмендете алады. Сервоқозғалтқыштардың сипаттамаларын пайдалануды қажет ететін қозғалысты басқару жүйелері бұл қымбатырақ қозғалтқыштардың алтынға тең екенін дәлелдеуге мәжбүр болады.
Тұйық контурлы басқаруы бар қадамдық қозғалтқыштар
Біріктірілген электронды басқаруы бар қадамдық қозғалтқыш екі фазалы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының баламасы болып табылады және позиция циклін басқаруды, жылдамдық циклын басқаруды, DQ басқаруды және басқа алгоритмдерді орындай алады. Бір айналымды абсолютті кодер жабық контурлық коммутация үшін пайдаланылады, осылайша кез келген жылдамдықта оңтайлы моментті қамтамасыз етеді.
Төмен қуат тұтыну және салқын ұстау
VIC қадамдық қозғалтқыштары жоғары энергияны үнемдейді. Әрқашан толық ток командасымен жұмыс істейтін және жылу мен шу проблемаларын тудыратын ашық контурлы қадам қозғалтқыштарынан айырмашылығы, ток қозғалыстың нақты жағдайларына сәйкес өзгереді, мысалы, жеделдету және баяулау кезінде. Серволар сияқты, осы қадамдық қозғалтқыштар кез келген сәтте тұтынатын ток қажетті нақты моментке пропорционалды. Қозғалтқыш пен біріктірілген электронды басқару тақтасы салқындатқышты басқаратындықтан, VIC қадамдық қозғалтқыштары сервоқозғалтқыштармен салыстырылатын жоғары ең жоғары моменттерге қол жеткізе алады.
Тіпті жоғары жылдамдықта VIC қадамдық қозғалтқыштары аз токты қажет етеді
Жабық цикл технологиясының жетістіктеріне негізделген қадамдық қозғалтқыштар бұрын тек сервоқозғалтқыштарға тиесілі жоғары өнімділік, жоғары жылдамдықты қолданбаларға еніп кете алады.
Жабық цикл технологиясы бар қадамдық қозғалтқыштар
Тұйық циклды сервотехнологияның артықшылықтары қадамдық қозғалтқыштарға қолданылса ше?
Қадамдық қозғалтқыштардың құндық артықшылықтарын түсіне отырып, сервомоторлармен салыстырылатын өнімділікке қол жеткізе аламыз ба?
Жабық циклді басқару технологиясын біріктіре отырып, қадамдық қозғалтқыш төмен бағамен серво және қадамдық қозғалтқыштардың артықшылықтары бар жан-жақты өнімге айналады. Жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштар өнімділік пен энергия тиімділігін айтарлықтай жақсартуға мүмкіндік беретіндіктен, олар жоғары стандартты қолданбалардың көбеюінде қымбатырақ сервомоторларды алмастыра алады.
Төменде жабық цикл технологиясы бар қадамдық қозғалтқыштардың өнімділігі мен артықшылықтары мен кемшіліктерін түсіндіру үшін кірістірілген жабық контурлы басқаруы бар VIC біріктірілген қадамдық қозғалтқышының мысалы келтірілген.
Нақты сәйкес келетін өнімділік талаптары
Мазасыздықтарды жеңу және жоғалған қадамдарды болдырмау үшін жеткілікті моментті қамтамасыз ету үшін ашық контурлы қадамдық қозғалтқыштар әдетте моменттің қолданба талап ететін мәннен кемінде 40% жоғары болуын қамтамасыз етуі керек. Жабық контурлы ток қозғалтқыштарында бұл мәселе болмайды. Бұл қадамдық қозғалтқыштар шамадан тыс жүктеме салдарынан тоқтап қалғанда, олар моментті жоғалтпай жүктемені ұстай береді. Олар шамадан тыс жүктеме жағдайы жойылғаннан кейін жұмысын жалғастырады. Кез келген жылдамдықта максималды моментке кепілдік беруге болады және позиция сенсоры қадамның жоғалмауын қамтамасыз етеді. Осылайша, жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштарды қосымша 40% маржаны қажет етпей-ақ тиісті қолданбаның момент талаптарына дәл сәйкестендіруге болады.
Ашық контурлы қадамдық қозғалтқыштармен қадамдарды жоғалту қаупіне байланысты жоғары лездік момент талаптарын қанағаттандыру қиын. Кәдімгі қадамдық қозғалтқыштармен салыстырғанда, VIC жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштар өте жылдам үдетуге, төмен жұмыс шуылына және төмен резонансқа қол жеткізе алады. Олар әлдеқайда жоғары өткізу қабілеттілігінде жұмыс істей алады және тамаша өнімділікке қол жеткізе алады.
Кабинет жоқ
Toda жетекті басқару тақтасын қозғалтқышпен біріктіреді, сымдардың көлемін азайтады және іске асыру шешімін жеңілдетеді. Бүгінгі таңда сіз шкафсыз машиналар жасай аласыз.
Электронды қадамдық қозғалтқыштармен біріктіру күрделілікті азайтады
Жабық цикл технологиясымен жабық циклды қадамдық қозғалтқыштар пайдаланушыларға сервомотордың өнімділігімен және қадамдық қозғалтқыштың төмен құнымен тамаша дәлдік пен тиімділікті ұсынады. Төмен құнды қадамдық қозғалтқыштар бірте-бірте қосымшаларға еніп жатыр, әйтпесе жоғары құны сервомоторлар басым болады.
Жіберу уақыты: 2023 жылдың 10 сәуірі