Қадамдық қозғалтқыштардың сипаттамалары

01

Тіпті бірдей қадамдық қозғалтқыш үшін де, әртүрлі жетек схемаларын қолданған кезде момент-жиілік сипаттамалары айтарлықтай өзгереді.

2

Баспалдақ қозғалтқышы жұмыс істеп тұрған кезде, импульстік сигналдар әрбір фазаның орамаларына белгілі бір ретпен кезекпен қосылады (орамалар қозғалтқыштың ішіндегі сақиналы таратқышпен қуатталады және қуатсыздандырылады).

3

Қадамдық қозғалтқыш басқа қозғалтқыштардан ерекшеленеді, оның номиналды номиналды кернеуі мен номиналды тогы тек анықтамалық мәндер болып табылады; ал қадамдық қозғалтқыш импульстермен жұмыс істейтіндіктен, қуат көзінің кернеуі орташа кернеу емес, ең жоғары кернеу болып табылады, сондықтан қадамдық қозғалтқыш өзінің номиналды диапазонынан тыс жұмыс істей алады. Бірақ таңдау номиналды мәннен тым алыс ауытқымауы керек.

4

Қадамдық қозғалтқышта жинақталған қателік жоқ: әдетте қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі нақты қадам бұрышының үш-бес пайызын құрайды және ол жинақталмайды.

5

Баспалдақ қозғалтқышының сыртқы түрінің рұқсат етілген максималды температурасы: баспалдақ қозғалтқышының жоғары температурасы алдымен қозғалтқыштың магниттік материалын демагниттендіреді, бұл айналу моментінің төмендеуіне немесе тіпті баспалдақтан шығуына әкеледі, сондықтан қозғалтқыштың сыртқы түрінің рұқсат етілген максималды температурасы әртүрлі қозғалтқыштардың магниттік материалының демагниттеу нүктесіне байланысты болуы керек; жалпы алғанда, магниттік материалдың демагниттеу нүктесі 130 градус Цельсийден асады, ал кейбіреулері тіпті 200 градус Цельсийден асады, сондықтан баспалдақ қозғалтқышының сыртқы түріндегі температурасының 80-90 градус Цельсий болуы мүлдем қалыпты жағдай. Сондықтан баспалдақ қозғалтқышының сыртқы температурасының 80-90 градус Цельсий болуы мүлдем қалыпты жағдай.

Қозғалтқыштың айналу моменті айналу жылдамдығының артуымен төмендейді: қадамдық қозғалтқыш айналған кезде, қозғалтқыштың әрбір фазасының орамасының индуктивтілігі кері электр қозғаушы күшін түзеді; жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электр қозғаушы күші соғұрлым үлкен болады. Оның әсерінен қозғалтқыштың фазалық тогы жиіліктің (немесе жылдамдықтың) артуымен азаяды, бұл айналу моментінің төмендеуіне әкеледі.

7

Қадамдық қозғалтқыш қалыпты түрде төмен жылдамдықта жұмыс істей алады, бірақ белгілі бір жиіліктен жоғары болса, іске қосыла алмайды және ысқырық дыбысы естіледі. Қадамдық қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни жүктемесіз жағдайда қадамдық қозғалтқыш импульстік жиілікті іске қоса алады, егер импульстік жиілік мәннен жоғары болса, қозғалтқыш қалыпты іске қосыла алмайды, қадамның жоғалуы немесе бітелуі мүмкін. Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек. Егер қозғалтқыш жоғары жылдамдыққа жететін болса, импульстік жиілікті жеделдету керек, яғни іске қосу жиілігі төмен болуы керек, содан кейін қажетті жоғары жиілікке дейін жеделдету керек (қозғалтқыш жылдамдығы төменнен жоғарыға дейін).

8

Гибридті қадамдық қозғалтқыш драйверлерінің қоректендіру кернеуі әдетте кең диапазонда болады, ал қоректендіру кернеуі әдетте қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығы мен жауап беру талаптарына сәйкес таңдалады. Егер қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығы жоғары болса немесе жауап беру талабы жылдам болса, онда кернеу мәні де жоғары болады, бірақ қоректендіру кернеуінің толқындары драйвердің максималды кіріс кернеуінен аспауы керек, әйтпесе драйвер зақымдалуы мүмкін.

9

Қуат көзінің тогы, әдетте, драйвердің шығыс фазасының I тогына сәйкес анықталады. Егер сызықтық қуат көзі пайдаланылса, қуат көзінің тогын I-ден 1,1-ден 1,3-ке дейін деп қабылдауға болады. Егер коммутациялық қуат көзі пайдаланылса, қуат көзінің тогын I-ден 1,5-тен 2,0-ге дейін деп қабылдауға болады.

10

FREE офлайн сигналы төмен болған кезде, драйверден қозғалтқышқа берілетін ток күші үзіледі және қозғалтқыш роторы бос күйде болады (офлайн күйде). Кейбір автоматтандыру жабдықтарында, егер қозғалтқыш білігінің тікелей айналуы (қолмен басқару режимі) жетектің қуатынсыз қажет болса, қозғалтқышты қолмен басқару немесе реттеу үшін офлайн күйге келтіру үшін FREE сигналын төмен орнатуға болады. Қолмен басқару аяқталғаннан кейін, автоматты басқаруды жалғастыру үшін FREE сигналы қайтадан жоғары күйге орнатылады.

11

Екі фазалы қадамдық қозғалтқышты қуаттандырғаннан кейін оның айналу бағытын реттеудің қарапайым жолы - қозғалтқыш пен жетек сымдарының A+ және A- (немесе B+ және B-) ауыстырып қосу.