Қадамдық қозғалтқыштардың сипаттамалары

01

Бір қадамдық қозғалтқыш үшін де, әртүрлі жетек схемаларын пайдалану кезінде момент-жиілік сипаттамалары айтарлықтай өзгереді.

2

Қадамдық қозғалтқыш жұмыс істегенде, импульстік сигналдар әрбір фазаның орамдарына белгілі бір ретпен кезекпен қосылады (орамалар драйвер ішіндегі сақиналық дистрибьютор арқылы қуаттандырылады және токсыздандырылады).

3

Қадамдық қозғалтқыш басқа қозғалтқыштардан ерекшеленеді, оның номиналды номиналды кернеуі және номиналды ток тек анықтамалық мәндер болып табылады; және қадамдық қозғалтқыш импульстар арқылы жұмыс істейтіндіктен, қуат көзінің кернеуі орташа кернеу емес, оның ең жоғары кернеуі болып табылады, сондықтан қадамдық қозғалтқыш өзінің номиналды диапазонынан тыс жұмыс істей алады. Бірақ таңдау номиналды мәннен тым алыс ауытқымауы керек.

4

Қадамдық қозғалтқышта жинақталған қате жоқ: әдетте қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі нақты қадам бұрышының үш-бес пайызын құрайды және ол жинақталмаған.

5

Реттелетін қозғалтқыштың пайда болуының рұқсат етілген ең жоғары температурасы: қадамдық қозғалтқыштың жоғары температурасы, ең алдымен, қозғалтқыштың магниттік материалын магнитсіздендіруге әкеледі, бұл айналу моментінің төмендеуіне немесе тіпті сатыдан шығуына әкеледі, сондықтан қозғалтқыштың сыртқы түрінің максималды рұқсат етілген температурасы әртүрлі қозғалтқыштардың магниттік материалының магнитсіздену нүктесіне байланысты болуы керек; Жалпы алғанда, магниттік материалдың магнитсіздену нүктесі Цельсий бойынша 130 градустан асады, ал олардың кейбіреулері тіпті 200 градус Цельсийден астамға дейін жетеді, сондықтан сыртқы қозғалтқыштың температурасы 80-90 градус Цельсий болуы қалыпты жағдай. Демек, 80-90 градус Цельсий бойынша қадамдық қозғалтқыштың сыртқы температурасы толығымен қалыпты.

Қозғалтқыштың айналу моменті айналу жылдамдығының ұлғаюымен азаяды: сатылы қозғалтқыш айналғанда қозғалтқыштың әрбір фазасының орамасының индуктивтілігі кері электр қозғаушы күш түзеді; жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электр қозғаушы күш соғұрлым үлкен болады. Оның әсерінен қозғалтқыштың фазалық тогы жиіліктің (немесе жылдамдықтың) жоғарылауымен азаяды, нәтижесінде момент азаяды.

7

Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықпен қалыпты жұмыс істей алады, бірақ белгілі бір жиіліктен жоғары болса, іске қосылмайды және ысқырық дыбысымен бірге жүреді. Қадамдық қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни бос күйдегі қадамдық қозғалтқыш импульс жиілігін іске қосуы мүмкін, импульс жиілігі мәннен жоғары болса, қозғалтқыш қалыпты іске қосыла алмайды, қадам жоғалуы немесе блокталуы мүмкін. Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек. Қозғалтқыш жоғары жылдамдықтарға жететін болса, импульс жиілігін жеделдету керек, яғни іске қосу жиілігі төмен болуы керек, содан кейін қажетті жоғары жиілікке дейін (қозғалтқыштың жылдамдығы төменнен жоғарыға дейін) жылдамдатылуы керек.

8

Гибридті қадамдық қозғалтқыш драйверлері үшін қоректендіру кернеуі әдетте кең ауқымды құрайды және қоректендіру кернеуі әдетте қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығы мен жауап беру талаптарына сәйкес таңдалады. Қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығы жоғары болса немесе жауап беру талабы жылдам болса, онда кернеудің мәні де жоғары, бірақ қоректену кернеуінің толқыны драйвердің максималды кіріс кернеуінен аспауы керек, әйтпесе драйвер зақымдалуы мүмкін.

9

Қуат көзінің тогы әдетте драйвердің I шығыс фазасының токына сәйкес анықталады. Егер желілік қоректендіру көзі пайдаланылса, қоректендіру көзінің тогын I-ден 1,1 - 1,3 есеге дейін қабылдауға болады. Егер коммутациялық қоректендіру көзі пайдаланылса, қуат көзінің тогын I-ден 1,5 - 2,0 есеге дейін қабылдауға болады.

10

Желіден тыс сигнал FREE төмен болғанда, драйверден қозғалтқышқа шығатын ток өшеді және қозғалтқыш роторы бос күйде (офлайн күйде) болады. Кейбір автоматика жабдығында, жетекті қуатсыз қозғалтқыш білігінің тікелей айналуы (қолмен режим) қажет болса, моторды қолмен басқару немесе реттеу үшін желіден тыс күйге келтіру үшін ТЕГІН сигналды төмен орнатуға болады. Қолмен жұмыс аяқталғаннан кейін автоматты басқаруды жалғастыру үшін ТЕГІН сигнал қайтадан жоғары орнатылады.

11

Екі фазалы қадамдық қозғалтқышты қуаттандырғаннан кейін оның айналу бағытын реттеудің қарапайым жолы - қозғалтқыш пен драйвер сымдарының A+ және A- (немесе B+ және B-) тармақтарын ауыстыру.