Қадамсыз қозғалтқыштың себептері мен шешімдері

Қалыпты жұмыс кезіндеқадамдық қозғалтқышәрбір қабылданған басқару импульсі үшін бір қадамдық бұрышты, яғни бір қадам алға жылжытады. Басқару импульстары үздіксіз енгізілсе, қозғалтқыш сәйкесінше үздіксіз айналады. Қозғалтқыштың қадамнан шығуы жоғалған қадамды және асып кетуді қамтиды. Қадам жоғалған кезде ротордың алға жылжытатын қадамдар саны импульстар санынан аз болады; қадамды кесіп өткенде, ротордың алға жылжытатын қадамдар саны импульстар санынан көп болады. Бір жоғалған қадамға және асып кетуге арналған қадамдар саны жүгіру соққылар санының бүтін еселі санына тең. Қадамның елеулі жоғалуы ротордың бір қалыпта қалуына немесе бір позицияның айналасында дірілдеуіне әкеледі, ал елеулі қадам асып кету қозғалтқыштың асып кетуіне әкеледі.

Қадамның себебі мен стратегиясын жоғалту

(1) Ротордың үдеуі айналмалы магнит өрісінен баяуқадамдық қозғалтқыш

Түсініктеме:

Ротордың үдеуі қадамдық қозғалтқыштың айналмалы магнит өрісінен баяу болса, яғни фазаның ауысу жылдамдығынан төмен болса, қадамдық қозғалтқыш қадамнан тыс генерациялайды. Бұл қозғалтқышқа жеткіліксіз қуат енгізілуіне байланысты және қадамдық қозғалтқышта пайда болатын синхрондау моменті ротордың жылдамдығына статордың магнит өрісінің айналу жылдамдығын ұстануға мүмкіндік бермейді, осылайша қадамнан тыс пайда болады. Үздіксіз жұмыс жиілігі артқан сайын қадамдық қозғалтқыштың динамикалық шығыс моменті төмендейтіндіктен, одан жоғары кез келген жұмыс жиілігі жоғалған қадамды тудырады. Бұл қадамды жоғалту қадамдық қозғалтқыштың жеткілікті айналу моменті жоқ екенін және сүйреу қабілетінің жеткіліксіз екенін көрсетеді.

Шешімі:

а. Қадамдық қозғалтқыштың өзі тудыратын электромагниттік моментті арттырыңыз. Бұл қозғаушы токты арттыру үшін номиналды ток диапазонында болуы мүмкін; жоғары жиілік диапазонында крутящий момент жеткіліксіз, сіз жетек тізбегінің қозғаушы кернеуін жақсарта аласыз; үлкен крутящий қозғалтқышты пайдалану үшін өзгерту және т.б. b, осылайша қадамдық қозғалтқыш айналу моментін еңсеру қажет азайтылады. Мұны қозғалтқыштың шығыс моментін арттыру үшін қозғалтқыштың жұмыс жиілігін тиісті түрде азайту арқылы жасауға болады; ротор жеткілікті қуат алатындай ұзағырақ үдеу уақытын орнату.

(2) Ротордың орташа жылдамдығы статор магнит өрісінің орташа айналу жылдамдығынан жоғары

Түсініктеме:

Ротордың орташа айналу жылдамдығы статор магнит өрісінің орташа айналу жылдамдығынан жоғары, статор ротордың ары қарай қадам басуы үшін қажетті уақыттан ұзағырақ уақыт ішінде қуаттандырылған және қозғалған кезде, ротор қадамдық процесс кезінде тым көп энергия алады, бұл қадамдық қозғалтқыштың шығаратын моментін арттырады, осылайша қозғалтқыштың асып кетуіне әкеледі. Жүктемені жоғары және төмен жылжытатын механизмдерді жылжыту үшін қадамдық қозғалтқышты пайдаланған кезде, оның асып кету құбылысының пайда болуы ықтималдығы жоғары, бұл жүктеме төмен қарай қозғалған кезде қозғалтқышқа қажет моменттің төмендеуіне байланысты.

Шешімі:

Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моментін азайту үшін қозғалтқыштың жетек тогын азайтыңыз.

(3) инерцияқадамдық қозғалтқышжәне оның көтеретін жүкі

Түсініктеме:

Қадамдық қозғалтқыштың өзінің инерциясына және ол көтеретін жүкке байланысты жұмыс кезінде қозғалтқышты бірден қосу және тоқтату мүмкін емес, бірақ іске қосу кезінде жоғалған қадам және тоқтату кезінде асып кету орын алады.

Шешімі:

Жеделдету және баяулау процесі арқылы, яғни төменірек жылдамдықтан бастап, содан кейін белгілі бір жылдамдыққа дейін біртіндеп жеделдету, содан кейін тоқтағанға дейін біртіндеп баяулау. Ақылға қонымды және тегіс жеделдету мен баяулауды басқару қадамдық жетек жүйесінің сенімді, тиімді және дәл жұмысын қамтамасыз етудің кілті болып табылады.

(4) Қадамдық қозғалтқыштың резонансы

Түсініктеме:

Резонанс сонымен қатар қадамнан шығудың себебі болып табылады. Қадамдық қозғалтқыш үздіксіз жұмыс істегенде, басқару импульсінің жиілігі қадамдық қозғалтқыштың меншікті жиілігіне тең болса, резонанс пайда болады. Бір басқару импульсі кезеңінде діріл жеткілікті түрде әлсіретілмейді және келесі импульс келеді, осылайша резонанс жиілігіне жақын динамикалық қате ең үлкен болып табылады және қадамдық қозғалтқыштың қадамын жоғалтуына әкеледі.

Шешімі:

Қадамдық қозғалтқыштың жетек тогын тиісті түрде азайту; бөлімшелік жетек әдісін қолдану; демпферлік әдістерді, соның ішінде механикалық демпферлік әдісті қолдану. Жоғарыда аталған әдістердің барлығы қозғалтқыштың тербелісін тиімді түрде жояды және қадамнан тыс құбылысты болдырмайды.

(5) Бағытты өзгерту кезінде импульстің жоғалуы

Түсініктеме:

Оның кез келген бағытта дәл болатыны көрсетілген, бірақ бағыты өзгерген бойда ол ауытқуды жинақтайды және ол қанша рет өзгертілсе, соғұрлым оның ауытқуы байқалады.

Шешімі:

Бағыттағы және импульстік сигналдардағы жалпы қадамдық жетектің белгілі бір талаптары бар, мысалы: көтерілу жиегі немесе құлау жиегі бойынша бірінші импульстағы сигналдың бағыты (жеткізудің әртүрлі талаптары бірдей емес) бірнеше микросекундтар келгенге дейін анықталады, әйтпесе жұмыс бұрышының импульсі пайда болады және кері бағытта бұрылудың нақты қажеттілігі, егер сіз одан да көп сәтсіздікке ұшырасаңыз. бейтарап, кішірек бұзылу айқынырақ, шешім негізінен импульсті жіберу логикасын өзгерту үшін бағдарламалық құралда қолданылады Шешім негізінен импульстарды жіберу логикасын өзгерту немесе кешіктіруді қосу үшін бағдарламалық құралды пайдалану болып табылады.

(6) Бағдарламалық құрал ақаулары

Түсініктеме:

Қадамды жоғалтуға әкелетін бақылау процедуралары сирек емес, басқару бағдарламасын тексеру қажет проблема емес.

Шешімі:

Біраз уақыттан бері мәселенің себебін таба алмайсыз, сонымен қатар инженерлер бастапқы үйді қайта табу үшін қадамдық қозғалтқышты біраз уақыт жұмыс істеуге мүмкіндік береді.