Қозғалтқыш - бұл өте маңызды қуат компоненті3D принтер, оның дәлдігі 3D басып шығарудың жақсы немесе жаман әсеріне байланысты, әдетте 3D басып шығару қадамдық қозғалтқышты пайдалану арқылы жүзеге асырылады.
Сонымен, сервомоторларды пайдаланатын 3D принтерлер бар ма? Ол шынымен де керемет және дәл, бірақ неге оны кәдімгі 3D принтерлерде қолданбасқа?
Бір кемшілігі: ол тым қымбат! Кәдімгі 3D принтерлермен салыстырғанда, бұл тұрарлық емес. Егер ол өнеркәсіптік принтерлер үшін жақсырақ болса, азды-көпті бірдей, дәлдікті аздап жақсартуға болады.
Мұнда біз осы екі қозғалтқышты қарастырамыз, айырмашылықты көру үшін егжей-тегжейлі салыстырмалы талдау жасаймыз.
Әртүрлі анықтамалар.
Қадамдық қозғалтқышдискретті қозғалыс құрылғысы болса, ол кәдімгі айнымалы токтан ерекшеленеді жәнеТұрақты ток қозғалтқыштары, кәдімгі қозғалтқыштарды электр қуатына айналдырады, бірақ қадамдық қозғалтқыш емес, қадамдық қозғалтқыш қадамды орындау үшін пәрмен алу үшін.
Серво қозғалтқышы - бұл серво жүйесіндегі механикалық компоненттердің жұмысын басқаратын қозғалтқыш, ол басқару жылдамдығын, позиция дәлдігін өте дәл етеді және кернеу сигналын басқару нысанын басқару үшін момент пен жылдамдыққа түрлендіре алады.
Басқару режимінде екеуі ұқсас болғанымен (импульстік ішек және бағыттық сигнал), өнімділікті пайдалану мен қолдану жағдайларында үлкен айырмашылықтар бар. Енді екі өнімділікті пайдалануды салыстырайық.
Басқару дәлдігі әртүрлі.
Екі фазалыгибридті қадамдық қозғалтқышқадам бұрышы әдетте , 1,8 °, 0,9 ° құрайды
Айнымалы ток серво қозғалтқышының басқару дәлдігі қозғалтқыш білігінің артқы жағындағы айналмалы энкодермен кепілдендірілген. Мысалы, Panasonic толық цифрлық айнымалы ток серво қозғалтқышы үшін, стандартты 2500 жолдық энкодері бар қозғалтқыш үшін, жетектің ішінде қолданылатын төрт еселік жиілік технологиясына байланысты импульстік эквиваленті 360°/10000=0,036° құрайды.
17-биттік кодтаушысы бар қозғалтқыш үшін жетек қозғалтқыштың бір айналымына 217=131072 импульс қабылдайды, бұл оның импульстік эквиваленті 360°/131072=9,89 секунд екенін білдіреді, бұл 1,8° қадам бұрышы бар қадамдық қозғалтқыштың импульстік эквивалентінің 1/655 бөлігін құрайды.
Әртүрлі төмен жиілікті сипаттамалар.
Баспалдақ қозғалтқышы төмен жылдамдықта төмен жиілікті діріл құбылысын тудырады. Діріл жиілігі жүктеме жағдайымен және жетектің өнімділігімен байланысты және әдетте қозғалтқыштың жүктемесіз іске қосу жиілігінің жартысына тең деп саналады.
Қадамдық қозғалтқыштың жұмыс принципімен анықталатын бұл төмен жиілікті діріл құбылысы машинаның қалыпты жұмысына өте зиянды. Қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықта жұмыс істеген кезде, қозғалтқышқа демпферлерді қосу немесе жетектегі бөлім технологиясын пайдалану сияқты төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпферлеу технологиясын қолдану керек.
Айнымалы ток серво қозғалтқышы өте тегіс жұмыс істейді және тіпті төмен жылдамдықта да дірілдемейді. Айнымалы ток серво жүйесінде резонансты басу функциясы бар, ол жабдықтың қаттылығының жетіспеушілігін жабады, ал жүйеде ішкі жиілікті ажырату функциясы бар, ол жабдықтың резонанстық нүктесін анықтай алады және жүйені реттеуді жеңілдетеді.
Әртүрлі операциялық көрсеткіштер.
Қадамдық қозғалтқышты басқару ашық циклді басқару болып табылады, іске қосу жиілігі тым жоғары немесе жүктеме тым үлкен болса, қадамдардың жоғалуы немесе бітелуі мүмкін, тоқтаған кезде жылдамдық тым жоғары болса, шамадан тыс жүктеме пайда болады, сондықтан басқарудың дәлдігін қамтамасыз ету үшін жылдамдықты арттыру және төмендету мәселесін шешу керек.
Тұйық циклді басқаруға арналған айнымалы ток серво жетек жүйесі, драйвер қозғалтқыш кодтаушысының кері байланыс сигналын, позиция циклі мен жылдамдық циклінің ішкі құрамын тікелей таңдай алады, әдетте қадамдық қозғалтқыштың сатылы жоғалуы немесе шамадан тыс жүктелу құбылысы пайда болмайды, басқару өнімділігі сенімдірек.
Қысқаша айтқанда, айнымалы ток серво жүйесі көптеген жағынан қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жақсырақ. Бірақ кейбір онша талап етілмейтін жағдайларда орындау қозғалтқышын жасау үшін қадамдық қозғалтқышты жиі пайдаланады. 3D принтер онша талап етілмейтін жағдайда, ал серво қозғалтқышы өте қымбат, сондықтан жалпы алғанда қадамдық қозғалтқышты таңдау керек.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 5 ақпан