Мотор - бұл өте маңызды қуат құрамдас бөлігі3D принтер, оның дәлдігі жақсы немесе нашар 3D басып шығару әсеріне байланысты, әдетте қадамдық қозғалтқышты пайдаланудағы 3D басып шығару.
Сонымен, сервомоторларды пайдаланатын 3D принтерлер бар ма? Бұл шынымен керемет және дәл, бірақ неге оны қарапайым 3D принтерлерде қолданбасқа?
Бір кемшілігі: тым қымбат! Қарапайым 3D принтерлермен салыстырғанда бұл тұрарлық емес. Өнеркәсіптік принтерлер үшін жақсырақ болса, дәлдікті сәл жақсартуға болады.
Мұнда біз осы екі қозғалтқышты аламыз, айырмашылығы неде екенін көру үшін егжей-тегжейлі салыстырмалы талдау.
Әртүрлі анықтамалар.
Қадамдық қозғалтқышдискретті қозғалыс құрылғысы болып табылады, ол кәдімгі айнымалы токтан ерекшеленеді жәнеТұрақты ток қозғалтқыштары, Кәдімгі қозғалтқыштарды электр тоғымен бұру үшін, бірақ қадамдық қозғалтқыш емес, қадамдық қозғалтқыш қадамды орындау үшін пәрменді алу болып табылады.
Сервоқозғалтқыш - сервожүйедегі механикалық компоненттердің жұмысын басқаратын қозғалтқыш, ол басқару жылдамдығын, позиция дәлдігін өте дәл етеді және басқару объектісін басқару үшін кернеу сигналын айналдыру моментіне және жылдамдыққа айналдыра алады.
Екеуі басқару режимінде ұқсас болғанымен (импульстік жол және бағыттаушы сигнал), өнімділік пен қолданбалы жағдайларды пайдалануда үлкен айырмашылықтар бар. Енді екі спектакльдің қолданылуын салыстыру.
Басқару дәлдігі әртүрлі.
Екі фазалыгибридті қадамдық қозғалтқышқадамдық бұрыш әдетте , 1,8 °, 0,9 °
Айнымалы ток сервоқозғалтқышының басқару дәлдігіне қозғалтқыш білігінің артқы жағындағы айналмалы кодер кепілдік береді. Panasonic толық сандық айнымалы ток сервоқозғалтқышы үшін, мысалы, стандартты 2500 сызықты кодтағышы бар қозғалтқыш үшін, дискінің ішінде қолданылатын төрт жиілік технологиясына байланысты импульстік эквивалент 360°/10000=0,036° болады.
17-разрядты кодтары бар қозғалтқыш үшін жетек бір қозғалтқыш айналымына 217=131072 импульс алады, бұл оның импульстік эквиваленті 360°/131072=9,89 секунд, яғни қадамдық бұрышы 1° болатын қадамдық қозғалтқыштың импульстік эквивалентінің 1/655 бөлігін құрайды.
Әртүрлі төмен жиілікті сипаттамалар.
Төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқышта төмен жиілікті діріл құбылысы пайда болады. Діріл жиілігі жүктеме күйіне және жетек өнімділігіне байланысты және әдетте қозғалтқыштың жүктемесіз іске қосу жиілігінің жартысы болып саналады.
Қадамдық қозғалтқыштың жұмыс принципімен анықталатын бұл төмен жиілікті діріл құбылысы машинаның қалыпты жұмысына өте зиянды. Қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықта жұмыс істегенде, әдетте қозғалтқышқа демпферлерді қосу немесе дискідегі бөлімше технологиясын пайдалану сияқты төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпферлік технологияны пайдалану керек.
Айнымалы ток сервоқозғалтқышы өте біркелкі жұмыс істейді және тіпті төмен жылдамдықта дірілдемейді. Айнымалы ток серво жүйесінде резонансты басу функциясы бар, ол машинаның қаттылығының жетіспеушілігін жабады, ал жүйеде ішкі жиілікті ажырату функциясы бар, ол машинаның резонанстық нүктесін анықтай алады және жүйені реттеуді жеңілдетеді.
Әртүрлі операциялық өнімділік.
Қадамдық қозғалтқышты басқару ашық циклді басқару болып табылады, тым жоғары іске қосу жиілігі немесе тым үлкен жүктеме жоғалған қадамдар немесе бұғаттау құбылыстарына бейім, тоқтау кезінде тым жоғары жылдамдық асып кетуге бейім, сондықтан оның басқару дәлдігін қамтамасыз ету үшін жылдамдықты жоғарылату және төмендету мәселесін шешу керек.
Жабық циклды басқаруға арналған айнымалы ток серво жетек жүйесі, драйвер қозғалтқыш кодерінің кері байланыс сигналын, позиция циклінің және жылдамдық контурының ішкі құрамын тікелей таңдай алады, әдетте қадамдық қозғалтқыштың қадамның жоғалуы немесе асып кету құбылысы пайда болмайды, басқару өнімділігі сенімдірек.
Қорытындылай келе, айнымалы ток серво жүйесі өнімділіктің көптеген аспектілері бойынша қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жақсырақ. Бірақ кейбір аз талап етілетін жағдайларда орындау қозғалтқышын орындау үшін жиі қадамдық қозғалтқышты пайдаланады. 3D принтері аз талап етілетін жағдай, ал сервомотор өте қымбат, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың жалпы таңдауы.
Жіберу уақыты: 05 ақпан 2023 ж