1， Кодер дегеніміз не
Операция кезінде АҚұрт беріліс қорабы N20 тұрақты тұрақты қозғалтқыш, қозғалтқыш корпусының және сүйретіліп жатқан жабдықтың күйін анықтау, сонымен қатар қозғалтқыш пен жабдықтың жұмыс жағдайын нақты уақыт режимінде бақылау үшін айналмалы біліктің тогы, жылдамдығы және айналмалы бағытының салыстырмалы орналасуы сияқты параметрлер нақты уақыт режимінде бақыланады, осылайша серво және жылдамдықты реттеу сияқты көптеген нақты функцияларды жүзеге асырады. Мұнда шифрлағышты фронтальды өлшеу элементі ретінде қолдану өлшеу жүйесін айтарлықтай жеңілдетіп қана қоймайды, сонымен қатар дәл, сенімді және қуатты. Кодер - айналмалы бөліктердің орналасуының және орын ауыстыруының физикалық шамаларын сандық импульстік сигналдар сериясына түрлендіретін айналмалы датчик, олар жабдықтың жұмыс күйін реттеу және өзгерту үшін командалар сериясын беру үшін басқару жүйесімен жиналады және өңделеді. Кодер редуктормен немесе бұрандалы бұрандамен біріктірілсе, оны сызықты қозғалатын бөліктердің орнын және орнын ауыстыруды өлшеу үшін де пайдалануға болады.
2, кодер классификациясы
Кодерлердің негізгі классификациясы:
Кодер - дәлдік өлшеу құрылғысының механикалық және электронды жақын комбинациясы, сигнал немесе деректер кодталған, түрлендіру, байланыс, сигнал деректерін беру және сақтау үшін. Әртүрлі сипаттамалары бойынша кодтаушылар келесідей жіктеледі:
● Кодтық диск және код шкаласы. Сызықтық орын ауыстыруды электрлік сигналға түрлендіретін кодер кодтық шкала деп аталады, ал бұрыштық орын ауыстыруды телекоммуникацияға түрлендіретін кодтық диск.
● Инкрементті кодтаушылар. Орын, бұрыш және бұрылыстар саны сияқты ақпаратты қамтамасыз етеді және бір айналымдағы импульстар саны бойынша сәйкес жылдамдықты анықтайды.
● Абсолюттік кодтаушы. Бұрыштық қадамдардағы орын, бұрыш және бұрылыстар саны сияқты ақпаратты қамтамасыз етеді және әрбір бұрыштық қадамға бірегей код тағайындалады.
● Гибридті абсолютті кодтаушы. Гибридті абсолютті кодтаушы ақпараттың екі жинағын шығарады: ақпараттың бір жиыны абсолютті ақпарат функциясы бар полюс позициясын анықтау үшін пайдаланылады, ал екінші жиынтық инкрементті кодтаушының шығыс ақпаратымен дәл бірдей.
Қозғалтқыштарда жиі қолданылатын кодерлер:
●Инкрементті кодтаушы
Фотоэлектрлік түрлендіру принципін тікелей A, B және Z шаршы толқын импульстерінің үш жиынтығын шығару үшін пайдалана отырып. Айналу бағытын оңай анықтау үшін A және B импульстерінің екі жиынтығы арасындағы фазалар айырмашылығы 90o құрайды; Z фазасы бір айналымға бір импульс болып табылады және анықтамалық нүктені орналастыру үшін пайдаланылады. Артықшылықтары: қарапайым құрылыс принципі, орташа механикалық қызмет ету мерзімі ондаған мың сағаттан астам болуы мүмкін, күшті кедергіге қарсы қабілеті, жоғары сенімділігі және алыс қашықтыққа жіберуге жарамды. Кемшіліктері: біліктің айналуының абсолютті позиция ақпаратын шығару мүмкін емес.
● Абсолюттік кодтаушы
Датчиктің дөңгелек код тақтасында радиалды бағыт бойынша бірнеше концентрлік кодтық арналар бар және әрбір арна жарық өткізетін және жарық өткізбейтін секторлардан тұрады, ал көрші кодтық арналардың секторларының саны екі есе, ал кодтық тақтадағы кодтық арналар саны екілік цифрлар саны болып табылады. Кодтық тақта әртүрлі позицияларда болғанда, әрбір фотосезімтал элемент екілік санды құра отырып, жарыққа сәйкес немесе жоқ сәйкес деңгей сигналына түрлендіріледі.
Кодерлердің бұл түрі санауыш қажет еместігімен сипатталады және айналмалы осьтің кез келген орнында позицияға сәйкес келетін тіркелген цифрлық кодты оқуға болады. Әлбетте, кодтық арналар неғұрлым көп болса, ажыратымдылық соғұрлым жоғары болады және N-биттік екілік ажыратымдылығы бар кодтауыш үшін кодтық дискіде N кодтық арна болуы керек. Қазіргі уақытта Қытайда 16-биттік абсолютті кодтаушы өнімдер бар.
3, кодтаушының жұмыс принципі
Ортасында осі бар фотоэлектрлік кодтық дискіде дөңгелек өту және қараңғы жазу сызықтары бар, оны оқу үшін фотоэлектрлік таратқыш және қабылдау құрылғылары бар және синусты толқын сигналдарының төрт тобы A, B, C және D топтарына біріктірілген. Әрбір синус толқыны 90 градус фазалық айырмашылықпен ерекшеленеді (360 градус және C сигналға қатысты және айналмалы сигнал), және тұрақты сигналды күшейте алатын А және В фазаларына салынған; және нөлдік позицияның анықтамалық орнын көрсету үшін әрбір айналым үшін басқа Z фазалық импульс шығарылады.
А және В екі фазасы 90 градусқа әр түрлі болғандықтан, кодердің алға және кері айналуын анықтау үшін А фазасының немесе В фазасының алдыңғы жағында екенін салыстыруға болады және нөлдік импульс арқылы кодтардың нөлдік анықтамалық битін алуға болады. Кодер код пластинасының материалдары шыны, металл, пластик, шыны код пластинасы шыныға өте жұқа нақышталған сызықпен жабылған, оның термиялық тұрақтылығы жақсы, жоғары дәлдікте, металл код тақтасы тікелей өтуге арналған және нақышталған сызық емес, сынғыш емес, бірақ металдың белгілі бір қалыңдығы болғандықтан, дәлдігі шектеулі, оның термиялық тұрақтылығы шыныдан гөрі төмен, бірақ оның бағасы экономикалық жағынан нашар, пластмассадан нашар. дәлдік, термиялық тұрақтылық, өмір сүру нашар Кейбір.
Ажыратымдылық - 360 градус айналу кезінде қанша өтпелі немесе күңгірт нақышталған сызықтарды қамтамасыз ететін кодтаушы ажыратымдылық деп аталады, ол сондай-ақ ажыратымдылықты индекстеу деп те белгілі немесе тікелей қанша жолды, әдетте бір айналым индекстеуіне 5 ~ 10000 жолды құрайды.
4， Позицияны өлшеу және кері байланысты басқару принципі
Кодерлер элеваторларда, станоктарда, материалдарды өңдеуде, қозғалтқыштың кері байланыс жүйесінде, сондай-ақ өлшеу және бақылау жабдықтарында өте маңызды орын алады. Кодер оптикалық сигналды қабылдағыш арқылы TTL (HTL) электрлік сигналына түрлендіру үшін торды және инфрақызыл жарық көзін пайдаланады. TTL деңгейінің жиілігін және жоғары деңгейлердің санын талдау арқылы айналу бұрышы мен қозғалтқыштың айналу орны көзбен көрінеді.
Бұрыш пен позицияны дәл өлшеуге болатындықтан, басқаруды дәлірек ету үшін кодер мен инверторды жабық контурлы басқару жүйесіне айналдыруға болады, сондықтан лифттерді, станоктарды және т.б. дәл осылай пайдалануға болады.
5, Түйіндеме
Қорытындылай келе, біз шифрлағыштардың құрылымы бойынша қосымша және абсолютті болып бөлінетінін түсінеміз және олардың екеуі де оптикалық сигналдар сияқты басқа сигналдарды талдауға және басқаруға болатын электрлік сигналдарға түрлендіреді. Біздің өмірімізде кең таралған элеваторлар мен станоктар қозғалтқышты дәл реттеуге негізделген және электр сигналының кері байланысы арқылы жабық контурды басқару арқылы инверторы бар кодер дәл басқаруға қол жеткізудің табиғи жолы болып табылады.
Жіберу уақыты: 20.07.2023 ж