Қадамдық қозғалтқыштарды қолдану тоғыз негізгі мәселеге тап болады

1, айналу бағытын қалай басқаруға боладықадамдық қозғалтқыш?

Басқару жүйесінің бағыт деңгейінің сигналын өзгертуге болады. Бағытты өзгерту үшін қозғалтқыштың сымдарын келесідей реттеуге болады: Екі фазалы қозғалтқыштар үшін қозғалтқыш желісін ауыстыруға арналған қадамдық қозғалтқыш драйверінің фазаларының біреуі ғана болуы мүмкін, мысалы, A + және A- алмасуы. Үш фазалы қозғалтқыштар үшін қозғалтқыш желісін ауыстыру фазаларының бірі емес, екі фазаның тізбекті алмасуы болуы керек, мысалы, A + және B + алмасуы, A- және B- алмасуы.

2,қадамдық қозғалтқышШу әсіресе үлкен, күш жоқ және қозғалтқыштың дірілі, қалай істеу керек?

Бұл жағдай қадамдық қозғалтқыштың тербеліс аймағында жұмыс істеуіне байланысты шешім болып табылады.

A, тербеліс аймағынан аулақ болу үшін кіріс сигналының жиілігін CP өзгертіңіз.

B, қадам бұрышын азайту және тегіс жұмыс істеу үшін бөлгіш жетектерді пайдалану.

3, қашанқадамдық қозғалтқышҚосылған кезде қозғалтқыш білігі айналмайды, қалай істеу керек?

Қозғалтқыштың айналмауының бірнеше себебі бар.

A, шамадан тыс жүктемені блоктайтын айналу

B, қозғалтқыш зақымдалған ба

C, қозғалтқыш офлайн режимінде ме

D, импульстік сигнал CP нөлге тең бе

4, қадамдық қозғалтқыш қосулы, қозғалтқыш дірілдеп тұр, жұмыс істей алмайды, қалай істеу керек?

Мұндай жағдайға тап болсаңыз, алдымен қозғалтқыш орамасын және драйвер қосылымын және дұрыс емес қосылымның жоқтығын, мысалы, дұрыс емес қосылымның жоқтығын тексеріңіз, содан кейін кіріс импульстік сигнал жиілігінің тым жоғары екенін, көтеру жиілігінің дизайнының орынды емес екенін тексеріңіз.

5, қадамдық қозғалтқыштың көтеру қисығын қалай жақсы жасауға болады?

Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы кіріс импульстік сигналымен өзгереді. Теориялық тұрғыдан алғанда, жүргізушіге импульстік сигнал беріңіз. Әрқайсысы жүргізушіге импульс (CP) береді, қадамдық қозғалтқыш қадам бұрышын айналдырады (қадам бұрышын бөлу үшін бөлімше). Дегенмен, қадамдық қозғалтқыштың жұмысына байланысты CP сигналы тым тез өзгереді, қадамдық қозғалтқыш электр сигналдарының өзгерістеріне ілесе алмайды, бұл блоктау мен жоғалған қадамдарды тудырады. Сондықтан қадамдық қозғалтқыш жоғары жылдамдықта болу үшін жылдамдықты арттыру процесі болуы керек, тоқтауда жылдамдықты төмендету процесі болуы керек. Жалпы жылдамдықты арттыру және төмендету бірдей заң, мысал ретінде келесі жылдамдықты арттыру: жылдамдықты арттыру процесі секіру жиілігі мен жылдамдық қисығынан тұрады (және керісінше). Іске қосу жиілігі тым үлкен болмауы керек, әйтпесе ол блоктау мен жоғалған қадамды тудырады. Жылдамдықты арттыру және төмендету қисықтары, әдетте, экспоненциалды қисықтар немесе реттелетін экспоненциалды қисықтар болып табылады, әрине, түзу сызықтарды немесе синус қисықтарын және т.б. пайдалана алады. Пайдаланушылар өз жүктемесіне сәйкес тиісті жауап жиілігі мен жылдамдық қисығын таңдауы керек, және идеалды қисықты табу оңай емес және әдетте бірнеше сынақты қажет етеді. Нақты бағдарламалық жасақтама процесіндегі экспоненциалды қисық қиынырақ, әдетте компьютер жадында сақталған алдын ала уақыт тұрақтылары есептеледі, жұмыс процесі тікелей таңдалады.

6, қадамдық қозғалтқыш ыстық, қалыпты температура диапазоны қандай?

Қадамдық қозғалтқыштың температурасы тым жоғары болса, қозғалтқыштың магниттік материалы магнитсізденеді, бұл айналу моментінің төмендеуіне және тіпті қадамның жоғалуына әкеледі. Сондықтан қозғалтқыштың сыртқы бетінің рұқсат етілген максималды температурасы әртүрлі магниттік материалдардың магнитсіздену нүктесіне байланысты болуы керек. Жалпы алғанда, магниттік материалдардың магнитсіздену нүктесі 130 градус Цельсийден жоғары, ал кейбіреулері одан да жоғары. Сондықтан 80-90 градус Цельсийде қадамдық қозғалтқыштың пайда болуы мүлдем қалыпты жағдай.

7, екі фазалы қадамдық қозғалтқыш пен төрт фазалы қадамдық қозғалтқыштың айырмашылығы неде? 

Екі фазалы қадамдық қозғалтқыштардың статорында тек екі орамасы бар, төрт шығыс сымы бар, бүкіл қадам үшін 1,8° және жартылай қадам үшін 0,9°. Жетекте екі фазалы ораманың ток ағыны мен ток бағытын басқару жеткілікті. Статордағы төрт фазалы қадамдық қозғалтқыштың төрт орамасы болса, сегіз сым бар, бүкіл қадам 0,9°, жартылай қадам үшін 0,45°, бірақ жүргізуші төрт ораманы басқаруы керек, тізбек салыстырмалы түрде күрделі. Сонымен, екі фазалы жетегі бар екі фазалы қозғалтқыш, төрт фазалы сегіз сымды қозғалтқыш параллель, тізбекті, бір полюсті типті үш қосылым әдістеріне ие. Параллель қосылым: төрт фазалы орама екі-екіден, орама кедергісі мен индуктивтілігі экспоненциалды түрде төмендейді, қозғалтқыш жақсы үдеу өнімділігімен, үлкен айналу моменті бар жоғары жылдамдықпен жұмыс істейді, бірақ қозғалтқыш номиналды токтың екі есесін енгізуі керек, қыздыру, жетектің шығыс сыйымдылығына қойылатын талаптар сәйкесінше артады. Тізбектей қолданған кезде орама кедергісі мен индуктивтілігі экспоненциалды түрде артады, қозғалтқыш төмен жылдамдықта тұрақты, шу мен жылу аз, жетектің талаптары жоғары емес, бірақ жоғары жылдамдықтағы момент шығыны үлкен. Сондықтан пайдаланушылар талаптарға сәйкес төрт фазалы сегіз сымды қадамдық қозғалтқышты сымдау әдісін таңдай алады.

8, қозғалтқыш төрт фазалы алты желіден тұрады, ал қадамдық қозғалтқыш жүргізушісі төрт желінің шешімін қалай пайдалануға болады?

Төрт фазалы алты сымды қозғалтқыш үшін екі сымның ортаңғы шүмегі жалғанбаған, қалған төрт сым және қозғалтқыш қосылған.

9, реактивті қадамдық қозғалтқыштар мен гибридті қадамдық қозғалтқыштардың айырмашылығы неде?

Құрылымы мен материалы жағынан ерекшеленетін гибридті қозғалтқыштардың ішінде тұрақты магнит типті материал бар, сондықтан гибридті қадамдық қозғалтқыштар салыстырмалы түрде тегіс жұмыс істейді, жоғары шығысты қалқымалы күшпен және төмен шумен.