1, айналу бағытын қалай басқаруға боладықадамдық қозғалтқыш?
Басқару жүйесінің бағыт деңгейінің сигналын өзгертуге болады. Бағытты өзгерту үшін қозғалтқыштың сымдарын келесідей реттеуге болады: Екі фазалы қозғалтқыштар үшін A + және A- алмасу сияқты қозғалтқыш желісінің алмасуға кіру қадамдық қозғалтқышының драйверінің фазаларының бірі ғана болуы мүмкін. Үш фазалы қозғалтқыштар үшін қозғалтқыш желісінің алмасуының бір фазасы емес, екі фазаның дәйекті алмасуы болуы керек, мысалы, A + және B + алмасу, A- және B- алмасу.
2, theқадамдық қозғалтқышШу әсіресе үлкен, күш жоқ және мотор дірілі, қалай істеу керек?
Бұл жағдай қадамдық қозғалтқыш тербеліс аймағында жұмыс істейтіндіктен кездеседі, шешім.
A, тербеліс аймағын болдырмау үшін кіріс сигналының CP жиілігін өзгертіңіз.
B, қадамдық бұрышы азайып, біркелкі жұмыс істейтін етіп бөлімше жетекті пайдалану.
3, қашанқадамдық қозғалтқышқосулы болса, қозғалтқыш білігі айналмайды, қалай істеу керек?
Мотордың айналмауының бірнеше себептері бар.
A, шамадан тыс жүктемені блоктайтын айналу
B, мотор зақымдалған ба
C, қозғалтқыш желіден тыс күйде ме
D, импульстік сигнал CP нөлге дейін
4, қадамдық мотор драйвері қосулы, мотор дірілдейді, жұмыс істей алмайды, қалай істеу керек?
Бұл жағдайға тап болыңыз, алдымен қозғалтқыш орамасы мен драйвер қосылымын тексеріңіз және қате қосылым жоқ сияқты қате қосылым жоқ, содан кейін кіріс импульс сигналының жиілігі тым жоғары екенін тексеріңіз, көтеру жиілігінің дизайны ақылға қонымды емес пе.
5, қадамдық қозғалтқышты көтеру қисығының жақсы жұмысын қалай жасауға болады?
Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы кіріс импульстік сигналымен өзгереді. Теориялық тұрғыдан, драйверге импульстік сигнал беру жеткілікті. Әрқайсысы драйверге импульс (CP) береді, қадамдық қозғалтқыш қадамдық бұрышты айналдырады (бөлімшенің қадамдық бұрышына арналған бөлім). Дегенмен, қадамдық қозғалтқыштың өнімділігіне байланысты CP сигналы тым тез өзгереді, қадамдық қозғалтқыш электр сигналдарындағы өзгерістерге төтеп бере алмайды, бұл блоктау және жоғалған қадамдарды тудырады. Сонымен, қадамдық қозғалтқыш жоғары жылдамдықта болуы үшін жылдамдықты арттыру процесі болуы керек, тоқтату кезінде жылдамдықты төмендету процесі болуы керек. Жалпы жылдамдықты жоғарылату және төмендету заңы, мысал ретінде келесі жылдамдық: жылдамдату процесі секіру жиілігінен және жылдамдық қисығынан тұрады (және керісінше). Бастау жиілігі тым үлкен болмауы керек, әйтпесе ол блоктау мен жоғалған қадамды тудырады. Жылдамдықты жоғарылату және төмендету қисықтары әдетте экспоненциалды қисықтар немесе реттелетін экспоненциалды қисықтар болып табылады, әрине, түзу сызықтарды немесе синус қисықтарын және т.б. пайдалана алады. Пайдаланушылар өздерінің жүктемелеріне сәйкес тиісті жауап жиілігі мен жылдамдық қисығын таңдауы керек, және идеалды қисық табу оңай емес, және ол әдетте бірнеше сынақтарды қажет етеді. Бағдарламалық жасақтаманың нақты процесінде экспоненциалды қисық қиынырақ, әдетте алдын ала есептелген уақыт тұрақтылары компьютер жадында сақталады, жұмыс процесі тікелей таңдалады.
6, қадамдық қозғалтқыш ыстық, қалыпты температура диапазоны қандай?
Қозғалтқыштың тым жоғары температурасы қозғалтқыштың магниттік материалын магнитсіздендіреді, бұл айналу моментінің төмендеуіне және тіпті қадамның жоғалуына әкеледі. Сондықтан қозғалтқыштың сыртқы бөлігінің максималды рұқсат етілген температурасы әртүрлі магниттік материалдардың магнитсіздену нүктесіне байланысты болуы керек. Жалпы айтқанда, магниттік материалдардың магнитсіздену нүктесі Цельсий бойынша 130 градустан жоғары, ал кейбіреулері одан да жоғары. Осылайша, 80-90 градус Цельсийдегі қадамдық қозғалтқыштың көрінісі мүлдем қалыпты.
7, екі фазалы қадамдық қозғалтқыш пен төрт фазалы қадамдық қозғалтқыштың айырмашылығы неде?
Екі фазалы қадамдық қозғалтқыштарда төрт шығыс сымы бар статорда тек екі орам бар, бүкіл қадам үшін 1,8 ° және жарты қадам үшін 0,9 °. Жетекте екі фазалы орамның ток ағыны мен ток бағытын бақылау жеткілікті. Статордағы төрт фазалы қадамдық қозғалтқыштың төрт орамасы бар болса, сегіз сым бар, бүкіл қадам 0,9 °, жарты қадам 0,45 ° үшін, бірақ драйвер төрт орамды басқаруы керек, схема салыстырмалы түрде күрделі. Сонымен екі фазалы қозғалтқышы бар екі фазалы қозғалтқыш, төрт фазалы сегіз сымды қозғалтқыш параллельді, сериялы, бір полюсті типті үш қосылу әдісіне ие. Параллель қосылым: төрт фазалы орам екі-екіден, ораманың кедергісі мен индуктивтілігі экспоненциалды түрде төмендейді, қозғалтқыш жақсы үдеу өнімділігімен, үлкен айналу моменті жоғары жылдамдықпен жұмыс істейді, бірақ қозғалтқыш номиналды ток, жылуды екі есе енгізу керек, жетектің шығыс қуатының талаптары сәйкесінше өсті. Тізбектей пайдаланған кезде орамның кедергісі мен индуктивтілігі экспоненциалды түрде артады, қозғалтқыш төмен жылдамдықта тұрақты, шу мен жылу генерациясы аз, жетекке қойылатын талаптар жоғары емес, бірақ жоғары жылдамдықтағы моменттің жоғалуы үлкен. Осылайша, пайдаланушылар талаптарға сәйкес төрт фазалы сегіз сымды қадамдық қозғалтқышты сым әдісін таңдай алады.
8, қозғалтқыш төрт фазалы алты сызықты және қадамдық қозғалтқыштың драйвері төрт жолға шешім болғанша, қалай пайдалануға болады?
Төрт фазалы алты сымды қозғалтқыш үшін ілулі екі сымның ортаңғы шүмегі қосылмаған, қалған төрт сым және драйвер қосылған.
9, реактивті қадамдық қозғалтқыштар мен гибридті қадамдық қозғалтқыштардың айырмашылығы?
Құрылымы мен материалы әр түрлі, гибридті қозғалтқыштардың ішінде тұрақты магнит түріндегі материал бар, сондықтан гибридті қадамдық қозғалтқыштар салыстырмалы түрде біркелкі жұмыс істейді, жоғары шығу күші және төмен шу.
Жіберу уақыты: 16 қараша 2022 ж