Қадамдық қозғалтқыштарэлектр энергиясын механикалық энергияға түрлендіру үшін электромагнетизмді пайдалану принципі бойынша жұмыс істейді. Бұл электрлік импульстік сигналдарды бұрыштық немесе сызықтық орын ауыстыруларға түрлендіретін ашық контурлы басқару қозғалтқышы. Ол кеңінен қолданыладыөнеркәсіп, аэроғарыш, робототехника, дәл өлшеу және басқа өрістер, мысалы, фотоэлектрлік ендік пен бойлық спутниктерді қарауға арналған аспаптар, әскери аспаптар, байланыс және радиолокация және т.б.. Қадамдық қозғалтқыштарды түсіну маңызды.
Шамадан тыс жүктеме кезінде қозғалтқыштың жылдамдығы, суспензияның орналасуы тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстардың санына байланысты болады және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді.
Степпердің драйвері импульстік сигнал алған кезде, ол «қадамдық бұрыш» деп аталатын белгіленген бағытта қозғалмайтын көзқарас нүктесін айналдыру үшін қадамдық қозғалтқышты жетектейді және оның айналуы бекітілген көзқараспен қадаммен орындалады.
Импульстердің санын бұрыштық ығысу мөлшерін бақылау үшін басқаруға болады, содан кейін дәл позициялау ниетіне жетуге болады; сонымен бірге импульстердің жиілігін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін басқаруға болады, содан кейін жылдамдықты реттеу ниетіне жетуге болады.
Әдетте қозғалтқыштың роторы тұрақты магнит болып табылады, ток статор орамасы арқылы өткенде, статор орамасы векторлық магнит өрісін тудырады. Бұл магнит өрісі роторды бір нүктені айналдыруға итермелейді, осылайша ротордың жұп магнит өрісінің бағыты статор өрісінің бағытымен бірдей болады. Статордың векторлық өрісі бір көзқараспен айналғанда. Ротор да осы өрісті бір көзқараспен бақылайды. Әрбір электр импульсінің кірісі үшін қозғалтқыш бір көру сызығын ары қарай жылжытады. Шығудың бұрыштық орын ауыстыруы кіріс импульстерінің санына пропорционал, ал жылдамдығы импульстердің жиілігіне пропорционал. Орамды қуаттандыру тәртібін өзгерту арқылы қозғалтқыш айналады. Осылайша, қадамдық қозғалтқыштың айналуын басқару үшін импульстардың санын, жиілігін және әр фазадағы қозғалтқыш орамдарын қуаттандыру тәртібін басқара аласыз.
Хабарлама уақыты: 2023 жылдың 15 мамыры