Қадамдық қозғалтқыштарэлектр энергиясын механикалық энергияға түрлендіру үшін электромагнетизмді пайдалану принципі бойынша жұмыс істейді. Бұл электр импульстік сигналдарды бұрыштық немесе сызықтық ығысуларға түрлендіретін ашық циклді басқару қозғалтқышы. Ол кеңінен қолданыладыөнеркәсіп, аэроғарыш, робототехника, дәл өлшеу және басқа да салалар, мысалы, фотоэлектрлік ендік пен бойлық аспаптары, әскери аспаптар, байланыс және радар және т.б. Қадамдық қозғалтқыштарды түсіну маңызды.
Шамадан тыс жүктеме болмаған жағдайда қозғалтқыштың жылдамдығы, аспаның орналасуы тек импульстік сигналдың жиілігіне және импульстар санына байланысты болады және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді.
Қадамдық қозғалтқыш импульстік сигнал алған кезде, ол қадамдық қозғалтқышты белгіленген бағытта, «қадам бұрышы» деп аталатын, бекітілген көру нүктесін айналдыруға мәжбүр етеді және оның айналуы бекітілген көру нүктесімен қадам бойынша жүзеге асырылады.
Бұрыштық ығысу мөлшерін басқару үшін импульстар санын басқаруға болады, содан кейін дәл орналастыру мақсатына жетуге болады; сонымен бірге, қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульстар жиілігін басқаруға болады, содан кейін жылдамдықты реттеу мақсатына жетуге болады.
Әдетте қозғалтқыштың роторы тұрақты магнит болып табылады, ток статор орамасынан өткен кезде, статор орамасының векторлық магнит өрісі пайда болады. Бұл магнит өрісі роторды көру нүктесін айналдыруға мәжбүр етеді, осылайша ротордың магнит өрістері жұбының бағыты статор өрісінің бағытымен бірдей болады. Статордың векторлық өрісі бір көру нүктесімен айналғанда, ротор да осы өрісті бір көру нүктесімен қадағалайды. Әрбір электрлік импульс кірісі үшін қозғалтқыш бір көру сызығын одан әрі жылжытады. Шығыстың бұрыштық ығысуы кіріс импульстарының санына пропорционалды, ал жылдамдық импульстардың жиілігіне пропорционалды. Ораманың қуатталу ретін өзгерту арқылы қозғалтқыш айналады. Осылайша, қадамдық қозғалтқыштың домалауын басқару үшін әр фазадағы импульстардың санын, жиілігін және қозғалтқыш орамаларын қуатталу ретін басқаруға болады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 15 мамыр