Өнеркәсіптік роботтардағы степпер моторлары

一, өнеркәсіптік роботтар заманауи өнеркәсіптік өндіріс желісінің маңызды бөлігі болды.

Саланың келуімен 4,0 дәуірдің келуімен өнеркәсіптік роботтар заманауи өнеркәсіптік өндіріс желісінің маңызды бөлігі болды. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі жетекші құрылғысы ретінде, мотор технологиясының дамуы өндірістік роботтардың тиімділігі мен тиімділігіне тікелей әсер етеді. Қозғалтқыштың қозғалтқыш түрі ретінде, позиция мен жылдамдықты дәл бақылайтын, өндірістік роботтарда шешуші рөл атқарады. Бұл жұмыста біз Stepper Motors анықтамасы мен сипаттамаларынан бастаймыз, оны өнеркәсіптік роботтарда қолдануды және оны тиісті жағдайларда, өндірістік роботтың технологиясын дамыту үшін оны талдауға алдық.

二, Stess Motor анықтамасы мен сипаттамалары

Стекер мотор - бұл электрлік импульсті сигналды бұрыштық ығыстыру немесе сызық орнына айналдыратын мотор түрі. Ол электромагниттің ең негізгі қағидатына негізделген және импульстік сигналдардың жиілігі мен санын бақылау арқылы, ол қозғалтқыштың айналу бұрышы мен жылдамдығын нақты бақылауды жүзеге асырады. Stepper Motor келесі сипаттамаларға ие:

Нақты бақылау:Қадамдық мотор импульстің дәлдігін нақты бақылауды жүзеге асыра алады және орналасу дәлдігі 0,001 ° болуы мүмкін.

Қарапайым басқару режимі:Қадамдық қозғалтқышты басқару салыстырмалы түрде қарапайым, тек қозғалысты бақылауды жүзеге асыру үшін импульстік сигналдың жиілігі мен бағытын бақылау қажет, кері кері байланыс орнатудың қажеті жоқ.

Жоғары сенімділік және тұрақтылық:Қозғалтқыштардың сенімділігі мен тұрақтылығы жоғары және ұзақ уақыт жұмыс істей алады және сәтсіздіксіз жұмыс істей алады. Қозғалтқыштардың басқа түрлерімен салыстырғанда, Stepper қозғалтқыштарымен салыстырғанда щеткалар мен коммутаторлар және басқа да тозу бөлшектері жоқ, сондықтан өмір ұзағырақ, техникалық қызмет көрсету және жөндеу шығындары төмен.

Төмен жылдамдықты, жоғары момент сипаттамалары:Қозғалтқыш моторлар төмен жылдамдықпен жоғары жылдамдыққа ие, бұл оларға жоғары момент шығаруды қажет ететін сценарийлерде қолдануға мүмкіндік береді.

Қуат шығыны төмен:Stepper Motors әдетте энергияны қозғалысқа қажет болған кезде ғана тұтынады және олар позицияны ұстаған кезде қуатсыз тұтынады, сондықтан олар қуатты тұтыну аз.

三, өнеркәсіптік роботтардағы степшілік қозғалтқыштардың өтініші

Дәл орналасу және қозғалысты бақылау

Өнеркәсіптік роботтардың әр түрлі кешенді міндеттерді орындау үшін соңғы эффекторының позициясы мен көзқарасын дәл бақылау керек. Қозғалтқыш моторлар дәл дәл дәлдікті ұстануды және индустриалды роботтардың соңғы эффекторын дәл өңдеуге, дәл импульсті бақылау арқылы жүзеге асыра алады. Мысалы, жинақтау кезінде, Stessper Motors дастарқандар роботтың қару-жарақ пен саусақтардың қозғалысын дәлірек, бөлшектердің белгіленген жерлерде дәл орналастырылғанын қамтамасыз етуі мүмкін. Бұл нақты бақылау өндірістік роботтың тиімділігін және өнімнің сапасын жақсартады.

Робот бірлескен бақылау

Өнеркәсіптік роботтардың буындары көбінесе күрделі қозғалыс траекториясына қол жеткізу үшін бірнеше қозғалтқыштармен жүреді. Қозғалтқыш моторлар - бұл бірлескен қозғалтқыштар үшін опция, ал олардың жоғары дәлдігі мен қарапайым бақылау әдістері бірлескен бақылауды жүзеге асыруды жеңілдетеді. Қасиетті қозғалтқыштардың айналу бұрышы мен жылдамдығын бақылау арқылы өндірістік роботтардың бірлескен қозғалыстарын әр түрлі күрделі қозғалыстар мен қалыптарды жүзеге асыру үшін дәл бақыланады.

Соңғы эффекторды басқару

Соңғы эффектор - өндірістік роботтардың, мысалы, гриппер, дәнекерлеу зеңбірегі және т.б., мысалы, степерлеуші ​​және т.б. Стекер қозғалтқыштардың жоғары сенімділігі мен тұрақтылығына байланысты, ол соңғы эффектордың тұрақтылығы мен сенімділігі ұзақ уақыт жұмыс істейді.

Қозғалыс платформасын басқару

Өндірістік робот жүйесінде қозғалыс алаңы робот денесі мен соңғы эффекторды жалпы қозғалысты және орналастыруды жүзеге асыру үшін тасымалдау үшін қолданылады. Қозғалтқыш қозғалтқыштарды роботтың жалпы дәлдігін және қозғалысын жүзеге асыру үшін қозғалыс платформасының қозғалысын басқаруға болады. Стекер қозғалтқыштардың траекториясы мен жылдамдығын бақылау арқылы роботтың тұрақтылығы мен дұрыстығын қамтамасыз етуге болады.

Практикалық қолдану жағдайлары

Автокөлік өндірушінің дәнекерлеу роботтарын мысал ретінде қабылдау, робот қимыл аппараттарын бірлескен қозғалтқыш ретінде қабылдайды. Қасқырлық қозғалтқышының айналу бұрышы мен жылдамдығын дәл басқару арқылы робот дәнекерлеу зеңбіректерін көрсетілген позицияға дәл жылжытып, дәл дәнекерлеу жұмыстарын жүргізе алады. Кәдімгі сервистік қозғалтқыштармен салыстырғанда, Stepper Motors компаниясы жай позициялаудың дәлдігі мен тұрақтылықты ғана емес, сонымен қатар шығындар мен қарапайым бақылауды да ұсынбайды. Бұл дәнекерлеу роботтарын өнімділікті арттыру және өндіріс шығындарын азайту үшін керемет нәтижелерге қол жеткізеді.

四, қорытынды

Стекер моторлар өндірістік роботтарда олардың нақты бақылауы, қарапайым бақылау әдістері, жоғары сенімділігі және тұрақтылығы кеңінен қолданылады. Қасқырлық қозғалтқышының айналу бұрышы мен жылдамдығын дәл басқару арқылы, ол өндірістік роботтардың соңғы-эффекторы, буындары және қозғалыстағы платформасын және өндірістік роботтардың жұмыс тиімділігі мен өнімінің сапасын жақсартуға мүмкіндік береді. Саланың келуі және интеллектуалды өндірістің үздіксіз дамуы, интеллектуалды өндірістің үздіксіз дамуы, өнеркәсіптік роботтарда қозғалтқыштардың қолданылуы кеңірек болашаққа ие болады.