一、өнеркәсіптік роботтар заманауи өнеркәсіптік өндіріс желісінің маңызды бөлігіне айналды.
Индустрия 4.0 дәуірінің келуімен өнеркәсіптік роботтар заманауи өнеркәсіптік өндіріс желісінің маңызды бөлігіне айналды. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі жетек құрылғысы ретінде қозғалтқыш технологиясының дамуы өнеркәсіптік роботтардың өнімділігі мен тиімділігіне тікелей әсер етеді. Қадамдық қозғалтқыштар позиция мен жылдамдықты дәл басқара алатын қозғалтқыш түрі ретінде өнеркәсіптік роботтарда шешуші рөл атқарады. Бұл жұмыста біз қадамдық қозғалтқыштардың анықтамасы мен сипаттамаларынан бастаймыз, оның өнеркәсіптік роботтарда қолданылуын егжей-тегжейлі талқылаймыз және өнеркәсіптік робот технологиясын дамытуға анықтама беру үшін оны тиісті жағдайлармен талдаймыз.
二、 қадамдық қозғалтқыштың анықтамасы және сипаттамалары
Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстік сигналды бұрыштық орын ауыстыруға немесе сызықты ауыстыруға түрлендіретін қозғалтқыштың бір түрі болып табылады. Ол ең негізгі электромагниттік принципке негізделген және импульстік сигналдардың жиілігі мен санын басқару арқылы қозғалтқыштың айналу бұрышы мен жылдамдығын дәл басқаруды жүзеге асырады. Қадамдық қозғалтқыш келесі сипаттамаларға ие:
Нақты бақылау:Қадамдық қозғалтқыш дәл импульсті басқару арқылы нақты позицияны басқаруды жүзеге асыра алады және позициялау дәлдігі 0,001 ° жетуі мүмкін.
Қарапайым басқару режимі:қадамдық қозғалтқышты басқару салыстырмалы түрде қарапайым, қозғалысты басқаруды жүзеге асыру үшін импульстік сигналдың жиілігі мен бағытын бақылау қажет, кері байланысты күрделі реттеуді жүргізудің қажеті жоқ.
Жоғары сенімділік пен тұрақтылық:қадамдық қозғалтқыштар жоғары сенімділік пен тұрақтылыққа ие және ұзақ уақыт бойы оңай зақымдалмай немесе істен шықпай жұмыс істей алады. Қозғалтқыштардың басқа түрлерімен салыстырғанда, қадамдық қозғалтқыштарда щеткалар мен коммутаторлар және басқа тозу бөліктері жоқ, сондықтан қызмет мерзімі ұзағырақ, техникалық қызмет көрсету және жөндеу шығындары төмен.
Төмен жылдамдық, жоғары момент сипаттамалары:Қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықта жоғары айналу моментін шығару мүмкіндігіне ие, бұл оларды жоғары айналу моментінің шығуын қажет ететін сценарийлерде пайдалануға мүмкіндік береді.
Төмен қуат тұтыну:қадамдық қозғалтқыштар әдетте қозғалыс үшін қажет болғанда ғана энергияны тұтынады, ал позицияны ұстаған кезде энергияны дерлік тұтынбайды, сондықтан олардың қуат тұтынуы аз.
三、 қадамдық қозғалтқыштарды өнеркәсіптік роботтарда қолдану
Нақты орналастыру және қозғалысты басқару
Өнеркәсіптік роботтар әртүрлі күрделі тапсырмаларды орындау үшін соңғы әсер етушінің позициясы мен көзқарасын дәл бақылауы керек. Қадамдық қозғалтқыштар дәл импульсті басқару арқылы өнеркәсіптік роботтардың соңғы эффекторының жоғары дәлдіктегі орналасуын және қозғалысын басқаруды жүзеге асыра алады. Мысалы, құрастыру кезінде қадамдық қозғалтқыштар роботтың қолдары мен саусақтарының қозғалысын дәл басқарып, бөлшектердің белгіленген орындарда дәл орналастырылуын қамтамасыз ете алады. Бұл нақты бақылау өнеркәсіптік роботтың тиімділігін және өнімнің сапасын жақсартады.
Роботтың бірлескен басқаруы
Өнеркәсіптік роботтардың буындары күрделі қозғалыс траекторияларына жету үшін жиі бірнеше қозғалтқыштармен қозғалады. Қадамдық қозғалтқыштар бірлескен жетек қозғалтқыштары үшін опция болып табылады және олардың жоғары дәлдігі мен қарапайым басқару әдістері бірлескен басқаруды жүзеге асыруды жеңілдетеді. Қадамдық қозғалтқыштардың айналу бұрышы мен жылдамдығын басқару арқылы өнеркәсіптік роботтардың бірлескен қозғалыстарын әртүрлі күрделі қозғалыстар мен қалыптарды жүзеге асыру үшін дәл басқаруға болады.
Соңғы эффекторды басқару
Соңғы эффектор – өнеркәсіптік роботтардың тұтқыш, дәнекерлеу тапаншасы және т.б. сияқты тапсырмаларды орындауға арналған тікелей құралы. Қадамдық қозғалтқыштарды дәл қысу, босату, дәнекерлеу және басқа операцияларды орындау үшін соңғы эффектордың қозғалысын басқару үшін пайдалануға болады. Қадамдық қозғалтқыштардың жоғары сенімділігі мен тұрақтылығына байланысты ол ұзақ жұмыс кезінде соңғы эффектордың тұрақтылығы мен сенімділігін қамтамасыз ете алады.
Қозғалыс платформасын басқару
Өнеркәсіптік робот жүйесінде қозғалыс платформасы жалпы қозғалыс пен орналасуды жүзеге асыру үшін робот корпусын және соңғы эффекторды тасымалдау үшін қолданылады. Қадамдық қозғалтқыштарды роботтың жалпы жоғары дәлдіктегі орналасуы мен қозғалысын жүзеге асыру үшін қозғалыс платформасының қозғалысын басқару үшін пайдалануға болады. Қадамдық қозғалтқыштардың траекториясы мен жылдамдығын басқару арқылы роботтың тұрақтылығы мен дәлдігін қамтамасыз етуге болады.
Практикалық қолдану жағдайлары
Мысал ретінде автомобиль өндірушісінің дәнекерлеу роботын ала отырып, робот буын қозғалтқыштары ретінде қадамдық қозғалтқыштарды қабылдайды. Қадамдық қозғалтқыштың айналу бұрышы мен жылдамдығын дәл басқара отырып, робот дәнекерлеу пистолетін көрсетілген орынға дәл жылжытып, дәл дәнекерлеу операцияларын орындай алады. Кәдімгі сервоқозғалтқыштармен салыстырғанда, қадамдық қозғалтқыштар жоғары орналасу дәлдігі мен тұрақтылығын ғана емес, сонымен қатар төмен баға мен қарапайым басқаруды ұсынады. Бұл дәнекерлеу роботын өнімділікті арттыруда және өндіріс шығындарын азайтуда тамаша нәтижелерге қол жеткізуге мүмкіндік береді.
四、Қорытынды
Қадамдық қозғалтқыштар өнеркәсіптік роботтарда олардың нақты басқаруы, қарапайым басқару әдістері, жоғары сенімділігі мен тұрақтылығы үшін кеңінен қолданылады. Қадамдық қозғалтқыштың айналу бұрышы мен жылдамдығын дәл басқара отырып, ол өнеркәсіптік роботтардың соңғы эффекторын, буындарын және қозғалыс платформасын жоғары дәлдікпен басқаруды жүзеге асыра алады және өнеркәсіптік роботтардың жұмыс тиімділігі мен өнім сапасын жақсарта алады. Индустрия 4.0 дәуірінің келуімен және интеллектуалды өндірістің үздіксіз дамуымен өнеркәсіптік роботтарда қадамдық қозғалтқыштарды қолданудың болашағы кеңірек болады.
Хабарлама уақыты: 31 қазан 2024 ж