Қадамдық қозғалтқышты қыздыру принципі және үдеу мен баяулау процесін басқару технологиясы

Жылу өндіру принципіқадамдық қозғалтқыш.

 Қадамдық қозғалтқышты қыздыру принципі3

 

Қадамдық қозғалтқышты қыздыру принципі4

1, әдетте қозғалтқыштардың барлық түрлерін қараңыз, ішкі темір өзегі және орама катушкасы.Орамның кедергісі бар, қуатталған жоғалту тудырады, жоғалту мөлшері қарсылық пен токтың квадратына пропорционалды, ол жиі мыс жоғалуы деп аталады, егер ток стандартты тұрақты ток немесе синусомол болмаса, сонымен қатар гармоникалық жоғалтуды тудырады; ядрода гистерезис құйынды ток әсері бар, айнымалы магнит өрісінде де шығын, оның мөлшері мен материалы, ток, жиілік, кернеу пайда болады, оны темір жоғалту деп атайды. Мыстың жоғалуы және темірдің жоғалуы жылу түрінде көрінеді, осылайша қозғалтқыштың тиімділігіне әсер етеді. Қадамдық қозғалтқыштар әдетте позициялау дәлдігін және моментті шығаруды көздейді, тиімділік салыстырмалы түрде төмен, ток салыстырмалы түрде үлкен және жоғары гармоникалық құрамдас бөліктер, токтың ауысу жиілігі де жылдамдыққа байланысты өзгереді, осылайша қадамдық қозғалтқыштар әдетте жылуға ие және жағдай жалпы айнымалы ток қозғалтқышына қарағанда күрделірек.

2, ақылға қонымды диапазонқадамдық қозғалтқышжылу.

Қозғалтқыштың жылуы қандай дәрежеде рұқсат етілген, негізінен қозғалтқыштың ішкі оқшаулау деңгейіне байланысты. Жоғары температурада (130 градус немесе одан жоғары) ішкі оқшаулау өнімділігі жойылғанға дейін. Ішкі 130 градустан аспағанша, қозғалтқыш сақинаны жоғалтпайды, ал бетінің температурасы осы уақытта 90 градустан төмен болады.

Сондықтан 70-80 градустағы қадамдық қозғалтқыш бетінің температурасы қалыпты болып табылады. Температураны өлшеудің қарапайым әдісі пайдалы нүктелік термометрді, сіз сондай-ақ шамамен анықтауға болады: қолмен 1-2 секундтан артық, 60 градустан артық емес тиюге болады; қолмен тек тиюге болады, шамамен 70-80 градус; судың бірнеше тамшысы тез буланып, ол 90 градустан асады.

3, қадамдық қозғалтқышжылдамдықтың өзгеруімен қыздыру.

Тұрақты ток жетек технологиясын пайдаланған кезде статикалық және төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыштар, тұрақты момент шығысын сақтау үшін ток тұрақты болып қалады. Жылдамдық белгілі бір деңгейге дейін жоғары болғанда, қозғалтқыштың ішкі қарсы потенциалы жоғарылайды, ток бірте-бірте төмендейді, айналу моменті де төмендейді.

Сондықтан мыстың жоғалуына байланысты қыздыру жағдайы жылдамдыққа байланысты болады. Статикалық және төмен жылдамдық әдетте жоғары жылу шығарады, ал жоғары жылдамдық төмен жылу шығарады. Бірақ темірдің жоғалуы (үлесі азырақ болса да) өзгерістер бірдей емес, ал қозғалтқыш тұтастай алғанда жылу екеуінің қосындысы болып табылады, сондықтан жоғарыда айтылғандар тек жалпы жағдай болып табылады.

4, жылудың әсері.

Мотордың қызуы әдетте қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпесе де, тұтынушылардың көпшілігіне назар аударудың қажеті жоқ. Бірақ шындап кері әсер етеді. Қозғалтқыштың ішкі бөліктерінің жылулық кеңеюінің әртүрлі коэффициенттері құрылымдық кернеудің өзгеруіне және ішкі ауа саңылауындағы аздаған өзгерістерге әкеледі, қозғалтқыштың динамикалық реакциясына әсер етеді, жоғары жылдамдықта қадамды жоғалту оңай болады. Тағы бір мысал, кейбір жағдайларда мотордың шамадан тыс қызуына жол бермейді, мысалы, медициналық жабдық және жоғары дәлдіктегі сынақ жабдықтары және т.б.. Сондықтан қозғалтқыштың жылуын бақылау қажет.

5, қозғалтқыштың жылуын қалай азайтуға болады.

Жылу түзілуін азайту, мыстың жоғалуы мен темірдің жоғалуын азайту болып табылады. Мыстың екі бағытта жоғалуын азайтыңыз, кедергі мен токты азайтыңыз, бұл қозғалтқыштың мүмкіндігінше шағын кедергісін және номиналды токты таңдауды талап етеді, екі фазалы қозғалтқыш, қозғалтқышты параллель қозғалтқышсыз сериялы пайдалануға болады. Бірақ бұл жиі момент пен жоғары жылдамдықтың талаптарына қайшы келеді. Таңдалған қозғалтқыш үшін жетектің автоматты жартылай токты басқару функциясы және желіден тыс функциясы толығымен пайдаланылуы керек, біріншісі қозғалтқыш тыныштықта болғанда токты автоматты түрде азайтады, ал екіншісі токты жай ғана өшіреді.

Сонымен қатар, бөлімшенің жетегі, өйткені ағымдағы толқын пішіні синусоидаға жақын, гармоника аз, қозғалтқышты жылыту да аз болады. Темірдің жоғалуын азайтудың бірнеше жолы бар және кернеу деңгейі соған байланысты. Жоғары кернеумен басқарылатын қозғалтқыш жоғары жылдамдық сипаттамаларының артуына әкелсе де, ол сонымен қатар жылу шығаруды арттырады. Сондықтан жоғары жылдамдықты, тегістік пен жылуды, шуды және басқа көрсеткіштерді ескере отырып, дұрыс жетек кернеуінің деңгейін таңдау керек.

Қадамдық қозғалтқыштардың үдеу және баяулау процестерін басқару әдістері.

Қадамдық қозғалтқыштарды кеңінен қолдану кезінде, қадамдық қозғалтқышты басқаруды зерттеу де артып келеді, егер қадамдық импульс тым тез өзгерсе, ротор инерцияға байланысты және электр сигналын бақыламаса, іске қосуда немесе үдеуде өзгереді, нәтижесінде тоқтау немесе баяулау кезінде блоктау немесе жоғалту қадамы дәл сол себепті асып кетуді тудыруы мүмкін. Бұғаттауды, қадамды жоғалтуды және асып кетуді болдырмау үшін жұмыс жиілігін жақсарту үшін, жылдамдықты реттеуді көтеру үшін қадамдық қозғалтқыш.

Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы импульс жиілігіне, ротор тістерінің санына және соққылар санына байланысты. Оның бұрыштық жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционал және импульспен уақыт бойынша синхрондалады. Осылайша, ротор тістерінің саны және жүгіру соққыларының саны белгілі болса, импульс жиілігін басқару арқылы қажетті жылдамдықты алуға болады. Қадамдық қозғалтқыш оның синхронды моментінің көмегімен іске қосылғандықтан, қадамды жоғалтпау үшін іске қосу жиілігі жоғары емес. Әсіресе қуат артқан сайын ротордың диаметрі ұлғаяды, инерция артады және іске қосу жиілігі мен максималды жұмыс жиілігі он есеге дейін ерекшеленуі мүмкін.

Қадамдық қозғалтқыштың іске қосу жиілігінің сипаттамалары, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың іске қосылуы жұмыс жиілігіне тікелей жете алмайды, бірақ іске қосу процесі болуы үшін, яғни төмен жылдамдықтан жұмыс жылдамдығына дейін біртіндеп көтеріледі. Жұмыс жиілігін бірден нөлге дейін төмендету мүмкін болмаған кезде тоқтатыңыз, бірақ нөлге дейін жоғары жылдамдықты біртіндеп жылдамдықты азайту үшін.

 

Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті импульс жиілігінің жоғарылауымен азаяды, іске қосу жиілігі неғұрлым жоғары болса, іске қосу моменті соғұрлым аз, жүктемені жүргізу мүмкіндігі нашар, іске қосу қадамның жоғалуын тудырады, ал тоқтау кезінде асып кету кезінде орын алады. Қадамдық қозғалтқыштың қажетті жылдамдыққа тез жетуі және қадамды жоғалтпау немесе асып кетпеу үшін кілт - жеделдету процесін жасау, әрбір жұмыс жиілігінде қадамдық қозғалтқышпен қамтамасыз етілген моментті толық пайдалану үшін қажетті жеделдету моменті және осы моменттен аспау. Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың жұмысы әдетте жеделдету, біркелкі жылдамдық, баяулау үш кезеңнен өтуі керек, жеделдету және баяулау процесінің уақыты мүмкіндігінше қысқа, тұрақты жылдамдық уақыты мүмкіндігінше ұзақ. Әсіресе жылдам әрекет етуді талап ететін жұмыста, бастапқы нүктеден аяғына дейін ең қысқа болуы қажет, ол жеделдету қажет, баяулау процесі ең қысқа, ал тұрақты жылдамдықта ең жоғары жылдамдық.

 

Үйдегі және шетелдегі ғалымдар мен техниктер қадамдық қозғалтқыштардың жылдамдығын басқару технологиясы бойынша көптеген зерттеулер жүргізді және экспоненциалды модель, сызықтық модель және т. Баяулату қадамдық қозғалтқыштың қозғалыста қадамын жоғалтпауын қамтамасыз ету үшін, сонымен қатар қозғалтқыштың өзіне тән сипаттамаларын толық орындауды қамтамасыз ету, көтеру жылдамдығы уақытын қысқарту, бірақ қозғалтқыш жүктемесінің өзгеруіне байланысты оған жету қиын, ал сызықтық жеделдету мен баяулау қозғалтқыштың жүктеме және импульстік диапазондағы пропорционалды байланысын ғана ескермейді. қоректендіру кернеуінің ауытқуы, жүктеме ортасы және өзгеру сипаттамалары, бұл жеделдету үдету әдісі тұрақты, кемшілігі ол қадамдық қозғалтқыштың шығу моментін толық ескермейді.

 

Бұл қадамдық қозғалтқыштардың қыздыру принципімен және жеделдету/баяулау процесін басқару технологиясымен таныстыру.

Бізбен байланысып, ынтымақтасқыңыз келсе, бізге хабарласыңыз!

Біз тұтынушылармен тығыз қарым-қатынаста боламыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және олардың өтініштері бойынша әрекет етеміз. Біз ұтысқа ие серіктестік өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсетуге негізделген деп санаймыз.


Жіберу уақыты: 27 сәуір 2023 ж

Хабарламаңызды бізге жіберіңіз:

Хабарламаңызды осы жерге жазып, бізге жіберіңіз.

Хабарламаңызды бізге жіберіңіз:

Хабарламаңызды осы жерге жазып, бізге жіберіңіз.