Жылу өндіру принципіқадамдық қозғалтқыш.
1, әдетте барлық қозғалтқыштарды көреді, ішкі бөлігі темір өзек және орама катушкалар.Орама кедергіге ие, қуатталған кезде шығын пайда болады, шығын мөлшері кедергі мен токтың квадратына пропорционалды, бұл көбінесе мыс шығыны деп аталады, егер ток стандартты тұрақты немесе синусоидалық толқын болмаса, гармоникалық шығын да пайда болады; өзек гистерезис құйынды ток әсеріне ие, айнымалы магнит өрісінде де шығын пайда болады, оның мөлшері мен материалы, ток, жиілік, кернеу, бұл темір шығыны деп аталады. Мыс шығыны мен темір шығыны жылу түрінде көрінеді, осылайша қозғалтқыштың тиімділігіне әсер етеді. Қадамдық қозғалтқыштар әдетте позициялау дәлдігі мен момент шығысын іздейді, тиімділігі салыстырмалы түрде төмен, ток әдетте салыстырмалы түрде үлкен және гармоникалық компоненттері жоғары, ток ауысу жиілігі де жылдамдыққа байланысты өзгереді, сондықтан қадамдық қозғалтқыштарда әдетте жылу болады, және жағдай жалпы айнымалы қозғалтқышқа қарағанда күрделірек.
2, ақылға қонымды диапазонқадамдық қозғалтқышжылу.
Қозғалтқыштың қаншалықты қызып кетуіне жол берілетіні негізінен қозғалтқыштың ішкі оқшаулау деңгейіне байланысты. Ішкі оқшаулаудың жоғары температурада (130 градус немесе одан жоғары) зақымдалмас бұрын жұмыс істеуі. Сондықтан, егер ішкі оқшаулау 130 градустан аспаса, қозғалтқыш сақинасын жоғалтпайды және бетінің температурасы осы уақытта 90 градустан төмен болады.
Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың беткі температурасы 70-80 градус қалыпты жағдай. Қарапайым температураны өлшеу әдісі пайдалы нүктелік термометрді шамамен анықтауға болады: қолмен 1-2 секундтан артық ұстауға болады, 60 градустан аспауы керек; қолмен тек 70-80 градусқа ғана ұстауға болады; бірнеше тамшы су тез буланып, 90 градустан асады.
3, қадамдық қозғалтқышжылдамдықтың өзгеруімен қыздыру.
Тұрақты ток жетегінің технологиясын, статикалық және төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыштарды пайдаланған кезде, тұрақты айналу моментін ұстап тұру үшін ток тұрақты болып қалады. Жылдамдық белгілі бір деңгейге жеткенде, қозғалтқыштың ішкі қарсы потенциалы артады, ток біртіндеп төмендейді және айналу моменті де төмендейді.
Сондықтан, мыстың жоғалуына байланысты қыздыру жағдайы жылдамдыққа байланысты болады. Статикалық және төмен жылдамдық әдетте жоғары жылу шығарады, ал жоғары жылдамдық төмен жылу шығарады. Бірақ темірдің жоғалуындағы өзгерістер (аз үлеспен болса да) бірдей емес, ал қозғалтқыштың тұтастай алғанда жылуы екеуінің қосындысы болып табылады, сондықтан жоғарыда айтылғандар тек жалпы жағдай.
4, жылудың әсері.
Қозғалтқыштың қызуы, әдетте, қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпесе де, тұтынушылардың көпшілігі назар аударудың қажеті жоқ. Бірақ бұл кейбір теріс әсерлерге әкелуі мүмкін. Қозғалтқыштың ішкі бөліктерінің жылу кеңеюінің әртүрлі коэффициенттері құрылымдық кернеудің өзгеруіне және ішкі ауа саңылауындағы шағын өзгерістерге әкеледі, қозғалтқыштың динамикалық реакциясына әсер етеді, жоғары жылдамдықты пайдалану қадамды жоғалту оңай болады. Тағы бір мысал, кейбір жағдайларда медициналық жабдықтар мен жоғары дәлдіктегі сынақ жабдықтары сияқты қозғалтқыштың шамадан тыс қызуына жол берілмейді. Сондықтан қозғалтқыштың қызуын бақылау қажет болуы керек.
5, қозғалтқыштың қызуын қалай азайтуға болады.
Жылу өндіруді азайту мыс пен темірдің жоғалуын азайту болып табылады. Мыстың жоғалуын екі бағытта азайту, кедергі мен ток күшін азайту, бұл қозғалтқыштың кіші кедергісі мен номиналды тогын мүмкіндігінше таңдауды қажет етеді, екі фазалы қозғалтқышты параллель қозғалтқышсыз тізбектей пайдалануға болады. Бірақ бұл көбінесе айналу моменті мен жоғары жылдамдық талаптарына қайшы келеді. Таңдалған қозғалтқыш үшін жетектің автоматты жартылай токты басқару функциясы мен офлайн функциясы толық пайдаланылуы керек, біріншісі қозғалтқыш тыныштықта болған кезде ток күшін автоматты түрде азайтады, ал екіншісі ток күшін жай ғана өшіреді.
Сонымен қатар, бөлшектелген жетек, ток толқынының формасы синусоидалы болғандықтан, гармоникалар аз, қозғалтқыштың қызуы да аз болады. Темірдің жоғалуын азайтудың бірнеше жолы бар, және кернеу деңгейі соған байланысты. Жоғары кернеумен жұмыс істейтін қозғалтқыш жоғары жылдамдықты сипаттамалардың артуына әкелсе де, жылу өндірісінің артуына әкеледі. Сондықтан жоғары жылдамдықты, тегістікті және жылуды, шуды және басқа да көрсеткіштерді ескере отырып, жетектің дұрыс кернеу деңгейін таңдауымыз керек.
Қадамдық қозғалтқыштардың үдеу және баяулау процестерін басқару әдістері.
Қадамдық қозғалтқыштардың кеңінен қолданылуымен қатар, қадамдық қозғалтқышты басқаруды зерттеу де артып келеді, егер қадамдық қозғалтқыштың импульсі тым тез өзгерсе, іске қосу немесе үдеу кезінде ротор инерцияға және электр сигналына бағынбауға байланысты өзгереді, нәтижесінде тоқтау кезінде қадамның жоғалуы немесе тежелу кезінде қадамның асып кетуі мүмкін. Бітелудің, қадамның жоғалуының және асып кетудің алдын алу үшін жұмыс жиілігін жақсарту үшін қадамдық қозғалтқыштың жылдамдықты басқаруын көтеру керек.
Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы импульс жиілігіне, ротор тістерінің санына және соққылар санына байланысты. Оның бұрыштық жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционалды және импульспен уақыт бойынша синхрондалады. Осылайша, егер ротор тістерінің саны мен жұмыс істейтін соққылар саны белгілі болса, қажетті жылдамдықты импульс жиілігін басқару арқылы алуға болады. Қадамдық қозғалтқыш синхронды моментінің көмегімен іске қосылатындықтан, қадамды жоғалтпау үшін іске қосу жиілігі жоғары болмайды. Әсіресе қуат артқан сайын, ротордың диаметрі артады, инерция артады, ал іске қосу жиілігі мен максималды жұмыс жиілігі он есеге дейін өзгеруі мүмкін.
Қадамдық қозғалтқыштың іске қосу жиілігінің сипаттамалары қадамдық қозғалтқыштың іске қосылуын тікелей жұмыс жиілігіне жете алмайтындай етіп, іске қосу процесін, яғни төмен жылдамдықтан жұмыс жылдамдығына біртіндеп көтерілуді қамтамасыз етеді. Жұмыс жиілігін бірден нөлге дейін төмендету мүмкін болмаған кезде тоқтатыңыз, бірақ жоғары жылдамдықты біртіндеп нөлге дейін төмендету процесін қамтамасыз етіңіз.
Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті импульстік жиіліктің жоғарылауымен төмендейді, іске қосу жиілігі неғұрлым жоғары болса, іске қосу моменті соғұрлым аз болса, жүктемені басқару мүмкіндігі соғұрлым нашар болады, іске қосу қадамның жоғалуына әкеледі және тоқтау кезінде шамадан тыс жүктеме пайда болады. Қадамдық қозғалтқыштың қажетті жылдамдыққа тез жетуі және қадамды жоғалтпауы немесе шамадан тыс жүктемеуі үшін, ең бастысы - үдеу процесін жасау, әрбір жұмыс жиілігінде қадамдық қозғалтқыш беретін моментті толық пайдалану үшін қажетті үдеу моментін жасау және осы моменттен аспау. Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың жұмысы әдетте үдеу, біркелкі жылдамдық, баяулау үш кезеңінен өтуі керек, үдеу және баяулау процесінің уақыты мүмкіндігінше қысқа, тұрақты жылдамдық уақыты мүмкіндігінше ұзақ болуы керек. Әсіресе жылдам жауап беруді қажет ететін жұмыста, бастапқы нүктеден бастап жұмыстың соңына дейін ең қысқа уақыт қажет, бұл үдеуді қажет етеді, баяулау процесі ең қысқа, ал тұрақты жылдамдықта ең жоғары жылдамдық болады.
Отандық және шетелдік ғалымдар мен техниктер қадамдық қозғалтқыштардың жылдамдықты басқару технологиясы бойынша көптеген зерттеулер жүргізді және экспоненциалды модель, сызықтық модель және т.б. сияқты әртүрлі үдеу мен баяулауды басқару математикалық модельдерін жасады, осының негізінде қадамдық қозғалтқыштардың қозғалыс сипаттамаларын жақсарту, қадамдық қозғалтқыштардың қолдану ауқымын кеңейту үшін әртүрлі басқару тізбектерін жобалау және әзірлеу жүзеге асырылды. Экспоненциалды үдеу мен баяулау қадамдық қозғалтқыштардың ішкі момент-жиілік сипаттамаларын ескереді, бұл қадамдық қозғалтқыштың қадамды жоғалтпай қозғалыста болуын қамтамасыз етумен қатар, қозғалтқыштың ішкі сипаттамаларына толық әсер етеді, көтеру жылдамдығы уақытын қысқартады, бірақ қозғалтқыш жүктемесінің өзгеруіне байланысты сызықтық үдеу мен баяулау тек қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдық пен импульстің жүктеме сыйымдылығы диапазонында ғана ескеріледі, бұл қоректендіру кернеуінің, жүктеме ортасының және сипаттамаларының өзгеруіне байланысты емес, бұл үдеуді жылдамдату әдісі тұрақты, кемшілігі - ол қадамдық қозғалтқыштың шығыс моментін толық ескермейді. Жылдамдықтың өзгеру сипаттамаларымен жоғары жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыш қадамнан тыс болады.
Бұл қадамдық қозғалтқыштардың қыздыру принципіне және үдеу/баяулау процесін басқару технологиясына кіріспе.
Егер сіз бізбен байланысып, ынтымақтастық орнатқыңыз келсе, бізге хабарласыңыз!
Біз тұтынушыларымызбен тығыз байланыстамыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және сұраныстарын орындаймыз. Біз екі жаққа да тиімді серіктестік өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсетуге негізделген деп санаймыз.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 27 сәуір