Қадамдық қозғалтқыштың қызу себебін талдау

Бірінші себеп.

Ең маңызды артықшылықтарының біріқадамдық қозғалтқыштарашық циклді жүйеде қол жеткізуге болатын дәл басқару. Ашық циклді басқару (ротордың) орналасуы туралы кері байланыс ақпараты қажет емес екенін білдіреді.

Бұл басқару қымбат сенсорлар мен оптикалық кодтағыштар сияқты кері байланыс құрылғыларын пайдаланудан аулақ болады, себебі (ротордың) орнын білу үшін тек кіріс қадамдық импульстарды бақылау қажет. Жақында кейбір тұтынушылар біздің Shangshe қозғалтқыш инженерлеріне қадамдық қозғалтқыштардың да қызып кету проблемаларына бейім екенін айтты, сондықтан бұл жағдайды қалай шешуге болады? 

1, азайтуқадамдық қозғалтқышЖылуды азайту мыстың жоғалуын және темірдің жоғалуын азайту болып табылады. Мыстың жоғалуын екі бағытта азайту, электрлік инь мен токты азайту, бұл қозғалтқыш кезінде кіші кедергі мен номиналды токты мүмкіндігінше аз таңдауды қажет етеді, екі фазалы қадамдық қозғалтқышты параллель қозғалтқыш емес, тізбектей қосуға болады, бірақ бұл көбінесе момент пен жоғары жылдамдық талаптарына қайшы келеді.

2, қозғалтқыш таңдалғандықтан, жетектің автоматты жартылай токты басқару функциясын және офлайн функциясын толық пайдалануы керек, біріншісі қозғалтқыш тыныштықта болған кезде токты автоматты түрде азайтады, екіншісі токты жай ғана өшіреді.

3, сонымен қатар, ток толқынының формасына байланысты бөлімшелік қадамдық қозғалтқыштың жетегі синусоидалы, гармоникалары аз, қозғалтқыштың қызуы аз болады. Темірдің жоғалуын азайтудың бірнеше жолы бар, кернеу деңгейі соған байланысты, жоғары кернеулі жетегі бар қозғалтқыш жоғары жылдамдықты сипаттамалардың артуына әкелсе де, жылу өндірудің артуына әкеледі. 

4, жоғары диапазонды, тегістік пен жылуды, шу мен басқа да көрсеткіштерді ескере отырып, жетек қозғалтқышының тиісті кернеу деңгейін таңдау керек.

Екінші себеп.

Қадамдық қозғалтқыштың қызуы, әдетте, қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпесе де, көптеген тұтынушылар назар аударудың қажеті жоқ. Бірақ бұл кейбір теріс әсерлерге әкелуі мүмкін. Мысалы, қадамдық қозғалтқыштың ішкі жылу кеңею коэффициенті әр бөліктің құрылымдық кернеуінің өзгеруі және ішкі ауа саңылауындағы шағын өзгерістер қадамдық қозғалтқыштың динамикалық реакциясына әсер етеді, жоғары жылдамдықты қадамды жоғалту оңай болады. Тағы бір мысал, кейбір жағдайларда медициналық құрылғылар мен жоғары дәлдіктегі сынақ жабдықтары сияқты қадамдық қозғалтқыштардың шамадан тыс жылу шығаруына жол берілмейді. Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың қызуын бақылау қажет болуы керек. Қозғалтқыштың қызуы осы аспектілерден туындайды.

1, драйвер орнатқан ток қозғалтқыштың номиналды ток күшіне қарағанда үлкен

2, қозғалтқыштың жылдамдығы тым жоғары

3, қозғалтқыштың өзінде үлкен инерция және позициялау моменті бар, сондықтан тіпті орташа жылдамдықта жұмыс істеу ыстық болады, бірақ қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпейді. Қозғалтқыштың магниттену нүктесі 130-200 ℃ аралығында, сондықтан қозғалтқыш 70-90 ℃ аралығында қалыпты құбылыс, егер 130 ℃-тан төмен температура әдетте ешқандай проблема болмаса, егер сіз шынымен қызып кеткендей сезінсеңіз, жетек тогы номиналды қозғалтқыш тогының немесе қозғалтқыш жылдамдығының шамамен 70%-ына орнатылады, бұл кейбір жағдайларда төмендетеді.

Үшінші себеп.

Сандық іске қосу элементі ретінде қадамдық қозғалтқыш қозғалысты басқару жүйесінде кеңінен қолданылып келеді. Қадамдық қозғалтқыштарды қолданудағы көптеген пайдаланушылар мен достар қозғалтқыштың үлкен қызумен жұмыс істейтінін сезеді, күмәнданады, бұл құбылыс қалыпты ма, жоқ па, білмейді. Шын мәнінде, қызу қадамдық қозғалтқыштарда жиі кездесетін құбылыс, бірақ қандай қызу дәрежесі қалыпты деп саналады және қадамдық қозғалтқыштың қызуын қалай азайтуға болады?

 

Төменде біз практикалық қолданудың нақты жұмысында қолданылған қарапайым жіктеуді жасаймыз:.

1 қозғалтқышты қыздыру принципі

Әдетте біз қозғалтқыштардың барлық түрлерін, ішкі өзекті және орама катушкаларын көреміз. Ораманың кедергісі бар, қуаттандырылған кезде шығын пайда болады, шығын мөлшері және кедергі мен ток квадраты шығынға пропорционалды, бұл көбінесе мыс шығыны деп аталады, егер ток стандартты тұрақты немесе синусоидалық толқын болмаса, сонымен қатар гармоникалық шығын болса; өзек гистерезис құйынды ток әсеріне ие, айнымалы магнит өрісінде де шығын пайда болады, материалдың мөлшері, ток, жиілік, кернеу, бұл темір шығыны деп аталады. Мыс шығыны мен темір шығыны жылу түрінде көрінеді, осылайша қозғалтқыштың тиімділігіне әсер етеді. Қадамдық қозғалтқыштар әдетте позициялау дәлдігі мен момент шығысын іздейді, тиімділігі салыстырмалы түрде төмен, ток әдетте салыстырмалы түрде үлкен және гармоникалық компоненттері жоғары, токтың ауысу жиілігі де жылдамдыққа байланысты өзгереді, сондықтан қадамдық қозғалтқыштарда әдетте жылу болады, және жағдай жалпы айнымалы ток қозғалтқышына қарағанда күрделірек.

2 сатылы қозғалтқыштың қыздыру диапазоны қолайлы

Қозғалтқыштың жылу бөлінуіне рұқсат етілген дәреже көбінесе қозғалтқыштың ішкі оқшаулау деңгейіне байланысты. Ішкі оқшаулау тек жоғары температурада (130 градустан жоғары) бұзылады. Сондықтан ішкі оқшаулау 130 градустан аспаған жағдайда, қозғалтқыш сақинаға зақым келтірмейді және сол кезде бетінің температурасы 90 градустан төмен болады. Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың бетінің температурасы 70-80 градус аралығында қалыпты жағдай. Қарапайым температураны өлшеу әдісі пайдалы нүктелік термометрді де шамамен анықтауға болады: қолмен 1-2 секундтан артық ұстауға болады, 60 градустан аспауы керек; қолмен тек 70-80 градусқа ғана ұстауға болады; бірнеше тамшы су тез буланып, 90 градустан жоғары болады.

Жылдамдықты өзгерту мүмкіндігі бар 3 сатылы қозғалтқышты қыздыру

Тұрақты ток жетегінің технологиясын қолданған кезде, статикалық және төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыш тұрақты айналу моментін ұстап тұру үшін ток тұрақты болып қалады. Жылдамдық белгілі бір дәрежеде жоғары болған кезде, қозғалтқыштың ішкі қарсы потенциалы артады, ток біртіндеп төмендейді және айналу моменті де төмендейді. Сондықтан мыстың жоғалуына байланысты қыздыру жағдайы жылдамдыққа байланысты болады. Статикалық және төмен жылдамдық әдетте жоғары жылу шығарады, ал жоғары жылдамдық төмен жылу шығарады. Бірақ темірдің жоғалуы (аз үлеспен болса да) бірдей емес, және қозғалтқыштың бүкіл жылуы екеуінің қосындысы болып табылады, сондықтан жоғарыда айтылғандар тек жалпы жағдай.

4 Соққыдан туындаған жылу

Қозғалтқыштың қызуы, әдетте, қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпесе де, тұтынушылардың көпшілігі бұған назар аударудың қажеті жоқ. Бірақ бұл кейбір теріс әсерлерге әкелуі мүмкін. Қозғалтқыштың ішкі бөліктерінің жылу кеңеюінің әртүрлі коэффициенттері құрылымдық кернеудің өзгеруіне және ішкі ауа саңылауындағы шағын өзгерістерге әкеледі, бұл қозғалтқыштың динамикалық реакциясына әсер етеді, жоғары жылдамдықта жылдамдықты жоғалту оңай болады. Тағы бір мысал, кейбір жағдайларда медициналық жабдықтар мен жоғары дәлдіктегі сынақ жабдықтары сияқты қозғалтқыштың шамадан тыс қызуына жол берілмейді. Сондықтан қозғалтқыштың жылу түзілуін қажетінше бақылау керек.

 5 Қозғалтқыштың қызуын қалай азайтуға болады

Жылу генерациясын азайту мыс шығынын және темір шығынын азайту болып табылады. Мыс шығынын екі бағытта азайту, кедергі мен токты азайту, бұл қозғалтқыш, екі фазалы қозғалтқыш қозғалтқышты параллель қозғалтқышсыз тізбектей пайдалана алатын кезде кіші кедергі мен номиналды токты мүмкіндігінше аз таңдауды талап етеді. Бірақ бұл көбінесе айналу моменті мен жоғары жылдамдық талаптарына қайшы келеді. Таңдалған қозғалтқыш үшін жетектің автоматты жартылай токты басқару функциясы мен офлайн функциясы толық пайдаланылуы керек, біріншісі қозғалтқыш тыныштықта болған кезде токты автоматты түрде азайтады, ал екіншісі токты жай ғана өшіреді. Сонымен қатар, бөлінетін жетек, ток толқынының формасы синусоидалыға жақын болғандықтан, гармоникалар аз болғандықтан, қозғалтқыштың қызуы да аз болады. Темір шығынын азайтудың бірнеше жолы бар және кернеу деңгейі соған байланысты. Жоғары кернеумен басқарылатын қозғалтқыш жоғары жылдамдықты сипаттамалардың жоғарылауына әкелсе де, жылу генерациясының артуына әкеледі. Сондықтан жоғары жылдамдықты, тегістікті және жылуды, шуды және басқа да көрсеткіштерді ескере отырып, тиісті жетек кернеу деңгейін таңдау керек.

Барлық сатылы қозғалтқыштардың ішкі бөлігі темір өзектен және орама катушкадан тұрады. Ораманың кедергісі бар, қуатталған кезде шығын пайда болады, шығын мөлшері кедергі мен токтың квадратына пропорционалды, бұл көбінесе мыс метеоры деп аталады, егер ток стандартты тұрақты немесе синусоидалық толқын болмаса, сонымен қатар гармоникалық шығын болса; өзек гистерезис құйынды ток әсеріне ие, айнымалы магнит өрісінде де шығын пайда болады, материалдың өлшемі, ток күші, жиілігі, кернеуі, бұл темір шығыны деп аталады. Мыс шығыны мен темір шығыны жылу түрінде көрінеді, осылайша қозғалтқыштың тиімділігіне әсер етеді. Қадамдық қозғалтқыштар әдетте позициялау дәлдігі мен момент шығысын іздейді, тиімділігі салыстырмалы түрде төмен, ток күші әдетте салыстырмалы түрде үлкен және гармоникалық компоненттері жоғары, токтың ауысу жиілігі де жылдамдыққа байланысты өзгереді, сондықтан қадамдық қозғалтқыштарда әдетте жылу болады, және жағдай жалпы айнымалы ток қозғалтқышына қарағанда күрделірек.