Қадамдық қозғалтқышты қыздыру себептерін талдау

Бірінші себеп.

ең маңызды артықшылықтарының біріқадамдық қозғалтқыштарашық жүйеде қол жеткізуге болатын дәл басқару болып табылады. Ашық циклды басқару (ротордың) жағдайы туралы кері байланыс ақпаратының қажет еместігін білдіреді.

Бұл басқару қымбат сенсорларды және оптикалық кодерлер сияқты кері байланыс құрылғыларын пайдалануды болдырмайды, себебі (ротордың) орнын білу үшін тек кіріс қадамының импульстарын қадағалау қажет. Жақында кейбір тұтынушылар біздің Шанхай мотор инженерлеріне қадамдық қозғалтқыштар да жылу проблемаларына бейім екенін айтты, сондықтан бұл жағдайды қалай шешуге болады? 

1, азайтуқадамдық қозғалтқышжылу, жылуды азайту мыс шығынын және темір шығынын азайту болып табылады. Мыстың екі бағытта жоғалуын азайтыңыз, электрлік йинді және токты азайтыңыз, бұл қозғалтқышты, екі фазалы қадамдық қозғалтқышты параллель емес қозғалтқышта сериялық қозғалтқышта қолдануға болатын кезде мүмкіндігінше кішігірім қарсылық пен номиналды токты таңдауды талап етеді, бірақ бұл жиі айналу моменті мен жоғары жылдамдықтың талаптарына қайшы келеді.

2, қозғалтқыш таңдалған үшін, жетектің автоматты жартылай ток басқару функциясын және желіден тыс функциясын толық пайдалану керек, біріншісі қозғалтқыш тыныштықта болған кезде токты автоматты түрде азайтады, екіншісі токты жай ғана кесіп тастайды.

3, сонымен қатар, ағымдағы толқын пішініне байланысты бөлімшелік қадамдық қозғалтқыш жетегі синусоидаға жақын, гармоника аз, қозғалтқышты қыздыру аз болады. Темірдің жоғалуын азайтудың бірнеше жолы бар, кернеу деңгейі соған байланысты, жоғары вольтты қозғалтқыш қозғалтқышы жоғары жылдамдықты сипаттамаларды жоғарылатады, бірақ сонымен бірге жылу өндіруді арттырады. 

4, жоғары диапазонды, тегістік пен жылуды, шуды және басқа көрсеткіштерді ескере отырып, тиісті жетек қозғалтқышының кернеу деңгейін таңдау керек.

Екінші себеп.

Қадамдық қозғалтқыштың қызуы әдетте қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпесе де, тұтынушылардың көпшілігіне назар аударудың қажеті жоқ. Бірақ шындап кейбір жағымсыз әсерлер әкеледі. Қадамдық қозғалтқыштың ішкі жылу кеңею коэффициенті әр түрлі құрылымдық кернеулердің әр бөлігінің өзгеруі және ішкі ауа саңылауындағы шағын өзгерістер, қадамдық қозғалтқыштың динамикалық реакциясына әсер етеді, жоғары жылдамдықта қадамды жоғалту оңай болады. Тағы бір мысал, кейбір жағдайларда медициналық құрылғылар мен жоғары дәлдіктегі сынақ жабдықтары сияқты қадамдық қозғалтқыштардың шамадан тыс жылу пайда болуына жол бермейді. Сондықтан қадамдық қозғалтқыштың жылуын бақылау үшін қажет болуы керек. Мотордың қызуы осы аспектілерден туындайды.

1, драйвер белгілеген ток қозғалтқыштың номиналды токынан үлкен

2, қозғалтқыштың жылдамдығы тым жылдам

3, қозғалтқыштың өзі үлкен инерцияға және орналасу моментіне ие, сондықтан тіпті орташа жылдамдықтағы жұмыс ыстық болады, бірақ қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпейді. Қозғалтқыштың магнитсіздену нүктесі 130-200 ℃, сондықтан қозғалтқыш 70-90 ℃ қалыпты құбылыс, әзірге 130 ℃-ден аз болса, әдетте ешқандай проблема болмайды, егер сіз шынымен қызып кетуді сезсеңіз, жетек тогы қозғалтқыштың номиналды токының шамамен 70% немесе кейбірін азайту үшін қозғалтқыш жылдамдығына орнатылады.

Үшінші себеп.

Қадамдық қозғалтқыш сандық іске қосу элементі ретінде қозғалысты басқару жүйесінде кеңінен қолданылады. Көптеген пайдаланушылар мен достар қадамдық қозғалтқыштарды қолдануда қозғалтқыштың үлкен жылумен жұмыс істейтінін сезінеді, күмәнданады, бұл құбылыс қалыпты екенін білмейді. Шын мәнінде, жылу қадамдық қозғалтқыштардың жалпы құбылысы болып табылады, бірақ жылудың қандай дәрежесі қалыпты болып саналады және қадамдық қозғалтқыштың қызуын қалай азайтуға болады?

 

Төменде біз практикалық қолданбалардың нақты жұмысында қарапайым жіктеуді жасаймыз:.

1 қозғалтқышты қыздыру принципі

Біз әдетте қозғалтқыштардың барлық түрлерін, ішкі ядроны және орама катушкасын көреміз. Орамның кедергісі бар, қуаттандырылған жоғалту, жоғалту мөлшері мен қарсылық пен токтың квадраты жоғалтуға пропорционалды, ол көбінесе мыс жоғалуы деп аталады, егер ток стандартты тұрақты ток немесе синусомол емес болса, сонымен қатар гармоникалық жоғалту; ядрода гистерезис құйынды ток әсері бар, айнымалы магнит өрісінде де шығын, материал мөлшері, ток, жиілік, кернеу пайда болады, оны темір жоғалту деп атайды. Мыстың жоғалуы және темірдің жоғалуы жылу түрінде көрінеді, осылайша қозғалтқыштың тиімділігіне әсер етеді. Қадамдық қозғалтқыштар әдетте позициялау дәлдігіне және моменттің шығуына ұмтылады, тиімділік салыстырмалы түрде төмен, ток салыстырмалы түрде үлкен және жоғары гармоникалық құрамдас бөліктер, токтың ауысу жиілігі де жылдамдыққа байланысты өзгереді, сондықтан қадамдық қозғалтқыштар әдетте жылуға ие және жағдай жалпы айнымалы ток қозғалтқышына қарағанда күрделірек.

2 қадамдық қозғалтқыштың қызуы қолайлы диапазон

Қозғалтқыштың жылуын өндіруге рұқсат етілген дәреже көбінесе қозғалтқыштың ішкі оқшаулау деңгейіне байланысты. Ішкі оқшаулау тек жоғары температурада (130 градустан жоғары) жойылады. Ішкі 130 градустан аспайтын болса, қозғалтқыш сақинаға зақым келтірмейді, ал бетінің температурасы сол кезде 90 градустан төмен болады. Сондықтан 70-80 градустағы қадамдық қозғалтқыш бетінің температурасы қалыпты болып табылады. Температураны өлшеудің қарапайым әдісі пайдалы нүктелік термометрді, сіз сондай-ақ шамамен анықтауға болады: қолмен 1-2 секундтан артық, 60 градустан артық емес тиюге болады; қолмен тек тиюге болады, шамамен 70-80 градус; судың бірнеше тамшысы тез буланып, ол 90 градустан асады

Жылдамдықты өзгерту арқылы 3 сатылы қозғалтқышты жылыту

Тұрақты ток жетек технологиясын пайдаланған кезде, статикалық және төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыш тұрақты момент шығысын сақтау үшін тұрақты болып қалады. Жылдамдық белгілі бір дәрежеде жоғары болғанда, қозғалтқыштың ішкі қарсы потенциалы жоғарылайды, ток бірте-бірте төмендейді, момент те төмендейді. Сондықтан мыстың жоғалуына байланысты қыздыру жағдайы жылдамдыққа байланысты болады. Статикалық және төмен жылдамдық әдетте жоғары жылу шығарады, ал жоғары жылдамдық төмен жылу шығарады. Бірақ темір жоғалту (азырақ пропорция болса да) өзгерістер бірдей емес, және бүкіл қозғалтқыштың жылуы екеуінің қосындысы болып табылады, сондықтан жоғарыда айтылғандар тек жалпы жағдай.

4 соққы әсерінен пайда болатын жылу

Мотордың қызуы әдетте қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпесе де, тұтынушылардың көпшілігіне назар аударудың қажеті жоқ. Бірақ шындап кері әсер етеді. Қозғалтқыштың ішкі бөліктерінің жылулық кеңеюінің әртүрлі коэффициенттері құрылымдық кернеудің өзгеруіне және ішкі ауа саңылауының аздаған өзгеруіне әкеледі, қозғалтқыштың динамикалық реакциясына әсер етеді, жоғары жылдамдықта жылдамдықты жоғалту оңай болады. Тағы бір мысал, кейбір жағдайларда медициналық жабдық пен жоғары дәлдіктегі сынақ жабдықтары сияқты қозғалтқыштың шамадан тыс қызуына жол берілмейді. Сондықтан қозғалтқыштың жылу өндіруін қажетінше бақылау керек.

 5 Мотордың қызуын қалай азайтуға болады

Жылу түзілуін азайту, мыстың жоғалуы мен темірдің жоғалуын азайту болып табылады. Мыстың екі бағытта жоғалуын азайтыңыз, қарсылық пен токты азайтыңыз, бұл қозғалтқыш, екі фазалы қозғалтқыш, параллель қозғалтқышсыз қозғалтқышты сериялы түрде пайдалана алатын кезде мүмкіндігінше кішігірім қарсылық пен номиналды токты таңдауды талап етеді. Бірақ бұл жиі момент пен жоғары жылдамдықтың талаптарына қайшы келеді. Таңдалған қозғалтқыш үшін жетектің автоматты жартылай токты басқару функциясы және желіден тыс функциясы толығымен пайдаланылуы керек, біріншісі қозғалтқыш тыныштықта болғанда токты автоматты түрде азайтады, ал екіншісі токты жай ғана өшіреді. Сонымен қатар, бөлімшенің жетегі, өйткені ағымдағы толқын пішіні синусоидаға жақын, гармоника аз, қозғалтқышты жылыту да аз болады. Темірдің жоғалуын азайтудың бірнеше жолы бар және кернеу деңгейі соған байланысты. Жоғары кернеумен басқарылатын қозғалтқыш жоғары жылдамдық сипаттамаларының артуына әкелсе де, ол сонымен қатар жылу шығаруды арттырады. Сондықтан жоғары жылдамдықты, тегістік пен жылуды, шуды және басқа көрсеткіштерді ескере отырып, тиісті жетек кернеуінің деңгейін таңдау керек.

Қадамдық қозғалтқыштардың барлық түрлері үшін ішкі бөлік темір өзек пен орама катушкадан тұрады. Орамның кедергісі бар, қуатталған жоғалтуды тудырады, жоғалту мөлшері кедергі мен токтың квадратына пропорционалды, оны жиі мыс метеоры деп атайды, егер ток стандартты тұрақты ток немесе синустық толқын емес, сонымен қатар гармоникалық жоғалту болса; ядрода гистерезис құйынды ток әсері бар, айнымалы магнит өрісінде де шығын, материал мөлшері, ток, жиілік, кернеу пайда болады, оны темір жоғалту деп атайды. Мыстың жоғалуы және темірдің жоғалуы жылу түрінде көрінеді, осылайша қозғалтқыштың тиімділігіне әсер етеді. Қадамдық қозғалтқыштар әдетте позициялау дәлдігіне және моменттің шығуына ұмтылады, тиімділік салыстырмалы түрде төмен, ток салыстырмалы түрде үлкен және жоғары гармоникалық құрамдас бөліктер, токтың ауысу жиілігі де жылдамдыққа байланысты өзгереді, сондықтан қадамдық қозғалтқыштар әдетте жылуға ие және жағдай жалпы айнымалы ток қозғалтқышына қарағанда күрделірек.