1，Қозғалтқыштың биполярлы және бірполярлы сипаттамалары қандай?
Биполярлы қозғалтқыштар:
Біздің биполярлы қозғалтқыштар әдетте екі фазадан тұрады, А фазасы және В фазасы және әрбір фазада бөлек орам болып табылатын екі шығыс сым бар. Екі фаза арасында ешқандай байланыс жоқ. Биполярлы қозғалтқыштарда 4 шығыс сым бар.
Бір полярлы қозғалтқыштар:
Біздің бірполярлы қозғалтқыштар әдетте төрт фазадан тұрады. Биполярлы қозғалтқыштардың екі фазасының негізінде екі жалпы сызық қосылады.
Егер жалпы сымдар бір-біріне қосылса, шығыс сымдар 5 сымды құрайды.
Егер жалпы сымдар бір-біріне қосылмаған болса, шығыс сымдар 6 сым болып табылады.
Бір полярлы қозғалтқыштың 5 немесе 6 шығыс желісі бар.
2，Максималды жұмыс жиілігі/ең көп шығару жиілігі қандай?
Максималды жұмыс жиілігі/Максималды тарту жиілігі
Максималды жұмыс жиілігі, сонымен қатар максималды бұрылу жиілігі / максималды тартылу жиілігі ретінде белгілі, қозғалтқыш жүктеме қоспай, белгілі бір қозғаушы пішінде, кернеуде және номиналды токта айналуды жалғастыра алатын ең жоғары жиілік.
Ротордың инерциясына байланысты айналмалы қозғалтқыш стационарлық қозғалтқышпен салыстырғанда айналу үшін аз моментті қажет етеді, сондықтан максималды жұмыс жиілігі максималды өздігінен іске қосу жиілігінен үлкен болады.
3，Қадамдық қозғалтқыштың тарту моменті мен тарту моменті қандай?
Шығару моменті
Шығару моменті - қадамдарды жоғалтпай жеткізуге болатын максималды момент. Өзіне жетеді
ең төменгі жиілікте немесе жылдамдықта максимум, ал жиілік артқан сайын азаяды. Егер жүктеме
айналу кезінде қадамдық қозғалтқыш тартылу моментінен асып кетсе, қозғалтқыш қадамнан шығып кетеді
және дәл жұмыс істеу мүмкін болмайды.
Тарту моменті
Тарту моменті - қозғалтқыштың берілген жиілікте айнала бастайтын максималды моменті
стационарлық күй. Жүктеме моменті тарту моментінен асатын болса, қадамдық айналуды бастай алмайды.
Қозғалтқыш роторының инерциясына байланысты тарту моменті шығару моментінен аз.
4，Қадамдық қозғалтқыштың өздігінен орналасу моменті қандай?
Бекіту моменті – тұрақты токтың өзара әрекеттесуіне байланысты қуатсыз күйдегі момент.
магниттер мен статор тістері. Қозғалтқышты айналдыру арқылы елеулі бұзылулар немесе тісті тежелулер сезіледі
Әдетте, шығару моменті келесі себептерге байланысты асып кеткенде, қадамдық қозғалтқыш синхрондауды жоғалтады.
шамадан тыс жүктеме. Қозғалтқыштар жиі таңдалады және бағаланады
жоғалған сандарды немесе мотордың тоқтап қалуын болдырмау үшін қолданбаға қойылатын талаптар.
5，Қадамдық қозғалтқыштардың қозғалыс режимдері қандай?
Толқынды / бір фазалы жүргізу тек бір фазамен жұмыс істейді
бір уақытта қосылды, суретте оң жақта көрсетілген. Жетек жасыл түспен көрсетілген A полюсін (оңтүстік полюсін) қуаттандырғанда, ол ротордың солтүстік полюсін тартады. Содан кейін жетек B қуатын беріп, А сөндіргенде, ротор 90 ° айналады және бұл жетек әрбір полюсті бір-бірден қуаттайтындықтан жалғасады.
2-2 кезең Бір уақытта екі фаза қосулы болғандықтан, «Жүргізу» атауына ие. Егер жетек A және B полюстерін оңтүстік полюстер ретінде қуаттандырса (жасыл түспен көрсетілген), онда ротордың солтүстік полюсі екеуін де бірдей тартады және екеуінің ортасында тураланады. Қуаттандыру тізбегі осылай жалғаса бергенде, ротор үздіксіз екі полюстің арасында тураланады. 2-2 фазалық қозғалыс бір фазаға қарағанда жақсырақ ажыратымдылыққа ие болмайды, бірақ ол көбірек момент шығарады. Бұл біздің сынақтарымызда жиі қолданатын жүргізу әдісі, ол «толық қадамды жүргізу» деп те аталады.
1-2 фазалық қозғалыс жүргізуші қоздырудың 1-фазалы және 2-фазасы арасында ауысқандықтан аталады. Жүргізуші A полюсіне қуат береді, содан кейін A және В полюстерінің екеуін де қуаттандырады, содан кейін В полюстерін қуаттайды, содан кейін A және B полюстерінің екеуін де қуаттайды және т.б. (Оң жақтағы жасыл бөлікте көрсетілген) 1-2 фазалық жүргізу жақсырақ қозғалыс ажыратымдылығын қамтамасыз етеді. 2 фазаны қуаттандыру кезінде қозғалтқыштың моменті артады. Еске сала кетейік: момент толқыны алаңдаушылық тудырады, себебі ол резонанс пен діріл тудыруы мүмкін. Толық сатылы жүргізумен/2-2-фазалы жүргізумен салыстырғанда, 1-2-фазалы жетектің қадамдық бұрышы тек екі есе азаяды және бір айналымды айналдыру үшін екі қадам қажет, сондықтан 1-2-фазалы жүргізуді «жарты қадамды жүргізу» деп те атайды.
6，Сәйкес қадамдық қозғалтқышты қалай таңдауға болады?
Ең жақсы таңдау үшін, сол
негізгі теориялық ережелерді сақтау керек:
Бірінші тапсырма - қолданба үшін дұрыс қадамдық қозғалтқышты таңдау.
1. Қолданба талап ететін ең жоғары момент/жылдамдық нүктесі негізінде қозғалтқышты таңдаңыз (ең нашар жағдайға негізделген таңдау)
2. Жарияланған айналу моменті мен жылдамдық қисығының (шығару қисығы) кем дегенде 30% дизайн шегін пайдаланыңыз.
3. Қолданба сыртқы оқиғаларға байланысты тоқтап қалмайтынына көз жеткізіңіз.
Жіберу уақыты: 09 қыркүйек 2025 ж