1. Қадамдық қозғалтқыш дегеніміз не?
Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстарды бұрыштық орын ауыстыруға түрлендіретін жетек. Қарапайым сөзбен айтқанда: қадамдық драйвер импульстік сигнал алған кезде, ол қадамдық қозғалтқышты белгіленген бағытта бекітілген бұрышты (және қадамдық бұрышты) айналдыру үшін басқарады. Дәл позициялау мақсатына жету үшін бұрыштық орын ауыстыруды басқару үшін импульстар санын басқаруға болады; сонымен бірге жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульстардың жиілігін басқаруға болады.
2. Қадамдық қозғалтқыштардың қандай түрлері бар?
Қадамдық қозғалтқыштардың үш түрі бар: тұрақты магнит (PM), реактивті (VR) және гибридті (HB). Тұрақты магнит қадамы әдетте екі фазалы болып табылады, моменті мен көлемі кішірек және қадамдық бұрышы әдетте 7,5 градус немесе 15 градус; реактивті қадам әдетте үш фазалы, үлкен айналу моменті және қадамдық бұрышы әдетте 1,5 градус, бірақ шу мен діріл керемет. Еуропа мен АҚШ-та және басқа да дамыған елдерде 80-жылдары жойылды; гибридті қадам тұрақты магнит түрінің қоспасы мен реакция түрінің артықшылықтарын білдіреді. Ол екі фазалы және бес фазалы болып бөлінеді: екі фазалы қадамның бұрышы әдетте 1,8 градус және бес фазалы қадамның бұрышы әдетте 0,72 градус. Қадамдық қозғалтқыштың бұл түрі ең көп қолданылады.
3. Ұстау моменті (HOLDING TORQUE) дегеніміз не?
Ұстау моменті (HOLDING MORT) роторды құлыптаушы статордың айналмалы қозғалтқышқа қуат берілген, бірақ айналмай тұрған кездегі моментін білдіреді. Бұл қадамдық қозғалтқыштың ең маңызды параметрлерінің бірі және әдетте төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті ұстау моментіне жақын болады. Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті жылдамдықтың жоғарылауымен ыдырауын жалғастыратындықтан және шығыс қуаты жылдамдықтың жоғарылауымен өзгеретіндіктен, ұстау моменті қадамдық қозғалтқышты өлшеудің маңызды параметрлерінің біріне айналады. Мысалы, адамдар 2Н.м қадамдық қозғалтқышты айтқанда, бұл арнайы нұсқауларсыз 2Н.м ұстау моменті бар сатылы қозғалтқышты білдіреді.
4. ТОҚТАУ МОМЕНТІ дегеніміз не?
ТЕКСІРУ МОМЕНТІ – сатылы қозғалтқыш қуатсыз қалған кезде статор роторды құлыптайтын момент. DETENT MOUNT Қытайда біркелкі аударылмаған, оны дұрыс түсінбеу оңай; реактивті қадамдық қозғалтқыштың роторы тұрақты магнит материалы болмағандықтан, оның ТОҚТАУ моменті жоқ.
5. Қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі қандай? Ол жинақтаушы ма?
Әдетте, қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі қадамдық бұрыштың 3-5% құрайды және ол кумулятивті емес.
6. Қадамдық қозғалтқыштың сыртқы жағында қанша температура рұқсат етіледі?
Қозғалтқыштың жоғары температурасы, ең алдымен, қозғалтқыштың магниттік материалын магнитсіздендіруге әкеледі, бұл айналу моментінің төмендеуіне немесе тіпті сатыдан шығуына әкеледі, сондықтан қозғалтқыштың сыртқы бөлігі үшін рұқсат етілген максималды температура әртүрлі қозғалтқыштардың магниттік материалының магнитсіздену нүктесіне байланысты болуы керек; жалпы алғанда магнитті материалдың магнитсіздену нүктесі Цельсий бойынша 130 градустан жоғары, ал кейбіреулері тіпті 200 градус Цельсийден жоғары, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың сыртқы бөлігінің 80-90 градус Цельсий температура диапазонында болуы мүлдем қалыпты жағдай.
7. Айналу жылдамдығы артқан сайын қадамдық қозғалтқыштың моменті неге азаяды?
Қадамдық қозғалтқыш айналғанда, қозғалтқыш орамасының әрбір фазасының индуктивтілігі кері электр қозғаушы күшін құрайды; жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электр қозғаушы күш соғұрлым үлкен болады. Оның әрекетінде қозғалтқыштың фазалық тогы жиіліктің (немесе жылдамдықтың) жоғарылауымен азаяды, бұл моменттің төмендеуіне әкеледі.
8. Неліктен қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта қалыпты жұмыс істей алады, бірақ ол белгілі бір жылдамдықтан жоғары болса, іске қосу мүмкін емес және ысқырық дыбысымен бірге жүреді?
Қадамды қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни қадамдық қозғалтқыштың импульстік жиілігі жүктемесіз қалыпты түрде іске қосылуы мүмкін, егер импульс жиілігі осы мәннен жоғары болса, қозғалтқыш қалыпты іске қосыла алмайды және ол қадамды жоғалтуы немесе блокталуы мүмкін. Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек. Қозғалтқыштың айналу жылдамдығы жоғары болса, импульс жиілігін жеделдету керек, яғни іске қосу жиілігі төмен, содан кейін белгілі бір жеделдету кезінде қажетті жоғары жиілікке (қозғалтқыш жылдамдығы төменнен жоғарыға дейін) ұлғайтылуы керек.
9. Төмен жылдамдықта екі фазалы гибридті сатылы қозғалтқыштың дірілі мен шуын қалай жеңуге болады?
Діріл мен шу – төменгі жылдамдықта айналу кезіндегі қадамдық қозғалтқыштардың тән кемшіліктері, оларды әдетте келесі бағдарламалар арқылы жеңуге болады:
A. Егер қадамдық қозғалтқыш резонанс аймағында жұмыс істесе, резонансты аймақты төмендету коэффициенті сияқты механикалық беріліс қорабын өзгерту арқылы болдырмауға болады;
B. Бөлімше функциясы бар драйверді қабылдау, бұл ең жиі қолданылатын және ең оңай әдіс;
C. Үш фазалы немесе бес фазалы қадамдық қозғалтқыш сияқты қадамдық бұрышы кішірек қадамдық қозғалтқышпен ауыстырыңыз;
D. Айнымалы ток сервоқозғалтқыштарына ауысу, олар діріл мен шуды толығымен дерлік жеңе алады, бірақ жоғары бағамен;
E. Магниттік амортизаторы бар қозғалтқыш білігінде нарықта мұндай өнімдер бар, бірақ механикалық құрылымы үлкенірек өзгереді.
10. Жетектің бөлімшесі дәлдікті білдіреді ме?
Қадамдық қозғалтқыштың интерполяциясы негізінен электронды демпферлік технология болып табылады (тиісті әдебиеттерді қараңыз), оның негізгі мақсаты қадамдық қозғалтқыштың төмен жиіліктегі дірілін әлсірету немесе жою болып табылады, ал қозғалтқыштың жұмыс дәлдігін жақсарту интерполяция технологиясының кездейсоқ функциясы болып табылады. Мысалы, қадамдық бұрышы 1,8° болатын екі фазалы гибридті қадам қозғалтқышы үшін интерполяция драйверінің интерполяция нөмірі 4-ке орнатылған болса, онда қозғалтқыштың жұмыс істеу рұқсаты импульс үшін 0,45° болады. Қозғалтқыштың дәлдігі 0,45° жетуі немесе жақындауы интерполяция драйверінің интерполяциялық ток бақылауының дәлдігі сияқты басқа факторларға да байланысты. Бөлінген жетек дәлдігінің әртүрлі өндірушілері айтарлықтай өзгеруі мүмкін; Бөлінетін нүктелер неғұрлым үлкен болса, дәлдікті бақылау қиынырақ.
11. Төрт фазалы гибридті сатылы қозғалтқыш пен драйверді тізбектей қосу мен параллель қосудың айырмашылығы неде?
Төрт фазалы гибридті қадам қозғалтқышы әдетте екі фазалы драйвермен басқарылады, сондықтан қосылымды төрт фазалы қозғалтқышты екі фазалы пайдалануға қосу үшін сериялы немесе параллель қосу әдісімен пайдалануға болады. Тізбектей қосу әдісі әдетте қозғалтқыштың жылдамдығы салыстырмалы түрде жоғары болған және қажетті драйвердің шығыс тогы қозғалтқыштың фазалық токынан 0,7 есе көп болатын жағдайларда қолданылады, осылайша қозғалтқышты қыздыру аз; Параллельді қосу әдісі әдетте қозғалтқыш жылдамдығы салыстырмалы түрде жоғары (жоғары жылдамдықты қосу әдісі деп те аталады) және қажетті драйвердің шығыс тогы қозғалтқыштың фазалық токынан 1,4 есе көп болатын жағдайларда қолданылады, осылайша қозғалтқыштың қызуы үлкен.
12. Тұрақты токтың қоректендіргіші қадамдық қозғалтқышты қалай анықтайды?
A. Кернеуді анықтау
Гибридті қадамдық қозғалтқыш драйверінің қуат көзінің кернеуі әдетте кең диапазон болып табылады (мысалы, IM483 қуат көзінің кернеуі 12 ~ 48VDC), қуат көзінің кернеуі әдетте қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығына және жауап беру талаптарына сәйкес таңдалады. Қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығы жоғары болса немесе жауап беру талабы жылдам болса, онда кернеу мәні де жоғары, бірақ қуат көзінің кернеуінің толқындылығына назар аударыңыз, драйвердің максималды кіріс кернеуінен аспауы мүмкін, әйтпесе драйвер зақымдалуы мүмкін.
B. Ток күшін анықтау
Қуат көзінің тогы әдетте драйвердің I шығыс фазасының токына сәйкес анықталады. Егер желілік қоректендіру көзі пайдаланылса, қоректендіру көзінің тогы I-ден 1,1 - 1,3 есеге дейін болуы мүмкін. Егер коммутациялық қоректендіру көзі пайдаланылса, қуат көзінің тогы I-ден 1,5 - 2,0 есеге дейін болуы мүмкін.
13. Қандай жағдайларда гибридті қадамдық қозғалтқыш драйверінің желіден тыс сигналы ТЕГІН қолданылады?
Желіден тыс сигнал FREE төмен болғанда, драйверден қозғалтқышқа шығатын ток өшеді және қозғалтқыш роторы бос күйде (офлайн күйде) болады. Кейбір автоматтандыру жабдығында, жетекке қуат берілмеген кезде қозғалтқыш білігін тікелей (қолмен) айналдыру қажет болса, қозғалтқышты желіден тыс күйге келтіру және қолмен жұмыс істеу немесе реттеу үшін ТЕГІН сигналды төмен деңгейге қоюға болады. Қолмен жұмыс аяқталғаннан кейін автоматты басқаруды жалғастыру үшін ТЕГІН сигналды қайтадан жоғары қойыңыз.
14. Екі фазалы қозғалтқыштың айналу бағытын реттеудің қарапайым жолы қандай?
Қозғалтқыш пен драйвер сымдарының A+ және A- (немесе B+ және B-) жай ғана туралаңыз.
15. Қолданбаларға арналған екі фазалы және бес фазалы гибридті сатылы қозғалтқыштардың айырмашылығы неде?
Сұрақ-жауап:
Жалпы айтқанда, үлкен қадамдық бұрыштары бар екі фазалы қозғалтқыштар жақсы жоғары жылдамдықты сипаттамаларға ие, бірақ төмен жылдамдықты діріл аймағы бар. Бес фазалы қозғалтқыштар шағын қадамдық бұрышқа ие және төмен жылдамдықта біркелкі жұмыс істейді. Сондықтан қозғалтқыштың жұмыс дәлдігіне қойылатын талаптар жоғары және негізінен төмен жылдамдықты бөлімде (әдетте 600 айн/мин кем) жағдайда бес фазалы қозғалтқышты пайдалану керек; керісінше, қозғалтқыштың жоғары жылдамдықты өнімділігіне ұмтылу болса, тым көп талаптарсыз оқиғаның дәлдігі мен тегістігі екі фазалы қозғалтқыштардың төмен құны бойынша таңдалуы керек. Сонымен қатар, бес фазалы қозғалтқыштардың айналу моменті әдетте 2НМ-ден асады, кішігірім крутящий қосымшалар үшін әдетте екі фазалы қозғалтқыштар қолданылады, ал төмен жылдамдықтағы тегістік мәселесін бөлінген жетекті пайдалану арқылы шешуге болады.
Жіберу уақыты: 12 қыркүйек 2024 ж