1. Қадіршік қозғалтқышы дегеніміз не?
Стекер мотор - бұл электр импульстарын бұрыштық жылжытуға айналдыратын жетек. Оны анық қою үшін: Стекер драйвері импульстік сигнал алған кезде, ол қадамдық бұрыштың (және қадам бұрышын) белгіленген бағытта бұру үшін қозғалтқышты басқарады. Дәл орналасу мақсатына жету үшін сіз бұрыштық ығыстыруды бақылау үшін импульстардың санын басқара аласыз; Сонымен бірге, сіз жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығымен және үдеуін бақылау үшін импульстардың жиілігін басқара аласыз.
2. Стекер моторлардың қандай түрлері бар?
Қылмыстық қозғалтқыштардың үш түрі бар: тұрақты магнит (PM), реактивті (VR) және гибрид (HB). Тұрақты магнит қадамы, әдетте, екі фазалы, кішігірім момент пен көлемі бар, ал қысым көрсету, әдетте, 7,5 градус немесе 15 градус; Реактивті қадам, әдетте, үш фазалы, үлкен момент шығысы бар, ал Қуыту бұрышы әдетте 1,5 градус, бірақ шу мен діріл керемет. Еуропа мен Америка Құрама Штаттарында және 80-жылдары басқа да дамыған елдерде; Гибридті қадамдар тұрақты магнит типінің қоспасы мен реакция түрінің артықшылықтарын білдіреді. Ол екі фазалы және бес фазаға бөлінеді: екі фазалы жиек бұрышы, әдетте, 1,8 градус, ал бес фазалы қадам, әдетте, 0,72 градус құрайды. Стекер моторының бұл түрі ең кеңінен қолданылады.
3. Мехе момент дегеніміз не (момент иесіз)?
Моментті ұстап тұру (момент иелену) статордың моментіне жатады, егер мотор моторы қуатталған, бірақ айналмай тұрған кезде роторды құлыптайды. Бұл қадамның маңызды параметрлерінің бірі, ал әдетте төмен жылдамдықтағы мотор моментіндегі момент моментке жақын. Степан моторының шығыс моменті жылдамдықты арттырумен жалғасады, ал шығыс қуаты жылдамдықпен жоғарылайды, ал жылдамдықтың жоғарылауы күшейтіледі, ал иегіш момент өгей моторды өлшеу үшін маңызды параметрлердің бірі болады. Мысалы, адамдар 2N.m resting моторын айтқан кезде, бұл арнайы нұсқауларсыз 2N.M-ді ұстап тұратын моторды білдіреді.
4. Құрулы момент дегеніміз не?
Құрауды момент - бұл статор роторды қуатталған мотор қуатталмаған кезде құлыптайтын момент. Реактивті қадамның роторы тұрақты магнит материалдары емес болғандықтан, оның детентті момент жоқ.
5. Қадамдық мотордың дәлдігі қандай? Бұл жинақталған ба?
Әдетте, степперс моторының дәлдігі қадамның 3-5% құрайды, және ол жинақталған емес.
6. Сала моторының сыртқы жағында қанша температураға жол беріледі?
Қадамдық мотордың жоғары температурасы алдымен қозғалтқыштың магниттік материалын Demagnet-ті көрсетеді, бұл момент түскішіге немесе біртіндеп кетеді, сондықтан қозғалтқыштың сыртқы жағына рұқсат етілген максималды температура әр түрлі қозғалтқыштардың магниттік материалының демагнитизация нүктесіне байланысты болуы керек; Жалпы алғанда, магниттік материалдың демагнитизация нүктесі 130 градус, ал олардың кейбіреулері 200 градусқа дейін, ал олардың кейбіреуі 200 градусқа дейін.
7. Неліктен арзадағы қозғалтқыштың моменті айналмалы жылдамдықтың жоғарылауымен төмендейді?
Қадамдық мотор бұрылған кезде, мотордың орамасының әр фазасының индуктивтілігі кері электромотвиктік күш құрайды; жиілігі неғұрлым жоғары болса, кері электромотерлік күш көп. Оның әрекетімен мотор фазасы тогы жиіліктің жоғарылауымен (немесе жылдамдықты) жоғарылатады, бұл моменттің төмендеуіне әкеледі.
8. Неліктен арзадағы мотор қалыпты жылдамдықпен жүре алады, бірақ егер ол белгілі бір жылдамдықтан жоғары болса, ол басталмайды және ысқырған дыбыспен бірге жүре алмайды?
Қадамдық мотор техникалық параметрі бар: Жүктеме емес, қозғалтқыштың импульстік жиілігі, егер импульстің жиілігі қалыпты түрде басталмаса, егер импульстің жиілігі осы мәннен жоғары болса, мотор қалыпты түрде басталмайды немесе бұғаттауы мүмкін. Жүктеме жағдайында бастапқы жиілік төмен болуы керек. Егер қозғалтқыш жоғары жылдамдыққа жету үшін болса, импульстің жиілігі жеделдетілуі керек, яғни бастапқы жиілік төмен, содан кейін белгілі бір үдеуде, содан кейін қажетті жоғары жиілікке (жоғарыдан жоғарыдан жоғарыдан жоғарыдан) жоғарылайды.
9. Төмен жылдамдықта екі фазалы гибридті сюжеттік мотордың дірілін және шуын қалай жеңуге болады?
Діріл мен шуыл аз жылдамдықпен айналып өткен кезде, сценар моторларының кемшіліктері болып табылады, оларды әдетте келесі бағдарламалар бойынша жеңе алады:
A. Егер қадамдық мотор резонанстық аймақта жұмыс істесе, резонанс аймағын қысқартудың арақатынасы сияқты механикалық шығарылымды өзгерту арқылы болдырмауға болады;
B. Жүргізушіні бөлімшелік функциямен қабылдаңыз, бұл ең жиі қолданылатын және қарапайым әдіс;
C. Үш фазалы немесе бес фазалы қадамдық мотор сияқты кішкентай қадам бұрышы бар мотормен ауыстырыңыз;
D. AC Servo Motors-ке ауысады, олар діріл мен шуды толығымен жеңе алады, бірақ қымбатқа түседі;
E. Моторлы білікке магниттік білігі бар, нарықта мұндай өнімдер бар, бірақ үлкенірек өзгерістің механикалық құрылымы бар.
10. Дискінің бөлімшесі дәлдікті білдіре ме?
Қозғалтқышты интерполяциялау электронды демпфирлеу технологиясы (тиісті әдебиеттерге жүгініңіз), оның негізгі мақсаты, мотордың төмен жиілікті дірілдейді немесе мотордың дәлдігін жақсарту болып табылады және қозғалтқыштың орындалу дәлдігін жақсарту - бұл интерполяциялық технологияның кездейсоқ функциясы. Мысалы, екі фазалы гибридті гибридті мотор үшін, егер интерполяция драйверінің интерполяция нөмірі 4-ке орнатылса, онда мотордың жұмыс істемеуі 2-ге дейін 0,45 ° құрайды. Мотордың дәлдігі 0,45 ° жетуге немесе оған жақындауға бола ма, жоқ па, соның артуы, мысалы, интерполяциялық драйверді интерполярлық бақылаудың дәлдігі сияқты басқа факторларға байланысты. Бөлінген дипломдық дәлдіктің әртүрлі өндірушілері әртүрлі болуы мүмкін; Бөлінген нүктелер үлкенірек, дәлдікті бақылау қиынырақ.
11. Сериялар қосылымы мен төрт фазалы гибридтік қондырғы мен драйвердің параллель байланысының арасындағы айырмашылық неде?
Төрт фазалы гибридті мотор, әдетте, екі фазалы драйвермен басқарылады, сондықтан төрт фазалы моторды екі фазалы қолданысқа қосу үшін қосылымды сериялы немесе параллель қосылу әдісінде қолдануға болады. Серияға қосылу әдісі, әдетте, мотор жылдамдығы жоғары болған жағдайларда қолданылады, ал драйвердің шығыс тогы мотордың фазалық тогынан 0,7 есе, сондықтан мотор қыздыру аз; Параллель байланыс әдісі әдетте мотор жылдамдығы салыстырмалы түрде жоғары (сонымен қатар жоғары жылдамдықты қосылу әдісі ретінде белгілі), ал драйвердің шығыс тогы мотордың фазалық тогынан 1,4 есе, сондықтан мотор қыздыру үлкен.
12. Қадіршікті электрмен жабдықтауды қалай анықтауға болады?
A. кернеуді анықтау
Гибридті Стекердің мотор драйверінің электрмен жабдықтау кернеуі, әдетте, электрмен жабдықтау кернеуі 12 ~ 48в.4.), кернеу әдетте электрмен жабдықтау жылдамдығы мен жауап талаптарына сәйкес таңдалады. Егер мотор жұмыс жылдамдығы жоғары болса немесе жауап талабы тез болса да, кернеудің мәні де жоғары, бірақ қуат көзі кернеудің кернеуіне назар аударыңыз, бірақ драйвердің максималды кернеуіден асып кетпейді, әйтпесе драйвер зақымдалуы мүмкін.
B. Токты анықтау
Электрмен жабдықтау тогы, әдетте, жүргізушінің I-нің шығыс фазасы бойынша анықталады. Егер желілік қуат көзі пайдаланылса, қуат көзі тогы ток I. I. 1-ден 1,3 есеге дейін болуы мүмкін. Егер коммутациялық қуат көзі пайдаланылса, қуат көзі тогы 1,5-тен 2,0 есеге дейін болуы мүмкін.
13. Қандай жағдайда офлайн сигнал болып табылады, бұл гибридті қондырғыдан босатылады?
Желіден тыс сигнал аз болған кезде, драйверден моторға дейін ағымдық шығу өшіріледі және мотор роторы еркін күйде (офлайн күй) болып табылады. Кейбір автоматтандыру жабдықтарында, егер сіз мотор білігін тікелей (қолмен) бұрап, диск қуатылмаған болса, сіз мотордың офлайн режимін алу үшін ақысыз сигналды төмен орната аласыз және қолмен жұмыс істеу немесе күйді орындау үшін орната аласыз. Қолмен жұмыс аяқталғаннан кейін автоматты басқаруды жалғастыру үшін ТЕГІН сигналды қайтадан орнатыңыз.
14. Екі фазалы қадамды қозғалтқыштың айналу бағытын өзгертудің қарапайым әдісі қандай?
Мотор және драйвер сымдарының A + және A- (немесе B + және B-) белгісін туралаңыз.
15. Екі фазалы және бес фазалы гибридтік өгей аппараттардың арасында қандай да бір айырмашылық бар?
Сұрақ жауап:
Жалпы алғанда, үлкен қадамдармен екі фазалы қозғалтқыштар жоғары жылдамдықты сипаттамалары бар, бірақ жылдамдық аз тербеліс аймағы бар. Бес фазалы қозғалтқыштардың кішкене қадамдық бұрышы бар және төмен жылдамдықпен үздіксіз жұмыс істейді. Осылайша, мотордың жұмысына қойылатын талаптарда жоғары, ал негізінен аз жылдамдықпен (жалпы 600 айн / мин-ден аз) бес фазалы мотор қолданылуы керек; Керісінше, егер қозғалтқыштың жоғары жылдамдықты жұмысына ұмтылса, жағдайдың дәлдігі мен тегістікке тым көп талап етілсе, екі фазалы қозғалтқыштардың арзан бағамен таңдалуы керек. Сонымен қатар, бес фазалы қозғалтқыштардың моменті әдетте 2nm, кішкентай момент қосымшалары үшін, екі фазалы қозғалтқыштар, ал екі фазалы қозғалтқыштар, ал төмен жылдамдықты тегістігі мәселесін бөлек, бөлек жүргізуді қолдану арқылы шешуге болады.
POST TIME: SEP-12-2024