Автоматтандыру жабдығында, дәлме-дәл аспаптарда, роботтарда, тіпті күнделікті 3D принтерлерде және смарт үй құрылғыларында микро қадамдық қозғалтқыштар олардың нақты орналасуына, қарапайым басқаруына және жоғары үнемділігіне байланысты таптырмас рөл атқарады. Дегенмен, нарықтағы өнімдердің таңғажайып жиынына тап болсаңыз, қолданбаңыз үшін ең қолайлы микро қадамды қозғалтқышты қалай таңдауға болады? Оның негізгі параметрлерін терең түсіну сәтті таңдаудың алғашқы қадамы болып табылады. Бұл мақала сізге негізделген шешімдер қабылдауға көмектесу үшін осы негізгі көрсеткіштердің егжей-тегжейлі талдауын қамтамасыз етеді.
1. Қадам бұрышы
Анықтамасы:Импульстік сигналды алғандағы қадамдық қозғалтқыштың айналуының теориялық бұрышы қадамдық қозғалтқыштың ең негізгі дәлдік көрсеткіші болып табылады.
Ортақ құндылықтар:Стандартты екі фазалы гибридті микро қадамдық қозғалтқыштар үшін жалпы қадам бұрыштары 1,8 ° (бір айналымға 200 қадам) және 0,9 ° (бір айналымға 400 қадам) құрайды. Дәлірек қозғалтқыштар кішірек бұрыштарға қол жеткізе алады (мысалы, 0,45 °).
Ажыратымдылығы:Қадамдық бұрыш неғұрлым аз болса, қозғалтқыштың бір қадамдық қозғалысының бұрышы соғұрлым аз болады және қол жеткізуге болатын теориялық позиция рұқсаты соғұрлым жоғары болады.
Тұрақты жұмыс: Бірдей жылдамдықта қадамның кішірек бұрышы әдетте біркелкі жұмысты білдіреді (әсіресе микро қадамды жетек астында).
Таңдау нүктелері:Қолданбаның ең аз қажетті қозғалыс қашықтығы немесе орналасу дәлдігі талаптарына сәйкес таңдаңыз. Оптикалық жабдық және дәлдік өлшеу құралдары сияқты жоғары дәлдіктегі қолданбалар үшін қадамдық бұрыштардың кішірек түрін таңдау немесе микро сатылы жетек технологиясына сену қажет.
2. Ұстау моменті
Анықтамасы:Қозғалтқыш номиналды токта және қуаттандырылған күйде (айналусыз) жасай алатын максималды статикалық момент. Бірлік әдетте N · см немесе унция · дюйм.
Маңыздылығы:Бұл қозғалтқыштың қуатын өлшеуге арналған негізгі индикатор, қозғалтқыш қозғалмай тұрғанда қадамды жоғалтпай қанша сыртқы күшке төтеп бере алатынын және іске қосу/тоқтату сәтінде қанша жүк көтере алатындығын анықтауға арналған.
Әсері:Қозғалтқыш жүргізе алатын жүктеме өлшеміне және жеделдету мүмкіндігіне тікелей байланысты. Моменттің жеткіліксіздігі іске қосу қиындықтарына, жұмыс кезінде қадамның жоғалуына және тіпті тоқтап қалуға әкелуі мүмкін.
Таңдау нүктелері:Бұл таңдау кезінде ескерілетін негізгі параметрлердің бірі. Қозғалтқыштың ұстап тұру моменті жүктеме талап ететін максималды статикалық моменттен жоғары болуын және жеткілікті қауіпсіздік маржасының болуын қамтамасыз ету қажет (әдетте 20% -50% ұсынылады). Үйкеліс пен үдеу талаптарын қарастырыңыз.
3. Фазалық ток
Анықтамасы:Максималды ток (әдетте RMS мәні) номиналды жұмыс жағдайында қозғалтқыштың әрбір фазалық орамасынан өтуге мүмкіндік берді. Ампер бірлігі (A).
Маңыздылығы:Қозғалтқыш жасай алатын моменттің шамасын тікелей анықтайды (крутящий момент токқа шамамен пропорционалды) және температураның көтерілуі.
Драйвермен байланысы:шешуші болып табылады! Қозғалтқыш номиналды фазалық токты қамтамасыз ете алатын драйвермен жабдықталуы керек (немесе сол мәнге реттелуі мүмкін). Қозғалтқыш тоғының жеткіліксіздігі қозғалтқыштың шығыс моментінің төмендеуіне әкелуі мүмкін; Шамадан тыс ток ораманы күйдіріп жіберуі немесе қызып кетуіне әкелуі мүмкін.
Таңдау нүктелері:Қолданба үшін қажетті моментті нақты көрсетіңіз, қозғалтқыштың айналу моменті/ток қисығы негізінде сәйкес ток спецификациясы қозғалтқышын таңдаңыз және драйвердің ағымдағы шығыс мүмкіндігіне қатаң сәйкестіңіз.
4. Бір фазадағы орамның кедергісі және бір фазадағы орамның индуктивтілігі
Қарсылық (R):
Анықтамасы:Әрбір фазалық орамның тұрақты тұрақты кедергісі. Бірлігі Ом (Ом).
Әсері:Драйвердің қуат көзінің кернеуіне сұранысына (Ом заңы бойынша V=I * R) және мыстың жоғалуына (жылу өндіру, қуат жоғалуы = I ² * R) әсер етеді. Қарсылық неғұрлым үлкен болса, сол токта қажетті кернеу соғұрлым жоғары болады және жылу генерациясы соғұрлым көп болады.
Индуктивтілік (L):
Анықтамасы:Әрбір фазалық орамның индуктивтілігі. Миллиондар бірлігі (mH).
Әсері:жоғары жылдамдықты орындау үшін өте маңызды. Индуктивтілік токтың жылдам өзгеруіне кедергі келтіруі мүмкін. Индуктивтілік неғұрлым үлкен болса, ток соғұрлым баяу көтеріледі/төмендейді, бұл қозғалтқыштың жоғары жылдамдықта номиналды токқа жету мүмкіндігін шектейді, нәтижесінде жоғары жылдамдықта айналу моменті күрт төмендейді (моменттің ыдырауы).
Таңдау нүктелері:
Төмен қарсылық және төмен индуктивті қозғалтқыштар әдетте жоғары жылдамдықты өнімділікке ие, бірақ жоғары қозғаушы токтарды немесе күрделі жүргізу технологияларын қажет етуі мүмкін.
Жоғары жылдамдықты қолданбалар (мысалы, жоғары жылдамдықты тарату және сканерлеу жабдығы) төмен индуктивті қозғалтқыштарға басымдық беруі керек.
Драйвер индуктивтілікті жеңу және токтың жоғары жылдамдықта тез орнатылуын қамтамасыз ету үшін жеткілікті жоғары кернеуді (әдетте «I R» кернеуінен бірнеше есе) қамтамасыз ете алуы керек.
5. Температураның көтерілуі және оқшаулау класы
Температураның көтерілуі:
Анықтамасы:Номиналды ток және нақты жұмыс жағдайында жылулық тепе-теңдікке жеткеннен кейін қозғалтқыштың орама температурасы мен қоршаған орта температурасы арасындағы айырмашылық. Бірлік ℃.
Маңыздылығы:Температураның шамадан тыс жоғарылауы оқшаулаудың қартаюын тездетеді, магниттік өнімділікті төмендетеді, қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін қысқартады және тіпті ақауларды тудыруы мүмкін.
Оқшаулау деңгейі:
Анықтамасы:Қозғалтқыш орамасының оқшаулау материалдарының ыстыққа төзімділігі үшін деңгей стандарты (мысалы, B-деңгейі 130 ° C, F-деңгейі 155 ° C, H-деңгейі 180 ° C).
Маңыздылығы:қозғалтқыштың максималды рұқсат етілген жұмыс температурасын анықтайды (қоршаған орта температурасы+температураның көтерілуі+ыстық нүкте маржасы ≤ оқшаулау деңгейінің температурасы).
Таңдау нүктелері:
Қолданбаның қоршаған орта температурасын түсіну.
Қолданбаның жұмыс циклін бағалаңыз (үздіксіз немесе үзіліссіз жұмыс).
Күтілетін жұмыс жағдайларында және температураның көтерілуінде орама температурасы оқшаулау деңгейінің жоғарғы шегінен аспайтынына көз жеткізу үшін жеткілікті жоғары оқшаулау деңгейлері бар қозғалтқыштарды таңдаңыз. Жақсы жылу диссипациясының дизайны (мысалы, жылытқыштарды орнату және ауаны мәжбүрлі салқындату) температураның көтерілуін тиімді төмендетеді.
6. Қозғалтқыштың өлшемі және орнату әдісі
Өлшемі:негізінен фланец өлшеміне (NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17 сияқты стандарттарға немесе 14мм, 20мм, 28мм, 35мм, 42мм сияқты метрикалық өлшемдерге) және қозғалтқыштың дене ұзындығына қатысты. Өлшем шығыс моментіне тікелей әсер етеді (әдетте өлшем неғұрлым үлкен болса және дене ұзағырақ болса, момент соғұрлым үлкен болады).
NEMA6(14мм):
NEMA8(20мм):
NEMA11(28мм):
NEMA14(35мм):
NEMA17(42мм):
Орнату әдістері:Жалпы әдістерге алдыңғы фланецті орнату (бұрандалы саңылаулары бар), артқы қақпақты орнату, қысқышты орнату және т.б. жатады. Оны жабдық құрылымымен сәйкестендіру қажет.
Білік диаметрі және білік ұзындығы: шығыс білігінің диаметрі мен ұзартқыш ұзындығы муфтаға немесе жүктемеге бейімделуі керек.
Таңдау критерийлері:Крутящий момент пен өнімділік талаптарын қанағаттандыру кезінде кеңістік шектеулері рұқсат ететін ең аз өлшемді таңдаңыз. Орнату саңылауының орналасуының, біліктің өлшемі мен жүк ұшының үйлесімділігін растаңыз.
7. Ротор инерциясы
Анықтамасы:Қозғалтқыш роторының өзінің инерция моменті. Бірлік g · см².
Әсері:Қозғалтқыштың жеделдету және баяулау реакциясының жылдамдығына әсер етеді. Ротордың инерциясы неғұрлым үлкен болса, соғұрлым іске қосуды тоқтату уақыты ұзағырақ болады және жетектің жеделдету мүмкіндігіне қойылатын талап соғұрлым жоғары болады.
Таңдау нүктелері:Жиі іске қосуды тоқтатуды және жылдам жеделдету/баяулауды қажет ететін қолданбалар үшін (мысалы, жоғары жылдамдықты таңдау және орналастыру роботтары, лазерлік кесу позициясы) шағын ротор инерциясы бар қозғалтқыштарды таңдау ұсынылады немесе жалпы жүктеме инерциясы (жүктеме инерциясы + ротор инерциясы) драйвердің ұсынылған сәйкестік диапазонында болуын қамтамасыз ету ұсынылады (әдетте ұсынылатын жүктеме инерциясы-10 есе жоғары жүктеме инерциясы ≤ 10 рет). жетектерді босаңсытуға болады).
8. Дәлдік деңгейі
Анықтамасы:Ол негізінен қадам бұрышының дәлдігіне (нақты қадам бұрышы мен теориялық мән арасындағы ауытқу) және жинақталған орналасу қатесіне жатады. Әдетте пайызбен (± 5%) немесе бұрышпен (мысалы, ± 0,09 °) көрсетіледі.
Әсер: ашық циклды басқару кезінде абсолютті орналасу дәлдігіне тікелей әсер етеді. Қадамнан тыс (жеткіліксіз момент немесе жоғары жылдамдықты қадамға байланысты) үлкен қателіктер жібереді.
Негізгі таңдау нүктелері: Стандартты қозғалтқыш дәлдігі әдетте көптеген жалпы талаптарды қанағаттандыра алады. Орналастырудың өте жоғары дәлдігін қажет ететін қолданбалар үшін (мысалы, жартылай өткізгішті өндіруге арналған жабдық) жоғары дәлдіктегі қозғалтқыштарды (мысалы, ± 3%) таңдау керек және олар жабық циклды басқаруды немесе жоғары ажыратымдылықтағы кодерлерді қажет етуі мүмкін.
Жан-жақты қарастыру, дәл сәйкестендіру
Микро қадамдық қозғалтқыштарды таңдау тек бір параметрге негізделмейді, сонымен қатар сіздің нақты қолданба сценарийіңізге (жүктеме сипаттамалары, қозғалыс қисығы, дәлдік талаптары, жылдамдық диапазоны, кеңістік шектеулері, қоршаған орта жағдайлары, шығындар бюджеті) сәйкес жан-жақты қарастырылуы керек.
1. Негізгі талаптарды түсіндіріңіз: Жүктеме моменті мен жылдамдық бастапқы нүктелер болып табылады.
2. Драйвердің қуат көзін сәйкестендіру: фазалық ток, кедергі және индуктивтілік параметрлері жоғары жылдамдықты өнімділік талаптарына ерекше назар аудара отырып, драйвермен үйлесімді болуы керек.
3. Жылумен басқаруға назар аударыңыз: температураның жоғарылауы оқшаулау деңгейінің рұқсат етілген диапазонында болуын қамтамасыз етіңіз.
4. Физикалық шектеулерді қарастырыңыз: өлшемі, орнату әдісі және біліктің сипаттамалары механикалық құрылымға бейімделуі керек.
5. Динамикалық өнімділікті бағалау: Жиі жеделдету және баяулау қолданбалары ротор инерциясына назар аударуды қажет етеді.
6. Дәлдікті тексеру: қадам бұрышының дәлдігі ашық циклды орналастыру талаптарына сәйкес келетінін растаңыз.
Осы негізгі параметрлерді зерттей отырып, сіз тұманды тазалай аласыз және жабдықтың тұрақты, тиімді және дәл жұмысы үшін берік негіз қалап, жоба үшін ең қолайлы микро қадамды қозғалтқышты дәл анықтай аласыз. Егер сіз белгілі бір қолданбаға арналған ең жақсы қозғалтқыш шешімін іздесеңіз, егжей-тегжейлі қажеттіліктеріңізге негізделген жеке таңдау бойынша ұсыныстарды алу үшін біздің техникалық топтан кеңес алыңыз! Біз жалпы жабдықтан ең озық құралдарға дейінгі әртүрлі қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін өнімділігі жоғары микро қадамдық қозғалтқыштардың және сәйкес драйверлердің толық спектрін ұсынамыз.
Жіберу уақыты: 18 тамыз 2025 ж