Қадамнан тыс импульс көрсетілген позицияға жылжымайтын импульс болуы керек. Асыра соққы белгілі позициядан асып, қадамнан тыс импульстің қарама-қарсысы болуы керек.
Қадамдық қозғалтқыштарқозғалысты басқару жүйелерінде жиі қолданылады, онда басқару қарапайым немесе арзан шығындар қажет. Ең үлкен артықшылығы - позиция мен жылдамдық ашық циклді түрде басқарылады. Бірақ дәл ашық циклді басқару болғандықтан, жүктеме позициясы басқару цикліне кері байланыс бермейді және қадамдық қозғалтқыш әрбір қоздыру өзгерісіне дұрыс жауап беруі керек. Егер қоздыру жиілігі дұрыс таңдалмаса, қадамдық қозғалтқыш жаңа позицияға ауыса алмайды. Жүктеменің нақты позициясы контроллер күткен позицияға қатысты тұрақты қателікте болып көрінеді, яғни қадамнан тыс құбылыс немесе асып кету елестетіледі. Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың ашық циклді басқару жүйесінде қадам мен асып кетудің жоғалуын қалай болдырмау ашық циклді басқару жүйесінің қалыпты жұмысының кілті болып табылады.
Қадамнан тыс шығу және асып кету құбылыстары келесі жағдайларда орын аладықадамдық қозғалтқышсәйкесінше іске қосылады және тоқтайды. Жалпы алғанда, жүйенің іске қосу жиілігінің шегі салыстырмалы түрде төмен, ал қажетті жұмыс жылдамдығы көбінесе салыстырмалы түрде жоғары болады. Егер жүйе қажетті жұмыс жылдамдығымен тікелей іске қосылса, жылдамдық шектен асып кеткендіктен, іске қосу жиілігі және дұрыс іске қосылмаса, жоғалған қадаммен, ауыр қозғалтқыштар мүлдем іске қосылмайды, нәтижесінде айналу тоқтайды. Жүйе жұмыс істеп тұрғаннан кейін, егер соңғы нүктеге жетсе, импульстарды жіберуді дереу тоқтатыңыз, осылайша ол бірден тоқтайды, содан кейін жүйенің инерциясына байланысты қадамдық қозғалтқыш контроллер қалаған тепе-теңдік күйін өзгертеді.
Баспалдақтан шығып кету және шамадан тыс секіру құбылысын жеңу үшін іске қосу-тоқтату жүйесіне тиісті үдеу мен баяулауды басқаруды қосу керек. Біз әдетте мыналарды қолданамыз: жоғарғы басқару блогы үшін қозғалысты басқару картасы, жоғарғы басқару блогы үшін басқару функциялары бар PLC, жоғарғы басқару блогы үшін қозғалысты үдеу мен баяулауды басқару үшін микроконтроллер қадамнан тыс секіру құбылысын жеңе алады.
Қарапайым тілмен айтқанда: қадамдық драйвер импульстік сигнал алған кезде, ол басқарадықадамдық қозғалтқышбелгіленген бағытта бекітілген бұрышты (және қадам бұрышын) бұру үшін. Дәл орналастыру мақсатына жету үшін бұрыштық ығысу мөлшерін басқару үшін импульстар санын басқаруға болады; сонымен бірге жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульс жиілігін басқаруға болады. Қадамдық қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни жүктемесіз импульс жиілігі жағдайында қадамдық қозғалтқыш қалыпты түрде іске қосыла алады. Егер импульс жиілігі жүктемесіз іске қосу жиілігінен жоғары болса, қадамдық қозғалтқыш дұрыс іске қосыла алмайды, қадамдардың жоғалуы немесе блокталу құбылысы пайда болуы мүмкін. Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек. Егер қозғалтқыш жоғары жылдамдықта айналуы керек болса, импульс жиілігі ақылға қонымды үдеу процесіне ие болуы керек, яғни іске қосу жиілігі төмен болады, содан кейін белгілі бір үдеуде қажетті жоғары жиілікке дейін көтеріледі (қозғалтқыш жылдамдығы төменнен жоғары жылдамдыққа дейін көтеріледі).
Бастапқы жиілік = бастапқы жылдамдық × бір айналымда қанша қадам бар.Жүктемесіз іске қосу жылдамдығы - бұл қадамдық қозғалтқыш үдеусіз немесе баяулаусыз, жүктемесіз тікелей жоғары айналады. Қадамдық қозғалтқыш айналған кезде, қозғалтқыш орамасының әрбір фазасының индуктивтілігі кері электрлік потенциал түзеді; жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электрлік потенциал соғұрлым жоғары болады. Оның әсерінен жиілігі (немесе жылдамдығы) бар қозғалтқыш артады және фазалық тогы азаяды, бұл айналу моментінің төмендеуіне әкеледі.
Айталық: редуктордың жалпы шығыс моменті T1, шығыс жылдамдығы N1, төмендету коэффициенті 5:1 және қадамдық қозғалтқыштың қадам бұрышы A. Сонда қозғалтқыштың жылдамдығы: 5*(N1), содан кейін қозғалтқыштың шығыс моменті (T1)/5, ал қозғалтқыштың жұмыс жиілігі ... болуы керек.
5*(N1)*360/A, сондықтан сіз момент-жиілік сипаттамасының қисығын қарауыңыз керек: координаталық нүкте [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] жиілік сипаттамасының қисығынан (бастапқы момент-жиілік қисығы) төмен емес. Егер ол момент-жиілік қисығынан төмен болса, сіз осы қозғалтқышты таңдай аласыз. Егер ол момент-жиілік қисығынан жоғары болса, онда сіз бұл қозғалтқышты таңдай алмайсыз, себебі ол қадамды қателеседі немесе мүлдем бұрылмайды.
Жұмыс күйін анықтайсыз ба, сізге ең жоғары жылдамдықты анықтау қажет, егер анықталса, жоғарыда келтірілген формула бойынша есептеуге болады (айналу жылдамдығына және жүктеме мөлшеріне сүйене отырып, қазір таңдаған қадамдық қозғалтқыштың қолайлы екенін анықтай аласыз, егер сәйкес келмесе, қандай қадамдық қозғалтқышты таңдау керектігін де білуіңіз керек).
Сонымен қатар, жүктемеден кейін іске қосу кезіндегі қадамдық қозғалтқыш өзгеріссіз қалуы мүмкін, содан кейін жиілігін арттыруы мүмкін, себебіқадамдық қозғалтқышМомент жиілігі қисығы іс жүзінде екі болуы керек, сізде бастапқы момент жиілігі қисығы болуы керек, ал екіншісі момент жиілігі қисығынан тыс, бұл қисық келесінің мағынасын білдіреді: қозғалтқышты іске қосу жиілігінде іске қосыңыз, іске қосу аяқталғаннан кейін жүктемені арттыруға болады, бірақ қозғалтқыш сатылы күйін жоғалтпайды; немесе қозғалтқышты іске қосу жиілігінде іске қосыңыз, тұрақты жүктеме жағдайында жұмыс жылдамдығын тиісті түрде арттыруға болады, бірақ қозғалтқыш сатылы күйін жоғалтпайды.
Жоғарыда қадамдық қозғалтқыштың сатылан тыс және шамадан тыс жүктелуін енгізу туралы айтылады.
Егер сіз бізбен байланысып, ынтымақтастық орнатқыңыз келсе, бізге хабарласыңыз!
Біз тұтынушыларымызбен тығыз байланыстамыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және сұраныстарын орындаймыз. Біз екі жаққа да тиімді серіктестік өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсетуге негізделген деп санаймыз.
Жарияланған уақыты: 03.04.2023