Қадамнан тыс импульс белгіленген позицияға ауыспауы керек. Белгіленген позицияның шегінен асып кету қадамнан шығуға қарама-қарсы болуы керек.
Қадамдық қозғалтқыштарбасқару қарапайым немесе төмен шығындарды қажет ететін қозғалысты басқару жүйелерінде жиі қолданылады. Ең үлкен артықшылығы - позиция мен жылдамдықтың ашық циклде басқарылуы. Бірақ бұл ашық циклді басқару болғандықтан, жүктеме позициясы басқару цикліне кері байланысы жоқ және қадамдық қозғалтқыш әрбір қоздыру өзгерісіне дұрыс жауап беруі керек. Егер қозу жиілігі дұрыс таңдалмаса, қадамдық қозғалтқыш жаңа орынға жылжи алмайды. Жүктеменің нақты орны контроллер күткен орынға қатысты тұрақты қателікте болып көрінеді, яғни қадамнан тыс құбылыс немесе асып кету елестейді. Сондықтан, қадамдық қозғалтқыштың ашық циклді басқару жүйесінде қадамның жоғалуын және асып кетуді қалай болдырмау керек, ашық контурлы басқару жүйесінің қалыпты жұмысының кілті болып табылады.
Қадамнан тыс және асып кету құбылыстары болған кезде пайда боладықадамдық қозғалтқыштиісінше басталады және тоқтайды. Жалпы алғанда, жүйені іске қосу жиілігінің шегі салыстырмалы түрде төмен, ал қажетті жұмыс жылдамдығы жиі салыстырмалы түрде жоғары. Жүйе қажетті жүгіру жылдамдығымен тікелей іске қосылса, жылдамдық шектен асып кеткендіктен, іске қосу жиілігі және дұрыс іске қосу мүмкін емес, жоғалған қадамнан бастап, ауыр мүлде басталуы мүмкін емес, нәтижесінде бұғатталған айналу. Жүйе жұмыс істегеннен кейін, егер соңғы нүктеге жетсе, импульстарды жіберуді дереу тоқтатыңыз, сонда ол дереу тоқтайды, содан кейін жүйенің инерциясына байланысты қадамдық қозғалтқыш контроллер қалаған теңгерім күйіне айналады.
Қадамнан шығу және асып кету құбылысын жеңу үшін старт-тоқтауға тиісті жеделдету мен баяулауды басқаруды қосу керек. Біз әдетте мыналарды қолданамыз: жоғарғы басқару блогы үшін қозғалысты басқару картасы, жоғарғы басқару блогы үшін басқару функциялары бар PLC, қозғалыс жеделдету мен баяулауды басқару үшін жоғарғы басқару блогына арналған микроконтроллер жоғалған қадамнан асып кету құбылысын жеңе алады.
Қарапайым тілмен айтқанда: қадамдық драйвер импульстік сигнал алған кезде, олқадамдық қозғалтқышбелгіленген бағытта бекітілген бұрышты (және қадамдық бұрышты) бұру. Дәл позициялау мақсатына жету үшін бұрыштық жылжу мөлшерін бақылау үшін импульстардың санын басқаруға болады; сонымен бірге жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульстік жиілікті басқаруға болады. Қадамдық қозғалтқыштың техникалық параметрі бар: жүктемесіз іске қосу жиілігі, яғни бос импульс жиілігі жағдайында қадамдық қозғалтқыш қалыпты түрде іске қосылуы мүмкін. Импульс жиілігі жүктемесіз іске қосу жиілігінен жоғары болса, қадамдық қозғалтқыш дұрыс іске қосылмайды, қадамдарды жоғалту немесе блоктау құбылысы пайда болуы мүмкін. Жүктеме жағдайында іске қосу жиілігі төмен болуы керек. Қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен айналуы керек болса, импульс жиілігі ақылға қонымды жеделдету үрдісіне ие болуы керек, яғни іске қосу жиілігі төмен, содан кейін белгілі бір үдеуде қажетті жоғары жиілікке дейін көтеріледі (қозғалтқыш жылдамдығы төменнен жоғары жылдамдыққа дейін көтеріледі).
Іске қосу жиілігі = іске қосу жылдамдығы × бір айналымға қанша қадам.Жүктемесіз іске қосу жылдамдығы - бұл жеделдетусіз немесе жүктемесіз баяулаусыз қадамдық қозғалтқыш. Қадамдық қозғалтқыш айналғанда, қозғалтқыш орамасының әрбір фазасының индуктивтілігі кері электрлік потенциалды құрайды; жиілік неғұрлым жоғары болса, кері электрлік потенциал соғұрлым жоғары болады. Оның әрекетінде жиілігі (немесе жылдамдығы) бар қозғалтқыш артады және фазалық ток азаяды, бұл моменттің төмендеуіне әкеледі.
Айталық: редуктордың жалпы шығыс моменті T1, шығыс жылдамдығы N1, азайту коэффициенті 5:1, ал қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы A. Сонда қозғалтқыштың айналу жиілігі: 5*(N1), содан кейін қозғалтқыштың шығыс моменті (T1)/5, ал қозғалтқыштың жұмыс жиілігі болуы керек.
5*(N1)*360/A, сондықтан момент-жиілік сипаттама қисығын қарау керек: координаталық нүкте [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] жиілік сипаттамасы қисығынан төмен емес (бастапқы момент-жиілік қисығы). Момент-жиілік қисығынан төмен болса, осы қозғалтқышты таңдауға болады. Егер ол момент-жиілік қисығынан жоғары болса, онда сіз бұл қозғалтқышты таңдай алмайсыз, себебі ол қадамды өткізіп жібереді немесе мүлде айналмайды.
Сіз жұмыс күйін анықтайсыз ба, сізге анықталған максималды жылдамдық қажет, егер анықталған болса, онда сіз жоғарыда келтірілген формула бойынша есептеуге болады, (айналудың максималды жылдамдығына және жүктеме өлшеміне сүйене отырып, сіз қазір таңдаған қадамдық қозғалтқыштың жарамдылығын анықтауға болады, егер олай болмаса, қандай қадамдық қозғалтқышты таңдау керектігін де білуіңіз керек).
Сонымен қатар, жүктемеден кейін іске қосудағы қадамдық қозғалтқышты өзгертуге болады, содан кейін жиілікті арттыруға болады, өйткеніқадамдық қозғалтқышмомент жиілігі қисығы шын мәнінде екі болуы керек, сізде бұл бастапқы момент жиілігі қисығы болуы керек, ал екіншісі момент жиілігі қисығынан тыс, бұл қисық мынаны білдіреді: қозғалтқышты іске қосу жиілігінде іске қосыңыз, іске қосу аяқталғаннан кейін жүктемені арттыруға болады, бірақ қозғалтқыш қадам күйін жоғалтпайды; немесе Қозғалтқышты іске қосу жиілігінде іске қосыңыз, тұрақты жүктеме жағдайында жұмыс жылдамдығын сәйкесінше арттыруға болады, бірақ қозғалтқыш қадам күйін жоғалтпайды.
Жоғарыда қадамдық қозғалтқыштың қадамнан тыс және асып кетуін енгізу болып табылады.
Бізбен байланысып, ынтымақтасқыңыз келсе, бізге хабарласыңыз!
Біз тұтынушылармен тығыз қарым-қатынаста боламыз, олардың қажеттіліктерін тыңдаймыз және олардың өтініштері бойынша әрекет етеміз. Біз ұтысқа ие серіктестік өнім сапасы мен тұтынушыларға қызмет көрсетуге негізделген деп санаймыз.
Жіберу уақыты: 03 сәуір 2023 ж