Қадамдық қозғалтқыштар қалай баяулайды?

Қадамдық қозғалтқыштарэлектр импульстарын механикалық қозғалысқа тікелей түрлендіретін электромеханикалық құрылғылар. Қозғалтқыш катушкаларына қолданылатын электр импульстарының ретін, жиілігін және санын басқару арқылы қадамдық қозғалтқыштарды рульді басқару, жылдамдық пен айналу бұрышын басқаруға болады. Позицияны анықтауы бар жабық контурлы кері байланысты басқару жүйесінің көмегінсіз, позицияны және жылдамдықты дәл басқаруға қадамдық қозғалтқыш пен оның ілеспе драйверінен тұратын қарапайым, арзан ашық циклды басқару жүйесін пайдалану арқылы қол жеткізуге болады.

Атқарушы элемент ретінде қадамдық қозғалтқыш әртүрлі автоматтандыруды басқару жүйелерінде кеңінен қолданылатын мехатрониканың негізгі өнімдерінің бірі болып табылады. Микроэлектроника технологиясының және дәл өндіріс технологиясының дамуымен, қадамдық қозғалтқыштарға сұраныс күннен-күнге артып келеді, ал сатылы қозғалтқыштар мен беріліс қораптарымен біріктірілген тісті беріліс механизмі, сондай-ақ барған сайын көбірек қолдану сценарийлерінде, бүгінгі күні және барлығына осы түрдегі беріліс қорабының беріліс механизмін түсіну керек.

Қалай баяулатуға боладықадамдық қозғалтқыш?

Жиі қолданылатын және кеңінен қолданылатын жетек қозғалтқышы ретінде мінсіз беріліс әсеріне жету үшін қадамдық қозғалтқыш әдетте баяулату жабдығымен бірге қолданылады; және қадамдық қозғалтқыш үшін жиі қолданылатын тежеу ​​жабдықтары мен әдістері баяулау редукторлары, кодерлер, контроллерлер, импульстік сигналдар және т.б.

Импульстік сигналдың баяулауы: қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы, кіріс импульстік сигналының өзгеруіне негізделген. Теориялық тұрғыдан, жүргізушіге импульс беріңіз, theқадамдық қозғалтқышқадамдық бұрышты бұрады (бөлінетін қадамдық бұрыш үшін бөлінген). Практикада импульстік сигнал тым тез өзгерсе, қадамдық қозғалтқыш ішкі кері электр қозғаушы күштің демпферлік әсерінен ротор мен статор арасындағы магниттік реакция электр сигналындағы өзгерістерді қадағалай алмайды, бұл блоктауға және қадамның жоғалуына әкеледі.

Редукциялық беріліс қорабының баяулауы: бірге қолданылатын редукциялық беріліс қорабымен жабдықталған қадамдық қозғалтқыш, редукциялық беріліс қорабына қосылған қадамдық қозғалтқыштың шығуы жоғары жылдамдық, төмен айналу моменті, азайту коэффициенті арқылы қалыптасқан беріліс қорабының ішкі редукторлары торлы беріліс, жоғары жылдамдықты азайтудың қадамдық қозғалтқышының шығуы және мінсіз беріліс моментін күшейту; баяулау әсері беріліс қорабының қысқару коэффициентіне байланысты, азайту коэффициенті неғұрлым көп болса, шығыс жылдамдығы соғұрлым аз және керісінше. Баяулатудың әсері беріліс қорабының қысқарту коэффициентіне байланысты, азайту коэффициенті неғұрлым үлкен болса, шығыс жылдамдығы соғұрлым аз болады және керісінше.

Қисық экспоненциалды басқару жылдамдығы: экспоненциалды қисық, бағдарламалық қамтамасыз етуде, компьютер жадында сақталған уақыт тұрақтысының бірінші есебі, таңдауды көрсететін жұмыс. Әдетте, қадамдық қозғалтқышты аяқтау үшін жеделдету және баяулау уақыты 300 мс-ден асады. Егер сіз тым қысқа жеделдету және баяулау уақытын пайдалансаңыз, басым көпшілігі үшінқадамдық қозғалтқыштар, қадамдық қозғалтқыштың жоғары жылдамдықты айналуына қол жеткізу қиын болады.

Кодермен басқарылатын баяулау: PID басқару қарапайым және практикалық басқару әдісі ретінде қадамдық қозғалтқыш жетектерінде кеңінен қолданылады. Ол берілген мәнге негізделген r ( t ) және нақты шығыс мәні c ( t ) басқару ауытқуын құрайды e ( t ), пропорционалды, интегралды және дифференциалдың ауытқуы бақылау шамасының сызықтық комбинациясы арқылы басқарылатын объектіні басқару. Біріктірілген позиция сенсоры екі фазалы гибридті қадамдық қозғалтқышта қолданылады, ал автоматты реттелетін PI жылдамдық реттегіші айнымалы жұмыс жағдайында қанағаттанарлық өтпелі сипаттамаларды қамтамасыз ете алатын позиция детекторы мен векторды басқару негізінде жасалған. Қадамдық қозғалтқыштың математикалық үлгісіне сәйкес, қадамдық қозғалтқыштың PID басқару жүйесі жобаланған, ал PID басқару алгоритмі басқару мөлшерін алу үшін пайдаланылады, осылайша қозғалтқышты көрсетілген орынға жылжыту үшін басқарады.

Соңында, басқару жақсы динамикалық жауап сипаттамаларына ие болу үшін модельдеу арқылы тексеріледі. PID контроллерін пайдалану қарапайым құрылымның, беріктіктің, сенімділіктің және т.б. артықшылықтарға ие, бірақ ол жүйедегі белгісіз ақпаратпен тиімді жұмыс істей алмайды.