Әртүрлі қозғалтқыштар көптеген салаларда, соның ішінде белгіліқадамдық қозғалтқыштаржәне сервомоторлар. Дегенмен, көптеген пайдаланушылар үшін олар қозғалтқыштардың осы екі түрі арасындағы негізгі айырмашылықтарды түсінбейді, сондықтан олар қалай таңдау керектігін ешқашан білмейді. Сонымен, олардың арасындағы негізгі айырмашылықтар қандайқадамдық қозғалтқыштаржәне сервомоторлар?
Сервомотор
1、Жұмыс принципі
Бұл екі қозғалтқыш принцип бойынша өте ерекшеленеді, қадамдық қозғалтқыш ашық контурлы басқару элементінің қадамдық қозғалтқыш бөліктерінің бұрыштық орын ауыстыруына немесе сызықты орын ауыстыруына электр импульстік сигнал болып табылады, қадамдық қозғалтқыштың жұмыс принципін қараңыз.
Серво негізінен позицияға импульске сүйенеді, сервоқозғалтқыштың өзі импульстарды жіберу функциясына ие, сондықтан сервоқозғалтқыш әрбір бұрыштың айналуы импульстардың сәйкес санын жібереді, осылайша сервоқозғалтқыш импульсті қабылдау үшін жаңғырық немесе тұйық цикл құрады, осылайша жүйе қанша импульс жіберілгенін және қанша импульсты алғанын анық көрсетеді, осылайша қозғалтқыштың айналу орнын дәл басқаруға қол жеткізе алады.
2、Дәлдікті бақылау
Қадамдық қозғалтқыштың дәлдігіне әдетте дәл басқаруға қол жеткізу үшін әртүрлі бөлімше берілістері бар қадамдық бұрышты дәл басқару арқылы қол жеткізіледі.
Сервоқозғалтқышты басқару дәлдігіне қозғалтқыш білігінің артқы жағындағы айналмалы кодер кепілдік береді және сервомоторды басқару дәлдігі әдетте қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жоғары.
3、Жылдамдық және шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы
Төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыш төмен жиілікті дірілге бейім, сондықтан қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықпен жұмыс істегенде, әдетте төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпферлік технологияны қолдану керек, мысалы, қозғалтқышқа немесе бөлімше технологиясын қолдана отырып, жетекке демпферлерді қосу және т. тамаша өнімділікті сақтау үшін. Екеуінің момент-жиілік сипаттамалары әртүрлі және әдетте сервоқозғалтқыштың номиналды жылдамдығы қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығынан жоғары.
Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті жылдамдық артқан сайын азаяды, ал сервоқозғалтқыш тұрақты момент шығысы болып табылады, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың шамадан тыс жүктелу мүмкіндігі әдетте жоқ, ал айнымалы ток сервоқозғалтқышының шамадан тыс жүктелу мүмкіндігі жоғары.
4、Жұмыс өнімділігі
Қадамдық қозғалтқыштар әдетте ашық циклды басқару болып табылады, іске қосу жиілігі тым жоғары немесе тым үлкен болған жағдайда жүктеме қадамнан немесе тығындау құбылысынан болады, сондықтан жылдамдық мәселелерін шешу немесе кодер жабық циклді басқаруды арттыру қажеттілігін пайдалану, тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштың не екенін қараңыз. Сервоқозғалтқыштар жабық циклды басқаруды пайдаланғанымен, басқару оңайырақ, қадамдық құбылыс жоғалмайды.
5, Құны
Қадамдық қозғалтқыш құны жағынан тиімді, сервомотордың бағасы бірдей қуаттағы қадамдық қозғалтқыштан жоғары болған жағдайда бірдей функцияға жету үшін сервомотордың жоғары реакциясы, жоғары жылдамдығы және жоғары дәлдіктің артықшылықтары өнімнің жоғары бағасын анықтайды, бұл сөзсіз.
Қорытындылай келе, қадамдық қозғалтқыштар мен сервоқозғалтқыштар жұмыс принципі, бақылау дәлдігі, шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы, пайдалану өнімділігі және құны бойынша үлкен айырмашылықтар бар. Бірақ екеуінің де өзіндік артықшылықтары бар, олардан таңдау жасағысы келетін пайдаланушылар өздерінің нақты қажеттіліктері мен қолданба сценарийлерін біріктіруі керек.
Жіберу уақыты: 09 қараша 2022 ж