Көптеген салаларда, соның ішінде танымал салаларда әртүрлі қозғалтқыштар қажетқадамдық қозғалтқыштаржәне серво қозғалтқыштар. Дегенмен, көптеген пайдаланушылар бұл екі қозғалтқыш түрінің негізгі айырмашылықтарын түсінбейді, сондықтан олар ешқашан қалай таңдау керектігін білмейді. Сонымен, олардың арасындағы негізгі айырмашылықтар қандай?қадамдық қозғалтқыштаржәне серво қозғалтқыштар?
Серво қозғалтқышы
1. Жұмыс принципі
Бұл екі қозғалтқыш принципі бойынша өте ерекшеленеді, қадамдық қозғалтқыш - бұл электрлік импульстік сигналды бұрыштық ығысу немесе ашық циклді басқару элементінің қадамдық қозғалтқыш бөліктерінің сызықтық ығысуына айналдырады, қадамдық қозғалтқыштың жұмыс принципін қараңыз.
Серво қозғалтқыш негізінен импульсті позицияға бағыттайды, серво қозғалтқыштың өзі импульстарды жіберу функциясына ие, сондықтан серво қозғалтқыш бұрыштың әрбір айналуында сәйкес импульс санын жібереді, осылайша серво қозғалтқыш импульсті қабылдау үшін жаңғырық немесе тұйық цикл түзеді, осылайша жүйе қанша импульс жібергенін және қанша импульс кері қабылданғанын анық көрсетеді, осылайша қозғалтқыштың айналуын дәл басқара алады және дәл позицияға қол жеткізе алады.
2, бақылау дәлдігі
Қадамдық қозғалтқыштың дәлдігіне, әдетте, қадам бұрышын дәл басқару арқылы қол жеткізіледі, ол дәл басқаруға қол жеткізу үшін көптеген әртүрлі бөлгіш берілістерге ие.
Серво қозғалтқыштың басқару дәлдігі қозғалтқыш білігінің артқы жағындағы айналмалы энкодермен кепілдендірілген, ал серво қозғалтқыштың басқару дәлдігі әдетте қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жоғары.
3, жылдамдық және шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы
Төмен жылдамдықты жұмыс кезіндегі қадамдық қозғалтқыш төмен жиілікті дірілге бейім, сондықтан төмен жылдамдықты жұмыс кезіндегі қадамдық қозғалтқыш әдетте төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпферлеу технологиясын қолдануы керек, мысалы, қозғалтқышқа немесе жетекке демпферлерді қосу, бөлу технологиясын қолдану және т.б., ал серво қозғалтқышта бұл құбылыс болмаса да, оның тұйықталған басқару сипаттамалары оның жоғары жылдамдықты жұмысын анықтайды, бұл тамаша өнімділікті сақтайды. Екеуінің момент-жиілік сипаттамалары әртүрлі, және әдетте серво қозғалтқыштың номиналды жылдамдығы қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығынан үлкен.
Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті жылдамдық артқан сайын азаяды, ал серво қозғалтқыш тұрақты айналу моменті болып табылады, сондықтан қадамдық қозғалтқыштың шамадан тыс жүктелу мүмкіндігі жоқ, ал айнымалы ток серво қозғалтқышының шамадан тыс жүктелу мүмкіндігі жоғары.
4, жүгіру өнімділігі
Қадамдық қозғалтқыштар, әдетте, ашық циклді басқару болып табылады, іске қосу жиілігі тым жоғары немесе жүктеме тым үлкен болған жағдайда қадамнан тыс немесе қосылу құбылысы болады, сондықтан жылдамдық мәселелерін шешу немесе кодтаушының тұйық циклді басқаруын арттыру қажеттілігін пайдалану үшін тұйық циклді қадамдық қозғалтқыш деген не екенін қараңыз. Серво қозғалтқыштар тұйық циклді басқаруды қолданған кезде басқару оңайырақ, қадамдық жоғалту құбылысы болмайды.
5, құны
Қадамдық қозғалтқыштың құны тиімдірек, серво қозғалтқыш жағдайында бірдей функцияны орындау үшін бағасы бірдей қуатты қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жоғары, серво қозғалтқыштың жоғары жауап беруі, жоғары жылдамдығы және жоғары дәлдіктің артықшылықтары өнімнің жоғары бағасын анықтайды, бұл сөзсіз.
Қорытындылай келе, қадамдық қозғалтқыштар мен серво қозғалтқыштардың жұмыс принципі, басқару дәлдігі, шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы, пайдалану өнімділігі және құны жағынан үлкен айырмашылықтары бар. Бірақ екеуінің де өзіндік артықшылықтары бар, олардан таңдау жасағысы келетін пайдаланушылар өздерінің нақты қажеттіліктері мен қолдану сценарийлерін біріктіруі керек.
Жарияланған уақыты: 09.11.2022