Қадамдық қозғалтқыш параметрлерінің сипаттамасы (I)

一、Ұстап тұру моменті;

Қадамдық қозғалтқыш орамаларының екі фазасы номиналды тұрақты токпен қоректенген кезде қозғалтқыштың шығыс білігін айналдыру үшін қажетті момент. Ұстап тұру моменті төмен жылдамдықтарда (1200 айн/мин төмен) жұмыс моментінен сәл үлкен;

二, номиналды ток;

Ток күші орама катушкасының диаметрі мен орам санына байланысты. Жалпы алғанда, ұстап тұру моменті бірдей өлшемдегі қозғалтқыштар үшін негізінен бірдей, бірақ номиналды тогы үлкен қозғалтқыштардың жоғары жылдамдықты сипаттамалары номиналды тогы аз қозғалтқыштарға қарағанда айтарлықтай жақсы;

三、индуктивтілік;

Индуктивтілік сонымен қатар қадамдық қозғалтқыштар үшін маңызды параметр болып табылады, ол бірдей өлшемді қозғалтқышқа сәйкес келеді, үлкен индуктивтілік қозғалтқыштың номиналды тогының аз екенін және жоғары жылдамдықты айналу моменті кіші индуктивті қозғалтқыш сияқты жақсы емес екенін білдіреді;

四, механикалық дәлдік;

ротордың екі бөлігінің жоғары және төмен айналуы дұрыс емес тіс дәлдігі мен статор-ротор ауа саңылауы арасындағы дәлдіктің тепе-теңдігін бұзады (идеалды жағдайлар біржақты ауа саңылауы 0,04 мм), бұл негізінен қозғалтқыштың жұмыс моментіне және жұмыстың тегістігіне әсер етеді;

五、 бөлімше;

Қадамдық қозғалтқыштардың бөлімшесін білдірудің екі жолы бар; N (400, 1000, 5000, 6400 және т.б.), N импульс/орам; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 және т.б.), M бөлімшесі;

Түрлендіру: екі фазалы қозғалтқыш (1,8 ° қадам бұрышы) жетек, мысалы, бөлімше жоқ (1 бөлімше), жетек 360 ° / 1,8 ° = 200 импульстарды қабылдайды, қозғалтқыш шеңберді N = 200 * M айналдырады;.

六、 ток;

Токтың екі ұғымы бар: қозғалтқыштың номиналды тогы және жетектің орнатылған тогы. Қолданған кезде, драйвердің орнатылған тогы ≤ қозғалтқыштың номиналды тогы * 1,2 болады, әйтпесе қозғалтқыш жанып кетуі мүмкін;

Мысалы, бірполярлы және биполярлы;

Бірполярлық және биполярлық деген екі ұғым бар:

1, қозғалтқыш: бірполярлы және биполярлы;

2, жетек: бір полярлы және биполярлы; бір полярлы жетек тек бір полярлы қозғалтқышты ғана басқара алады, биполярлы жетек биполярлы және бір полярлы қозғалтқышты басқара алады; бір полярлы жетек пен биполярлы жетектің жартылай орамасының әсері бірдей болатын бір полярлы қозғалтқыш;

Сигнал кірістері;

Сигнал кірісінің екі түрі бар: біржақты сигнал кірісі және дифференциалды сигнал кірісі.

Бір ұшты сигналдар: 1, ортақ оң: NPN типті контроллерді сәйкестендіру; 2, ортақ теріс: PNP типті контроллерді сәйкестендіру;

Дифференциалды сигнал: 1, дифференциалды: қозғалысты басқару карталарының көпшілігі; 2, жалпы оң: сигналдың оң жағы қысқа; 3, жалпы теріс: сигналдың теріс жағы қысқа.