Микро қадамдық қозғалтқыш пен N20 тұрақты ток қозғалтқышын терең салыстыру: крутящий моментті қашан таңдау керек және құнын қашан таңдау керек?

Дәл жабдықты жобалау процесінде қуат көзін таңдау көбінесе бүкіл жобаның сәтті немесе сәтсіздігін анықтайды. Дизайн кеңістігі шектеулі болғанда және микро қадамдық қозғалтқыштар мен барлық жерде кездесетін N20 тұрақты ток қозғалтқыштары арасында таңдау жасау қажет болғанда, көптеген инженерлер мен сатып алу менеджерлері терең ойланады: олар қадамдық қозғалтқыштарды дәл басқаруға және жоғары моментке ұмтылу керек пе, әлде тұрақты ток қозғалтқыштарының құнының артықшылығын және қарапайым басқаруын таңдау керек пе? Бұл тек бірнеше таңдауы бар техникалық сұрақ емес, сонымен қатар жобаның бизнес үлгісіне қатысты экономикалық шешім.

I、 Негізгі мүмкіндіктерге жылдам шолу: екі түрлі техникалық жол

Микро қадамдық қозғалтқыш:ашық циклды басқарудың дәл патшасы

Жұмыс принципі:Сандық импульсті басқару арқылы әрбір импульс бекітілген бұрыштық орын ауыстыруға сәйкес келеді

Негізгі артықшылықтар:дәл орналастыру, жоғары ұстау моменті, тамаша төмен жылдамдықтағы тұрақтылық

Типтік қолданбалар:3D принтерлер, дәлме-дәл аспаптар, робот буындары, медициналық жабдықтар

N20 тұрақты ток қозғалтқышы: Құнды бірінші тиімділік шешімі

Жұмыс принципі: Кернеу мен ток арқылы жылдамдық пен моментті басқару

Негізгі артықшылықтар: төмен құны, қарапайым басқару, кең жылдамдық диапазоны, жоғары энергия тиімділігі

Типтік қолданбалар: шағын сорғылар, есікті құлыптау жүйелері, ойыншық үлгілері, желдеткіш желдеткіштер

II、 Сегіз өлшемді терең салыстыру: деректер шындықты ашады

1. Орналастыру дәлдігі: миллиметр деңгейі мен қадам деңгейі арасындағы айырмашылық

Микро қадамдық қозғалтқыш:Әдеттегі қадамдық бұрышы 1,8 °, ол микро қадамдық жетегі арқылы 51200 бөлікке/айналуға дейін қол жеткізе алады және позициялау дәлдігі ± 0,09 ° жетуі мүмкін.

N20 тұрақты ток қозғалтқышы: кірістірілген позициялау функциясы жоқ, позицияны бақылауға қол жеткізу үшін кодер қажет, инкрементті кодтаушы әдетте 12-48CPR қамтамасыз етеді

Инженерлік түсінік: Абсолютті позицияны бақылауды қажет ететін сценарийлерде қадамдық қозғалтқыштар табиғи таңдау болып табылады; Жоғары жылдамдықты басқаруды қажет ететін қолданбалар үшін тұрақты ток қозғалтқыштары қолайлырақ болуы мүмкін.

2. Айналу моментінің сипаттамалары: Айналым моменті мен жылдамдық моменті қисығы арасындағы ойынды сақтаңыз

Микро қадамдық қозғалтқыш:тамаша ұстау моменті (мысалы, NEMA 8 қозғалтқышы 0,15Н · м дейін), төмен жылдамдықта тұрақты момент

N20 тұрақты ток қозғалтқышы:айналу моменті жылдамдықтың жоғарылауымен, жоғары жүктеме жылдамдығымен, бірақ шектелген құлыпталған ротордың моменті кезінде азаяды

Нақты сынақ деректерінің салыстыру кестесі:

3. Басқару күрделілігі: импульс пен PWM арасындағы техникалық айырмашылықтар

Қадамдық қозғалтқышты басқару:импульстік және бағыт сигналдарын қамтамасыз ету үшін арнайы қадамдық драйверді қажет етеді

Тұрақты ток қозғалтқышын басқару:Қарапайым H-көпір тізбегі алға және кері айналуға және жылдамдықты реттеуге қол жеткізе алады

4. Шығындарды талдау: бірліктің бағасынан жүйенің жалпы құнына дейінгі көріністер

Мотор бірлігінің бағасы: N20 тұрақты қозғалтқышы әдетте айтарлықтай баға артықшылығына ие (жаппай сатып алу шамамен 1-3 АҚШ доллары)

Жүйенің жалпы құны: Қадамдық қозғалтқыш жүйесі қосымша драйверлерді қажет етеді, бірақ тұрақты ток қозғалтқышының орналасу жүйесі кодерлер мен күрделі контроллерлерді қажет етеді.

Сатып алу перспективасы: Шағын топтамалық ҒЗТКЖ жобалары бірлік бағасына көбірек көңіл бөлуі мүмкін, ал жаппай өндіріс жобалары жүйенің жалпы құнын есептеуі керек.

III、 Шешім қабылдау нұсқаулығы: Бес қолданбалы сценарийді нақты таңдау

1-сценарий: позицияны дәл бақылауды қажет ететін қолданбалар

Ұсынылатын таңдау:Микро қадамдық қозғалтқыш

Себебі:Ашық циклды басқару күрделі кері байланыс жүйелерін қажет етпей-ақ дәл орналасуға қол жеткізе алады

Мысалы:3D принтерінің экструзия басының қозғалысы, микроскоп платформасының дәл орналасуы

2-сценарий: шығындарға өте сезімтал жаппай өндіріс

Ұсынылатын таңдау:N20 тұрақты ток қозғалтқышы

Себебі:Негізгі функционалдылықты қамтамасыз ете отырып, BOM шығындарын айтарлықтай азайтыңыз

Мысалы: Тұрмыстық техниканың клапанын басқару, арзан ойыншық жетек

3-сценарий: Өте шектеулі кеңістігі бар жеңіл жүктеме қолданбалары

Ұсынылатын таңдау: N20 тұрақты ток қозғалтқышы (беріліс қорабы бар)

Себебі: Шағын өлшем, шектеулі кеңістікте ақылға қонымды момент шығаруды қамтамасыз етеді

Мысалы: ұшқышсыз гимбалды реттеу, кішкентай робот саусақ буындары

4-сценарий: жоғары ұстау моментін қажет ететін тік қолданбалар

Ұсынылатын таңдау:Микро қадамдық қозғалтқыш

Себебі: Электр қуатын өшіргеннен кейін де өз орнын сақтай алады, механикалық тежеу ​​құрылғысы қажет емес

Мысалы:Шағын көтеру механизмі, камера қадамының бұрышына қызмет көрсету

5-сценарий: Кең жылдамдық диапазонын қажет ететін қолданбалар

Ұсынылатын таңдау: N20 тұрақты ток қозғалтқышы

Себебі: PWM ауқымды жылдамдықты реттеуге оңай қол жеткізе алады

Мысалы: Микросорғылардың ағынын реттеу, желдету жабдықтарының жел жылдамдығын реттеу

IV、 Гибридті шешім: екілік сананы бұзу

Кейбір жоғары өнімді қолданбаларда екі технологияның комбинациясы қарастырылуы мүмкін:

Негізгі қозғалыс дәлдікті қамтамасыз ету үшін қадамдық қозғалтқышты пайдаланады

Көмекші функциялар шығындарды бақылау үшін тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланады

Жабық циклдің қадамы сенімділік қажет болған жағдайларда компромиссті шешімді қамтамасыз етеді

Инновациялық жағдай: Жоғары сапалы кофе машинасының дизайнында қайнату басын көтерудің дәл тоқтау жағдайын қамтамасыз ету үшін қадамдық қозғалтқыш пайдаланылады, ал тұрақты ток қозғалтқышы су сорғысы мен тартқыштың шығындарын бақылау үшін қолданылады.

V、 Болашақ трендтер: технологиялық дамулар таңдауға қалай әсер етеді

Қадамдық қозғалтқыш технологиясының эволюциясы:

Біріктірілген драйвері бар интеллектуалды қадамдық қозғалтқыштың жеңілдетілген жүйелік дизайны

Жоғары моменттің тығыздығы бар жаңа магниттік схема дизайны

Бағалар жылдан-жылға төмендеп, орташа диапазондағы қосымшаларға қарай еніп келеді

Тұрақты ток қозғалтқышының технологиясын жетілдіру:

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDC) ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді

Біріктірілген кодерлері бар интеллектуалды тұрақты ток қозғалтқыштары пайда бола бастады

Жаңа материалдарды қолдану шығындарды азайтуды жалғастыруда

VI、 Таңдау процесінің практикалық диаграммасы

Келесі шешім қабылдау процесіне сүйене отырып, таңдауды жүйелі түрде жасауға болады:

Қорытынды: Технологиялық идеалдар мен іскерлік шындық арасындағы тепе-теңдікті табу

Микро қадамдық қозғалтқышты немесе N20 тұрақты ток қозғалтқышын таңдау ешқашан қарапайым техникалық шешім емес. Ол инженерлердің өнімділікке ұмтылуын сатып алудың шығындарды бақылауымен теңестіру өнерін қамтиды.

Шешім қабылдаудың негізгі принциптері:

Дәлдік пен сенімділік басты назарда болса, қадамдық қозғалтқышты таңдаңыз

Құны мен қарапайымдылығы басым болған кезде тұрақты ток қозғалтқышын таңдаңыз

Орташа аймақта болғанда, жүйенің жалпы құнын және ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету құнын мұқият есептеңіз

Қазіргі жылдам қайталанатын технологиялық ортада дана инженерлер бір техникалық бағытты ұстанбайды, бірақ жобаның нақты шектеулері мен іскерлік мақсаттарына негізделген ең ұтымды таңдау жасайды. Есіңізде болсын, «ең жақсы» қозғалтқыш жоқ, тек «ең қолайлы» шешім.