1. Не?қадамдық қозғалтқыш?
Қадамдық қозғалтқыштар басқа қозғалтқыштарға қарағанда басқаша қозғалады. Тұрақты токтың қадамдық қозғалтқыштары үздіксіз қозғалысты пайдаланады. Олардың корпусында «фазалар» деп аталатын бірнеше катушка топтары бар, оларды әр фазаны тізбектей белсендіру арқылы айналдыруға болады. Бір қадаммен.
Баспалдақ қозғалтқышын контроллер/компьютер арқылы басқару арқылы сіз дәл жылдамдықпен дәл позициялай аласыз. Осы артықшылығына байланысты баспалдақ қозғалтқыштары дәл қозғалысты қажет ететін жабдықта кеңінен қолданылады.
Қадамдық қозғалтқыштардың әртүрлі өлшемдері, пішіндері және конструкциялары бар. Бұл мақалада сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес қадамдық қозғалтқышты қалай таңдау керектігі нақты түсіндіріледі.
2. Қандай артықшылықтары бар?қадамдық қозғалтқыштар?
A. Орналастыру- Қадамдық қозғалтқыштардың қозғалысы дәл және қайталанатын болғандықтан, оларды 3D басып шығару, CNC, камера платформасы және т.б. сияқты әртүрлі дәл басқарылатын өнімдерде пайдалануға болады, кейбір қатты дискілер оқу басын орналастыру үшін қадамдық қозғалтқышты да пайдаланады.
B. Жылдамдықты басқару- дәл қадамдар айналу жылдамдығын дәл басқара алатыныңызды, дәл әрекеттерді орындауға немесе роботты басқаруға жарамды екенін білдіреді
C. Төмен жылдамдық және жоғары айналу моменті- Жалпы, тұрақты ток қозғалтқыштары төмен жылдамдықта төмен айналу моментіне ие. Бірақ қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықта максималды айналу моментіне ие, сондықтан олар төмен жылдамдықты жоғары дәлдіктегі қолданбалар үшін жақсы таңдау болып табылады.
3. Кемшіліктеріқадамдық қозғалтқыш :
A. Тиімсіздік- Тұрақты ток қозғалтқыштарынан айырмашылығы, қадамдық қозғалтқыштардың тұтынуы жүктемеге көп байланысты емес. Олар жұмыс істемеген кезде де ток өтеді, сондықтан оларда әдетте қызып кету проблемалары болады және тиімділігі төмен болады.
B. Жоғары жылдамдықтағы айналу моменті- әдетте жоғары жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті төмен жылдамдықтағыға қарағанда төмен болады, кейбір қозғалтқыштар жоғары жылдамдықта жақсы өнімділікке қол жеткізе алады, бірақ бұл әсерге жету үшін жақсырақ жетек қажет
C. Бақылау мүмкін емес- кәдімгі қадамдық қозғалтқыштар қозғалтқыштың ағымдағы орнын кері байланыспен/анықтай алмайды, біз оны «ашық цикл» деп атаймыз, егер сізге «тұйық цикл» басқаруы қажет болса, қозғалтқыштың дәл айналуын кез келген уақытта бақылауға/басқару үшін кодтаушы мен драйверді орнату қажет, бірақ құны өте жоғары және ол кәдімгі өнімдерге жарамайды.
Қадамдық қозғалтқыш фазасы
4. Баспалдақтың жіктелуі:
Әртүрлі жағдайларға жарамды көптеген қадамдық қозғалтқыштар бар.
Дегенмен, қалыпты жағдайларда, PM қозғалтқыштары және гибридті қадамдық қозғалтқыштар, әдетте, жеке сервер қозғалтқыштарын ескермей қолданылады.
5. Қозғалтқыш өлшемі:
Қозғалтқышты таңдаған кезде бірінші кезекте оның өлшемі ескеріледі. Қадамдық қозғалтқыштар 4 мм миниатюралық қозғалтқыштардан (смартфондардағы камералардың қозғалысын басқару үшін қолданылады) NEMA 57 сияқты алыптарға дейін әртүрлі.
Қозғалтқыштың жұмыс істеу моменті бар, бұл момент оның қозғалтқыш қуатына деген сұранысыңызды қанағаттандыра алатынын анықтайды.
Мысалы: NEMA17 әдетте 3D принтерлерде және шағын CNC жабдықтарында қолданылады, ал үлкенірек NEMA қозғалтқыштары өнеркәсіптік өндірісте қолданылады.
NEMA17 мұнда қозғалтқыштың сыртқы диаметрі 17 дюймді білдіреді, бұл дюймдік жүйенің өлшемі, сантиметрге айналдырғанда 43 см болады.
Қытайда өлшемдерді өлшеу үшін әдетте сантиметр мен миллиметр қолданылады, дюйм емес.
6. Қозғалтқыш қадамдарының саны:
Қозғалтқыштың бір айналымындағы қадамдар саны оның ажыратымдылығы мен дәлдігін анықтайды. Қадамдық қозғалтқыштардың бір айналымдағы қадамдары 4-тен 400-ге дейін. Әдетте 24, 48 және 200 қадам қолданылады.
Дәлдік әдетте әрбір қадамның дәрежесі ретінде сипатталады. Мысалы, 48 қадамды қозғалтқыштың қадамы 7,5 градус.
Дегенмен, жоғары дәлдіктің кемшіліктері жылдамдық пен айналу моменті болып табылады. Сол жиілікте жоғары дәлдіктегі қозғалтқыштардың жылдамдығы төменірек.
7. Беріліс қорабы:
Дәлдік пен айналу моментін жақсартудың тағы бір жолы - беріліс қорабын пайдалану.
Мысалы, 32:1 беріліс қорабы 8 сатылы қозғалтқышты 256 сатылы дәлдіктегі қозғалтқышқа айналдыра алады, сонымен бірге айналу моментін 8 есеге арттырады.
Бірақ шығыс жылдамдығы сәйкесінше бастапқы жылдамдықтың сегізден біріне дейін азаяды.
Шағын қозғалтқыш редуктор арқылы жоғары момент әсеріне де қол жеткізе алады.
8. Білік:
Қозғалтқыштың жетек білігін және жетек жүйеңізді қалай сәйкестендіру керектігін ескеру қажет соңғы нәрсе.
Біліктердің түрлері:
Дөңгелек білік / D білігі: Бұл білік түрі ең стандартты шығыс білігі болып табылады, ол шкивтерді, беріліс жинақтарын және т.б. қосу үшін қолданылады. D білігі сырғанап кетудің алдын алу үшін жоғары айналу моментіне қолайлы.
Беріліс білігі: Кейбір қозғалтқыштардың шығыс білігі - белгілі бір беріліс жүйесіне сәйкестендіру үшін қолданылатын беріліс білігі
Бұрандалы білік: Сызықтық жетек құрастыру үшін бұрандалы білігі бар қозғалтқыш қолданылады, ал сызықтық басқаруға қол жеткізу үшін сырғытпа қосуға болады.
Егер сіз біздің кез келген қадамдық қозғалтқыштарымызға қызығушылық танытсаңыз, бізбен хабарласудан тартынбаңыз.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 29 қаңтар