1.Неқадамдық қозғалтқыш?
Қадамдық қозғалтқыштар басқа қозғалтқыштарға қарағанда басқаша қозғалады. Тұрақты ток қадамдық қозғалтқыштары үзіліссіз қозғалысты пайдаланады. Олардың денелерінде «фазалар» деп аталатын бірнеше катушкалар топтары бар, оларды әр фазаны ретімен белсендіру арқылы айналдыруға болады. Бір уақытта бір қадам.
Қадамдық қозғалтқышты контроллер / компьютер арқылы басқару арқылы сіз дәл жылдамдықпен дәл орналаса аласыз. Осы артықшылыққа байланысты қадамдық қозғалтқыштар жиі дәл қозғалысты қажет ететін жабдықта кеңінен қолданылады.
Қадамдық қозғалтқыштардың әртүрлі өлшемдері, пішіндері және конструкциялары бар. Бұл мақала сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес қадамдық қозғалтқышты қалай таңдауға болатынын нақты түсіндіреді.
2. Қандай артықшылықтар барқадамдық қозғалтқыштар?
A. Орналастыру- Қадамдық қозғалтқыштардың қозғалысы дәл және қайталанатын болғандықтан, оларды 3D басып шығару, CNC, камера платформасы және т.б. сияқты әртүрлі дәл басқарылатын өнімдерде пайдалануға болады, кейбір қатты дискілер оқу басын орналастыру үшін қадамдық моторды да пайдаланады.
B. Жылдамдықты реттеу- дәл қадамдар сонымен қатар нақты әрекеттерді орындауға немесе роботты басқаруға жарамды айналу жылдамдығын дәл басқара алатыныңызды білдіреді.
C. Төмен жылдамдық және жоғары айналу моменті- Жалпы алғанда, тұрақты ток қозғалтқыштары төмен айналу кезінде аз моментке ие. Бірақ қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықта максималды моментке ие, сондықтан олар төмен жылдамдықты жоғары дәлдіктегі қолданбалар үшін жақсы таңдау болып табылады.
3. Кемшіліктеріқадамдық қозғалтқыш :
A. Тиімсіздік- Тұрақты ток қозғалтқыштарынан айырмашылығы, қадамдық қозғалтқыштарды тұтыну жүктемеге көп байланысты емес. Олар жұмыс істемей тұрғанда, әлі де ток болады, сондықтан олар әдетте қызып кету проблемалары бар және тиімділік төменірек болады.
B. Жоғары жылдамдықтағы момент- әдетте жоғары жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті төмен жылдамдыққа қарағанда төмен, кейбір қозғалтқыштар жоғары жылдамдықта жақсы өнімділікке қол жеткізе алады, бірақ бұл әсерге жету үшін жақсырақ жетекті қажет етеді
C. Бақылау мүмкін емес- қарапайым қадамдық қозғалтқыштар кері байланыс жасай алмайды/мотордың ағымдағы жағдайын анықтай алмайды, біз оны «ашық цикл» деп атаймыз, егер сізге «тұйық цикл» басқаруы қажет болса, қозғалтқыштың дәл айналуын кез келген уақытта бақылай/басқару үшін кодер мен драйверді орнату керек, бірақ құны өте жоғары және ол қарапайым өнімдерге сәйкес келмейді.
Қадамдық мотор фазасы
4. Қадамдардың жіктелуі:
Әртүрлі жағдайларға жарамды қадамдық қозғалтқыштардың көптеген түрлері бар.
Дегенмен, қалыпты жағдайларда PM қозғалтқыштары мен гибридті қадамдық қозғалтқыштар әдетте жеке сервер қозғалтқыштарын ескермей пайдаланылады.
5. Мотор өлшемі:
Қозғалтқышты таңдаған кезде назар аударатын бірінші нәрсе - қозғалтқыштың өлшемі. Қадамдық қозғалтқыштар 4 мм шағын қозғалтқыштардан (смартфондардағы камералардың қозғалысын басқару үшін пайдаланылады) NEMA 57 сияқты бегемоттарға дейін өзгереді.
Қозғалтқыштың жұмыс моменті бар, бұл момент оның қозғалтқыш қуатына деген сұранысыңызды қанағаттандыра алатынын анықтайды.
Мысалы: NEMA17 әдетте 3D принтерлер мен шағын CNC жабдықтарында қолданылады, ал үлкенірек NEMA қозғалтқыштары өнеркәсіптік өндірісте қолданылады.
NEMA17 мұнда қозғалтқыштың сыртқы диаметрі 17 дюймді білдіреді, бұл дюймдік жүйенің өлшемі, сантиметрге айналдырғанда 43 см.
Қытайда өлшемдерді өлшеу үшін дюймді емес, әдетте сантиметр мен миллиметрді пайдаланамыз.
6. Моторлы қадамдар саны:
Қозғалтқыштың айналымындағы қадамдар саны оның рұқсаты мен дәлдігін анықтайды. Қадамдық қозғалтқыштарда бір айналымға 4-тен 400-ге дейінгі қадамдар бар. Әдетте 24, 48 және 200 қадамдар қолданылады.
Дәлдік әдетте әрбір қадамның дәрежесі ретінде сипатталады. Мысалы, 48 қадамдық қозғалтқыштың қадамы 7,5 градус.
Дегенмен, жоғары дәлдіктің кемшіліктері жылдамдық пен айналу моменті болып табылады. Дәл осындай жиілікте жоғары дәлдіктегі қозғалтқыштардың жылдамдығы төмен.
7. Беріліс қорабы:
Дәлдік пен моментті жақсартудың тағы бір жолы - беріліс қорабын пайдалану.
Мысалы, 32: 1 беріліс қорабы 8-қадамды қозғалтқышты 256-қадамдық дәлдіктегі қозғалтқышқа айналдыра алады, бұл ретте айналу моментін 8 есе арттырады.
Бірақ шығыс жылдамдығы сәйкесінше түпнұсқаның сегізден біріне дейін азаяды.
Шағын қозғалтқыш редукциялық беріліс қорабы арқылы жоғары моменттің әсеріне де қол жеткізе алады.
8. Білік:
Сіз ескеру қажет соңғы нәрсе - қозғалтқыштың жетек білігіне қалай сәйкестендіру және сіздің жетек жүйесімен қалай сәйкестендіру.
Біліктердің түрлері:
Дөңгелек білік / D білігі: Біліктердің бұл түрі шкивтерді, тісті беріліс жинақтарын және т.б. қосу үшін қолданылатын ең стандартты шығыс білігі болып табылады. D білігі сырғып кетудің алдын алу үшін жоғары моментке қолайлы.
Тісті беріліс білігі: Кейбір қозғалтқыштардың шығыс білігі белгілі бір беріліс жүйесіне сәйкес келетін тісті беріліс болып табылады.
Бұрандалы білік: бұрандалы білігі бар қозғалтқыш сызықтық жетекті құру үшін пайдаланылады және сызықтық басқаруға қол жеткізу үшін сырғытпаны қосуға болады.
Біздің қадамдық қозғалтқыштарымыздың кез келгеніне қызығушылық танытсаңыз, бізге хабарласыңыз.
Жіберу уақыты: 29 қаңтар 2022 ж