Редукторлы қозғалтқыштың жылдамдығын есептеу туралы

Принцип.

Жылдамдығы ақадамдық қозғалтқышдрайвермен басқарылады, ал контроллердегі сигнал генераторы импульстік сигналды тудырады. Жіберілген импульстік сигналдың жиілігін басқару арқылы, қозғалтқыш импульстік сигналды алғаннан кейін бір қадам қозғалғанда (біз тек бүкіл қадамдық жетекті қарастырамыз), қозғалтқыштың жылдамдығын басқаруға болады.

Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы жүргізушінің жиілігімен, қадамдық бұрышымен анықталадықадамдық қозғалтқыш және беріліс қорабы.

Жиілік: сигнал генераторы секундына жасай алатын импульстар саныnd

Жиілік бірлігі: PPS

Импульстар саны секундына

Мысал: Егер жиілік 1000 PPS болса, бұл қозғалтқыш секундына 1000 қадам жасайды дегенді білдіреді.

Жылдамдығықадамдық қозғалтқыш.

Айналу жылдамдығы туралы түсінік: айналу жылдамдығы - бұл қозғалтқыштың уақыт бірлігінде жасайтын айналымдар саны.

Айналу жылдамдығының бірлігі: RPS (секундына айналымдар)

Секундтағы айналымдар саны

Айналу жылдамдығының бірлігі: RPM (минутына айналу)

Бір минуттағы айналымдар саны

Қай RPM әдетте «айналу» деп айтамыз, 1000 айналым минутына 1000 айналымды білдіреді.

1RPS=60RPM

 

Қадам бұрышы: әрбір толық қадам үшін қозғалтқыштың айналу бұрышы.

Бір бұрылыстың бұрышы 360 °

Мысалы: біздің жиі қолданылатын қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы 18°, яғни қозғалтқыштың бір айналымға өтуі үшін қажетті қадамдар саны

360° / 20 = 18°

Мысал: Егер жиілік 1000 PPS болса және қадамдық бұрышы 18° болса, онда

Қозғалтқыш секундына 1000/20=50 RPS айналуын білдіреді

Минутына айналым = 50 RPS * 60 = минутына 3000 RPM, біз оны «3000 RPM» деп атаймыз.

 

Беріліс қорабы жағдайында: шығыс жылдамдығы = қозғалтқыш жылдамдығы/беріліс қорабын азайту коэффициенті

Мысал: Жиілік 1000 PPS болса, қадам бұрышы 18° болады және 100:1 беріліс қорабы қосылады.

Жоғарыдағы қозғалтқыш жылдамдығын мыналардан алуға болады: 50 RPS = 3000 RPM

100:1 беріліс қорабы қосылса, RPS (секундына айналымдар) болады

50RPS/100=0,5RPS, секундына 0,5 айналым

Содан кейін RPM (минутына айналымдар).

0,5RPS*60 = 30 RPM минутына 30 айналым

 

RPM және жиілік арасындағы байланыс.

s=f*A*60/360° [с: Айналу жылдамдығы (бірлік: RPM); f: Жиілік (бірлік: PPS); A: Қадамдық бұрыш (бірлік: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: секундына айналымдар; RPM: минутына айналымдар]