Принцип.
А жылдамдығықадамдық қозғалтқышдрайвермен басқарылады, ал контроллердегі сигнал генераторы импульстік сигналды генерациялайды. Жіберілген импульстік сигналдың жиілігін басқару арқылы қозғалтқыш импульстік сигналды алғаннан кейін бір қадам қозғалғанда (біз тек тұтас қадамдық жетекті қарастырамыз), қозғалтқыштың жылдамдығын басқаруға болады.
Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы жүргізушінің жиілігімен, қадам бұрышымен анықталадықадамдық қозғалтқыш және беріліс қорабы.
Жиілік: сигнал генераторы секундына жасай алатын импульстар саныnd
Жиілік бірлігі: PPS
Секундына импульстар саны
Мысал: Егер жиілік 1000 PPS болса, бұл қозғалтқыш секундына 1000 қадам жасайтынын білдіреді.
Жылдамдығықадамдық қозғалтқыш.
Айналу жылдамдығының тұжырымдамасы: айналу жылдамдығы - қозғалтқыштың уақыт бірлігінде жасайтын айналымдар саны.
Айналу жылдамдығының бірлігі: RPS (секундына айналымдар саны)
Секундына айналымдар саны
Айналу жылдамдығының бірлігі: RPM (минутына айналымдар саны)
Минутына айналымдар саны
Әдетте қай айналым/мин деп «айналу» деп аталады, 1000 айналым минутына 1000 айналымды білдіреді.
1RPS=60RPM
Қадам бұрышы: әрбір толық қадам үшін қозғалтқыштың айналу бұрышы.
Бір бұрылыстың бұрышы 360°
МысалыБіздің ең жиі қолданылатын қадамдық қозғалтқышымыздың қадам бұрышы 18°, бұл қозғалтқыштың бір айналым жасауы үшін қажетті қадамдар саны екенін білдіреді
360° / 20 = 18°
Мысал: Егер жиілік 1000 PPS, ал қадам бұрышы 18° болса, онда
Бұл қозғалтқыштың 1000/20=50 айналым/сек айналатынын білдіреді
Минутына RPM = 50 RPS * 60 = минутына 3000 RPM, біз мұны «3000 RPM» деп атаймыз.
Беріліс қорабы жағдайында: шығыс жылдамдығы = қозғалтқыш жылдамдығы/беріліс қорабының төмендеу коэффициенті
Мысал: Егер жиілік 1000 PPS болса, қадам бұрышы 18° болады және 100:1 беріліс қорабы қосылады.
Жоғарыдағы қозғалтқыш жылдамдығын келесіден алуға болады: 50 RPS = 3000 RPS
Егер 100:1 беріліс қорабы қосылса, онда RPS (секундына айналымдар) болады
50RPS/100=0,5RPS, секундына 0,5 айналым
Содан кейін RPM (минутына айналымдар).
0,5 айналым/мин*60 = 30 айн/мин минутына 30 айналым
Айналдыру жиілігі мен айналым жиілігі арасындағы байланыс.
s=f*A*60/360° [s: Айналу жылдамдығы (бірлік: RPM); f: Жиілік (бірлік: PPS); A: Қадам бұрышы (бірлік: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: секундына айналымдар саны; RPM: минутына айналымдар саны]
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 16 қараша