NEMA34 86 мм сызықты гибридті қадамдық қозғалтқыш сыртқы жетегі жоғары тартымдылыққа ие

Қысқаша сипаттама:

Модель нөмірі: SM86C0905

Қозғалтқыш түрі:	Гибридті қадамдық қозғалтқыш
Қадам бұрышы:	1,8 градус/қадам
Фазалар саны	2 фаза (биполярлық)
Қорғасын бұрандасының түрі	Tr15.875P3.1754N
Катушка кедергісіe	1.6Ω±10%
Номиналды кернеу	5 В тұрақты ток
Номиналды ток	3.12A/фаза

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Сипаттама

NEMA 34 гибридті қадамдық қозғалтқышының өлшемі 86 мм.
Бұл сондай-ақ үстінде 135 мм ұзындықтағы жетекші бұрандалы білігі бар сыртқы жетек сызықты қадамдық қозғалтқыш, сондай-ақ оған пластикалық гайка/сырғыма орнатылған.
Жетекші бұранданың үлгі нөмірі: Tr15.875*P3.175*4N
Қорғасын бұрандасының қадамы 3,17 мм және оның 4 іске қосылуы бар, сондықтан қорғасын = іске қосу саны*қорғасын бұрандасының қадамы=4 * 3,175 мм=12,7 мм
Сонымен, қозғалтқыштың қадам ұзындығы: 12,7 мм/200 қадам=0,0635 мм/қадам
Бізде басқа да бұрандалы бұрандалар бар, бұл қозғалтқыштың тарту күші мен сызықтық жылдамдығына тапсырыс берушінің талабына байланысты.

Параметрлер

Модель нөмірі	SM86C0905
Қозғалтқыш диаметрі	86 мм (NEMA34)
Жетек кернеуі	5V тұрақты ток
Катушка кедергісі	1.6Ω±10%/фаза
Фаза саны	2 кезең(биполярлық)
Қадам бұрышы	1.8°/қадам
Ағымдағы тариф	3.12A/фаза
Ең аз тарту күші (300PPS)	50 кг
Қадам ұзындығы	0,0635 мм/қадам

Қорғасын бұрандасының параметрі

Қорғасын бұрандасының түрі	Трапеция тәрізді бұранда
Қорғасын бұрандасының үлгі нөмірі	Tr15.875P3.1754N
Сыртқы диаметрі	15..875 мм
Бастама	12,7 мм
Басталуы	4
Ұсыныс	3,175 мм
Қадам ұзындығы	0,0635 мм/қадам

Дизайн сызбасы

Қорғасын бұрандасы туралы

Сызықтық гибридті қадамдық қозғалтқышта қолданылатын жетекші бұранда жалпы алғанда трапеция тәрізді жетекші бұранда болып табылады.
Мысалы, Tr3.5*P0.3*1N жетекші бұрандасы үшін.
Tr трапеция тәрізді бұранда түрін білдіреді
P0.3 бұранданың қадамы 0,3 мм екенін білдіреді
1N оның бір іске қосылатын бұрандасы екенін білдіреді.
Қорғасын бұрандасының қорабы=басталу саны*қадам
Сонымен, осы нақты бұранда үшін ол 0,3 мм бұранда.
Гибридті қадамдық қозғалтқыштың қадамдық бұрышы бір қадамға 1,8 градус, оны бір айналымға айналдыру үшін 200 қадам қажет.
Қадам ұзындығы - қозғалтқыш бір қадам жасаған кезде жасайтын сызықтық қозғалыс.
0,3 мм бұранда үшін қадам ұзындығы 0,3 мм/200 қадам=0,0015 мм/қадам

NEMA қадамдық қозғалтқыштарының негізгі құрылымы

Гибридті қадамдық қозғалтқышты қолдану

Гибридті қадамдық қозғалтқыштардың жоғары ажыратымдылығына байланысты (айналымына 200 немесе 400 қадам), олар жоғары дәлдікті қажет ететін қолданбаларда кеңінен қолданылады, мысалы:
3D басып шығару
Өнеркәсіптік басқару (CNC, автоматты фрезерлік станок, тоқыма машиналары)
Компьютердің перифериялық құрылғылары
Қаптау машинасы
Және жоғары дәлдікті басқаруды қажет ететін басқа да автоматты жүйелер.

Тұтынушылар «алдымен қадамдық қозғалтқыштарды таңдау, содан кейін бар қадамдық қозғалтқышқа негізделген драйверді таңдау» қағидатын ұстануы керек.
Гибридті қадамдық қозғалтқышты басқару үшін толық сатылы жүргізу режимін пайдаланбаған дұрыс, ал толық сатылы жүргізу кезінде діріл көбірек болады.
Гибридті қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықты жағдайларға қолайлырақ. Біз жылдамдықты 1000 айн/мин (0,9 градуста 6666PPS) аспайтынын, жақсырақ 1000-3000PPS (0,9 градус) аралығында болуын ұсынамыз және жылдамдығын төмендету үшін оны беріліс қорабымен бекітуге болады. Қозғалтқыш жоғары жұмыс тиімділігіне және қолайлы жиілікте төмен шуылға ие.
Тарихи себептерге байланысты, тек номиналды 12 В кернеуі бар қозғалтқыш қана 12 В пайдаланады. Жоба сызбасындағы басқа номиналды кернеу қозғалтқыш үшін ең қолайлы жүргізу кернеуі емес. Тұтынушылар өз қажеттіліктеріне сәйкес тиісті жүргізу кернеуі мен қолайлы жүргізушіні таңдауы керек.
Қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен немесе үлкен жүктемемен пайдаланылған кезде, ол әдетте жұмыс жылдамдығымен тікелей іске қосылмайды. Біз жиілік пен жылдамдықты біртіндеп арттыруды ұсынамыз. Екі себеп бойынша: біріншіден, қозғалтқыш қадамдарын жоғалтпайды, екіншіден, шуды азайтып, позициялау дәлдігін жақсарта алады.
Қозғалтқыш діріл аймағында (600 PPS-тен төмен) жұмыс істемеуі керек. Егер оны баяу жылдамдықта пайдалану қажет болса, кернеуді, ток күшін өзгерту немесе демпфер қосу арқылы діріл мәселесін азайтуға болады.
Қозғалтқыш 600PPS (0,9 градус) төмен жұмыс істегенде, оны шағын ток, үлкен индуктивтілік және төмен кернеумен басқару керек.
Инерция моменті үлкен жүктемелер үшін үлкен өлшемді қозғалтқыш таңдалуы керек.
Жоғары дәлдік қажет болған кезде, оны беріліс қорабын қосу, қозғалтқыш жылдамдығын арттыру немесе бөлімшелік жетек арқылы шешуге болады. Сондай-ақ, 5 фазалы қозғалтқышты (бір полярлы қозғалтқыш) пайдалануға болады, бірақ бүкіл жүйенің бағасы салыстырмалы түрде қымбат, сондықтан ол сирек қолданылады.
Қадамдық қозғалтқыштың өлшемі:
Қазіргі уақытта бізде 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34) гибридті қадамдық қозғалтқыштар бар. Гибридті қадамдық қозғалтқышты таңдаған кезде алдымен қозғалтқыштың өлшемін анықтап, содан кейін басқа параметрді растауды ұсынамыз.

Теңшеу қызметі

Мотордың дизайнын тұтынушының талаптарына сәйкес реттеуге болады, соның ішінде:
Қозғалтқыштың диаметрі: бізде диаметрі 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм және 20 мм қозғалтқыш бар
Катушка кедергісі/номиналды кернеу: катушка кедергісі реттеледі, ал кедергі жоғары болған сайын қозғалтқыштың номиналды кернеуі де жоғары болады.
Кронштейн дизайны/жетек бұрандасының ұзындығы: егер тұтынушы кронштейннің ұзынырақ/қысқа болуын, бекіту тесіктері сияқты арнайы дизайнымен болуын қаласа, оны реттеуге болады.
PCB + кабельдер + қосқыш: PCB дизайны, кабель ұзындығы және қосқыш қадамы реттеледі, егер тұтынушылар қажет болса, оларды FPC-ге ауыстыруға болады.

Тоқтау

Егер бізде қоймада үлгілер болса, біз үлгілерді 3 күн ішінде жібере аламыз.
Егер бізде қоймада үлгілер болмаса, оларды өндіруіміз керек, өндіріс уақыты шамамен 20 күнтізбелік күн.
Жаппай өндіріс үшін жеткізу уақыты тапсырыс санына байланысты.

Төлем әдісі және төлем шарттары

Үлгілер үшін, жалпы алғанда, біз Paypal немесе Alibaba қабылдаймыз.
Жаппай өндіріс үшін біз T/T төлемін қабылдаймыз.
Үлгілер үшін біз өндіріске дейін толық төлемді жинаймыз.
Жаппай өндіріс үшін біз өндіріс алдында 50% алдын ала төлемді қабылдай аламыз, ал қалған 50% төлемді жөнелту алдында жинай аламыз.
Біз тапсырысты 6 реттен артық орындағаннан кейін, A/S (көргеннен кейін) сияқты басқа төлем шарттары бойынша келіссөздер жүргізе аламыз.

Жиі қойылатын сұрақтар

1. Үлгілерді жеткізудің жалпы уақыты қанша? Артқы жағындағы ірі тапсырыстарды жеткізу қанша уақытты алады?
Үлгі тапсырысты жеткізу уақыты шамамен 15 күн, жаппай тапсырыс беру уақыты 25-30 күн.
2. Сіз тапсырыс бойынша қызметтерді қабылдайсыз ба?
Біз қозғалтқыш параметрін, қорғасын сым түрін, шығыс білігін және т.б. қоса алғанда, өнімдерді теңшейміз.
3. Бұл қозғалтқышқа энкодер қосуға бола ма?
Бұл типтегі қозғалтқыш үшін қозғалтқыштың тозу қақпағына энкодер қосуға болады.

Жиі қойылатын сұрақ

1. Қадамдық қозғалтқыштардың биполярлық және бірполярлық сымдарының айырмашылығы неде?
Биполярлық қосылыстары бар қадамдық қозғалтқыштар бір орамда екі бағытта да ток ағатын жетек әдісін қолданады (биполярлық жетек).
Бір полюсті қосылымы бар қадамдық қозғалтқыштың орталық крандары бар және ток әрқашан бір орамда бекітілген бағытта ағатын жетек әдісін қолданады (бір полюсті жетек).

2. Бастау-тоқтату режиміндегі қадамдық қозғалтқыш іске қосылмайды, себептері мен өңдеу әдістері
a.жүктеме тым үлкен: қозғалтқышты таңдау қатесі, қозғалтқыштың үлкенірек өлшемін таңдаңыз.
b.жиілік тым жоғары: жиілікті азайтыңыз
c. Егер қозғалтқыш алға-артқа тербелсе немесе айналу моменті өте аз болса, бұл фазаның зақымдалғанын немесе тізбектің үзілгенін көрсетеді: қозғалтқышты ауыстырыңыз немесе жөндеңіз
d. Фазалық ток жеткіліксіз: фазалық токты кем дегенде іске қосудың алғашқы бірнеше қадамында арттырыңыз

3. Үдеуді аяқтайтын, бірақ тұрақты жылдамдыққа жеткенде айналуын тоқтататын қадамдық қозғалтқыштардың себептері мен шешімдері.
Себебі: Қадамдық қозғалтқыш өзінің сыйымдылық шегінде жұмыс істеп тұр және шамадан тыс үдеу салдарынан тоқтап қалады. Ротор дірілдейді және тұрақсыз жұмыс істейді.
Шешім.
①Үдеуді азайтыңыз, яғни төменірек үдеуді таңдаңыз немесе екі түрлі үдеу деңгейін пайдаланыңыз, басында жоғарырақ және максималды жылдамдыққа жақын төменірек.
②Күйреу моментін арттырыңыз
③Артқы білікке механикалық демпфер қосыңыз, бірақ бұл ротордың инерциясын арттырады
④Бөлімшеге көлікпен барыңыз