Жоғары момент NEMA 23 гибридті қадамдық қозғалтқышы, қозғалтқыш диаметрі 57 мм
Сипаттама
Бұл диаметрі 57 мм болатын NEMA 23 гибридті қадамдық қозғалтқыш.
Тұтынушылар таңдай алатын қадам бұрышы 1,8 градус және 0,9 градус.
Қозғалтқыштың биіктігі 41 мм, 51 мм, 56 мм, 76 мм, 100 мм, 112 мм,
Қозғалтқыштың салмағы мен айналу моменті оның биіктігіне байланысты.
Қозғалтқыштың стандартты шығыс білігі - D-білік, оны трапеция тәрізді жетекші бұрандалы білікпен де ауыстыруға болады.
Тұтынушылар төмендегі параметрлерді өз қажеттіліктеріне сәйкес таңдайды. Қозғалтқыш туралы кез келген сұрақтарыңыз бойынша бізбен хабарласудан тартынбаңыз, біз кәсіби қолдау көрсетеміз.
Параметрлер
| Қадам бұрышы (°) | Қозғалтқыш ұзындығы (мм) | Ұстау моменті (г*см) | Ағымдағы /фаза (А/фаза) |
Қарсылық (Ω/фаза) | Индуктивтілік (мГ/фаза) | саны лидтер | Айналмалы инерция (г*см2) | Салмақ (КГ) |
| 0,9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0,7 | 6 | 120 | 0,45 |
| 1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
| 0,9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
| 1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
| 0,9 | 56 | 12 | 2.8 | 0,9 | 3.3 | 4 | 300 | 0,7 |
| 1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0,68 |
| 0,9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
| 1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
| 1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
| 1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0,9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Жоғарыда көрсетілген параметрлер анықтама үшін стандартты өнімдер болып табылады, қозғалтқышты тұтынушының талабына сәйкес реттеуге болады.
Дизайн сызбасы
NEMA қадамдық қозғалтқыштарының негізгі құрылымы
Гибридті қадамдық қозғалтқышты қолдану
Гибридті қадамдық қозғалтқыштардың жоғары ажыратымдылығына байланысты (айналымына 200 немесе 400 қадам), олар жоғары дәлдікті қажет ететін қолданбаларда кеңінен қолданылады, мысалы:
3D басып шығару
Өнеркәсіптік басқару (CNC, автоматты фрезерлік станок, тоқыма машиналары)
Компьютердің перифериялық құрылғылары
Қаптау машинасы
Және жоғары дәлдікті басқаруды қажет ететін басқа да автоматты жүйелер.
Гибридті қадамдық қозғалтқыштар туралы қолданба ескертпелері
Тұтынушылар «алдымен қадамдық қозғалтқыштарды таңдау, содан кейін бар қадамдық қозғалтқышқа негізделген драйверді таңдау» қағидатын ұстануы керек.
Гибридті қадамдық қозғалтқышты басқару үшін толық сатылы жүргізу режимін пайдаланбаған дұрыс, ал толық сатылы жүргізу кезінде діріл көбірек болады.
Гибридті қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықты жағдайларға қолайлырақ. Біз жылдамдықты 1000 айн/мин (0,9 градуста 6666PPS) аспайтынын, жақсырақ 1000-3000PPS (0,9 градус) аралығында болуын ұсынамыз және жылдамдығын төмендету үшін оны беріліс қорабымен бекітуге болады. Қозғалтқыш жоғары жұмыс тиімділігіне және қолайлы жиілікте төмен шуылға ие.
Тарихи себептерге байланысты, тек номиналды 12 В кернеуі бар қозғалтқыш қана 12 В пайдаланады. Жоба сызбасындағы басқа номиналды кернеу қозғалтқыш үшін ең қолайлы жүргізу кернеуі емес. Тұтынушылар өз қажеттіліктеріне сәйкес тиісті жүргізу кернеуі мен қолайлы жүргізушіні таңдауы керек.
Қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен немесе үлкен жүктемемен пайдаланылған кезде, ол әдетте жұмыс жылдамдығымен тікелей іске қосылмайды. Біз жиілік пен жылдамдықты біртіндеп арттыруды ұсынамыз. Екі себеп бойынша: біріншіден, қозғалтқыш қадамдарын жоғалтпайды, екіншіден, шуды азайтып, позициялау дәлдігін жақсарта алады.
Қозғалтқыш діріл аймағында (600 PPS-тен төмен) жұмыс істемеуі керек. Егер оны баяу жылдамдықта пайдалану қажет болса, кернеуді, ток күшін өзгерту немесе демпфер қосу арқылы діріл мәселесін азайтуға болады.
Қозғалтқыш 600PPS (0,9 градус) төмен жұмыс істегенде, оны шағын ток, үлкен индуктивтілік және төмен кернеумен басқару керек.
Инерция моменті үлкен жүктемелер үшін үлкен өлшемді қозғалтқыш таңдалуы керек.
Жоғары дәлдік қажет болған кезде, оны беріліс қорабын қосу, қозғалтқыш жылдамдығын арттыру немесе бөлімшелік жетек арқылы шешуге болады. Сондай-ақ, 5 фазалы қозғалтқышты (бір полярлы қозғалтқыш) пайдалануға болады, бірақ бүкіл жүйенің бағасы салыстырмалы түрде қымбат, сондықтан ол сирек қолданылады.
Қадамдық қозғалтқыштың өлшемі:
Қазіргі уақытта бізде 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34) гибридті қадамдық қозғалтқыштар бар. Гибридті қадамдық қозғалтқышты таңдаған кезде алдымен қозғалтқыштың өлшемін анықтап, содан кейін басқа параметрді растауды ұсынамыз.
Теңшеу қызметі
Мотордың дизайнын тұтынушының талаптарына сәйкес реттеуге болады, соның ішінде:
Қозғалтқыштың диаметрі: бізде диаметрі 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм және 20 мм қозғалтқыш бар
Катушка кедергісі/номиналды кернеу: катушка кедергісі реттеледі, ал кедергі жоғары болған сайын қозғалтқыштың номиналды кернеуі де жоғары болады.
Кронштейн дизайны/жетек бұрандасының ұзындығы: егер тұтынушы кронштейннің ұзынырақ/қысқа болуын, бекіту тесіктері сияқты арнайы дизайнымен болуын қаласа, оны реттеуге болады.
PCB + кабельдер + қосқыш: PCB дизайны, кабель ұзындығы және қосқыш қадамы реттеледі, егер тұтынушылар қажет болса, оларды FPC-ге ауыстыруға болады.
Тоқтау
Егер бізде қоймада үлгілер болса, біз үлгілерді 3 күн ішінде жібере аламыз.
Егер бізде қоймада үлгілер болмаса, оларды өндіруіміз керек, өндіріс уақыты шамамен 20 күнтізбелік күн.
Жаппай өндіріс үшін жеткізу уақыты тапсырыс санына байланысты.
Төлем әдісі және төлем шарттары
Үлгілер үшін, жалпы алғанда, біз Paypal немесе Alibaba қабылдаймыз.
Жаппай өндіріс үшін біз T/T төлемін қабылдаймыз.
Үлгілер үшін біз өндіріске дейін толық төлемді жинаймыз.
Жаппай өндіріс үшін біз өндіріс алдында 50% алдын ала төлемді қабылдай аламыз, ал қалған 50% төлемді жөнелту алдында жинай аламыз.
Біз тапсырысты 6 реттен артық орындағаннан кейін, A/S (көргеннен кейін) сияқты басқа төлем шарттары бойынша келіссөздер жүргізе аламыз.
Жиі қойылатын сұрақтар
1. Үлгілерді жеткізудің жалпы уақыты қанша? Артқы жағындағы ірі тапсырыстарды жеткізу қанша уақытты алады?
Үлгі тапсырысты жеткізу уақыты шамамен 15 күн, жаппай тапсырыс беру уақыты 25-30 күн.
2. Сіз тапсырыс бойынша қызметтерді қабылдайсыз ба?
Біз қозғалтқыш параметрін, қорғасын сым түрін, шығыс білігін және т.б. қоса алғанда, өнімдерді теңшейміз.
3. Бұл қозғалтқышқа энкодер қосуға бола ма?
Бұл типтегі қозғалтқыш үшін қозғалтқыштың тозу қақпағына энкодер қосуға болады.
Жиі қойылатын сұрақ
1. Ұзақ мерзімді пайдаланудан кейін қадамдық қозғалтқыштарға жүктеменің арту себептері мен шешімдері
Себебі: Кейбір жағдайларда қадамдық қозғалтқыштар ұзақ уақыт бойы қалыпты жұмыс істей алады, бірақ белгілі бір уақыттан кейін олар қадамдарын жоғалтады. Бұл жағдайда қадамдық қозғалтқышқа түсетін жүктеме өзгерген болуы мүмкін. Бұл қадамдық қозғалтқыш мойынтіректерінің тозуынан немесе сыртқы әсерлерден болуы мүмкін.
Шешім.
①Сыртқы ортаның өзгермегенін тексеріңіз: Қозғалтқыш жетегінің механизмі өзгерді ме?
②Мойынтіректердің тозуын тексеріңіз: Қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін ұзарту үшін втулкалардың орнына шарлы мойынтіректерді пайдаланыңыз.
③Қоршаған орта температурасының өзгермегенін тексеріңіз. Микро қозғалтқыштар үшін мойынтірек майының тұтқырлығының әсері елеусіз емес. Жұмыс диапазонына сәйкес келетін майды пайдаланыңыз. (мысалы, май өте жоғары температурада немесе ұзақ уақыт пайдалану кезінде тұтқыр болып, қозғалтқыш жүктемесін арттыруы мүмкін)
2. Қадамдық қозғалтқыштың қызу себептері
①Драйвер орнатқан ток қозғалтқыштың номиналды ток күшіне қарағанда үлкен
② қозғалтқыштың жылдамдығы тым жоғары
3 Қозғалтқыштың өзінің инерциясы мен орналасу моменті үлкен, сондықтан тіпті орташа жылдамдықта жұмыс істеу ыстық болады, бірақ қозғалтқыштың қызмет ету мерзіміне әсер етпейді. Қозғалтқыштың магниттену нүктесі 130-200 ℃ аралығында, сондықтан қозғалтқыш 70-90 ℃ аралығында қалыпты құбылыс, егер 130 ℃-тан төмен температура әдетте ешқандай проблема тудырмаса, егер сіз шынымен қызып кеткендей сезінсеңіз, жетек тогы номиналды қозғалтқыш тогының немесе қозғалтқыш жылдамдығының шамамен 70%-ына орнатылады, бұл кейбір жағдайларда төмендетеді.
3. Қадамдық қозғалтқыш қосылған кезде қозғалтқыш білігі айналмайды, қалай істеу керек?
Қозғалтқыштың айналмауының бірнеше себебі бар:
A. Шамадан тыс жүктемені блоктау айналуы
B. қозғалтқыш зақымдалған ба
C. қозғалтқыш өшірулі ме
D. импульстік сигнал CP нөлге тең бе











